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    Weight balancer and pipe joining method
    3.
    发明授权
    Weight balancer and pipe joining method 有权
    重量平衡器和管道接合方法

    公开(公告)号：US08714434B2

    公开(公告)日：2014-05-06

    申请号：US12224271

    申请日：2007-02-23

    申请人： Ki-Soo Cho ,  Young-jun Park ,  Sun-kyu Park ,  Seong-youb Chung ,  Hong-rae Chang ,  Young-youl Ha ,  Sung-joon Kim ,  Jong-il Park

    发明人： Ki-Soo Cho ,  Young-jun Park ,  Sun-kyu Park ,  Seong-youb Chung ,  Hong-rae Chang ,  Young-youl Ha ,  Sung-joon Kim ,  Jong-il Park

    IPC分类号： B23K20/00

    CPC分类号： B23K37/0531 ,  B23K37/047 ,  B23K2101/06 ,  Y10T29/49778

    摘要： The present invention relates to a weight balancer (100) and a pipe joining method that is capable of reducing a load of pipes when arranging and welding the pipes in ships, plants, piping work sites and the like. A weight balancer (100) according to the present invention includes an operation plate (180) for putting an alignment object; a plurality of load cells (145,146) installed in the lower portion of the operation plate (180); a controller (120) which receives a detection signal generated from the load cell (145,146) and analyzes the information of the alignment object to generate a control signal; an operation force driver (130) which receives the control signal from the controller (120) to control an operational pressure of each of a plurality of pressure supply lines; and a plurality of leveling cylinders (150) and balancing devices (160) which are connected to the pressure supply lines to control a location or pose of the operation plate (180) so as to correspond to the size of the operational pressure controlled by the operation force driver (130).

    摘要翻译： 本发明涉及一种重量平衡器（100）和管接合方法，其能够在将管道布置和焊接在船舶，工厂，管道工作场所等中时减小管道的载荷。 根据本发明的重量平衡器（100）包括用于放置对准​​物体的操作板（180） 安装在操作板（180）下部的多个称重传感器（145,146）。 控制器（120），其接收从所述测力传感器（145,146）生成的检测信号，并分析所述对准对象的信息以产生控制信号; 操作力驱动器（130），其从所述控制器（120）接收控制信号，以控制多个压力供应管线中的每一个的操作压力; 以及多个调平圆筒（150）和平衡装置（160），其连接到压力供应管线以控制操作板（180）的位置或姿态，以便对应于由 操作力驱动器（130）。

    Weight Balancer and Pipe Joining Method
    4.
    发明申请
    Weight Balancer and Pipe Joining Method 有权
    重量平衡器和管道连接方法

    公开(公告)号：US20090014500A1

    公开(公告)日：2009-01-15

    申请号：US12224271

    申请日：2007-02-23

    申请人： Ki-Soo Cho ,  Young-jun Park ,  Sun-kyu Park ,  Seong-youb Chung ,  Hong-rae Chang ,  Young-youl Ha ,  Sung-joon Kim ,  Jong-il Park

    发明人： Ki-Soo Cho ,  Young-jun Park ,  Sun-kyu Park ,  Seong-youb Chung ,  Hong-rae Chang ,  Young-youl Ha ,  Sung-joon Kim ,  Jong-il Park

    IPC分类号： B23K37/053

    CPC分类号： B23K37/0531 ,  B23K37/047 ,  B23K2101/06 ,  Y10T29/49778

    摘要： The present invention relates to a weight balancer (100) and a pipe joining method that is capable of reducing a load of pipes when arranging and welding the pipes in ships, plants, piping work sites and the like. A weight balancer (100) according to the present invention includes an operation plate (180) for putting an alignment object; a plurality of load cells (145,146) installed in the lower portion of the operation plate (180); a controller (120) which receives a detection signal generated from the load cell (145,146) and analyses the information of the alignment object to generate a control signal; an operation force driver (130) which receives the control signal from the controller (120) to control an operational pressure of each of a plurality of pressure supply lines; and a plurality of leveling cylinders (150) and balancing devices (160) which are connected to the pressure supply lines to control a location or pose of the operation plate (180) so as to correspond to the size of the operational pressure controlled by the operation force driver (130).

    摘要翻译： 本发明涉及一种重量平衡器（100）和管接合方法，其能够在将管道布置和焊接在船舶，工厂，管道工作场所等中时减小管道的载荷。 根据本发明的重量平衡器（100）包括用于放置对准​​物体的操作板（180） 安装在操作板（180）下部的多个称重传感器（145,146）。 控制器（120），其接收从所述测力传感器（145,146）生成的检测信号，并分析所述对准对象的信息以产生控制信号; 操作力驱动器（130），其从所述控制器（120）接收控制信号，以控制多个压力供应管线中的每一个的操作压力; 以及多个调平圆筒（150）和平衡装置（160），其连接到压力供应管线以控制操作板（180）的位置或姿态，以便对应于由 操作力驱动器（130）。

    ROBOT SYSTEM CONTROL METHOD AND A DEVICE THEREFOR
    5.
    发明申请
    ROBOT SYSTEM CONTROL METHOD AND A DEVICE THEREFOR 审中-公开
    机器人系统控制方法及其设备

    公开(公告)号：US20130030568A1

    公开(公告)日：2013-01-31

    申请号：US13576790

    申请日：2010-04-23

    申请人： Tae Jin Park ,  Jae Hoon Kim ,  Young Youl Ha ,  Sang Dong Park ,  Sung Min Yoon ,  Min Su Kim

    发明人： Tae Jin Park ,  Jae Hoon Kim ,  Young Youl Ha ,  Sang Dong Park ,  Sung Min Yoon ,  Min Su Kim

    IPC分类号： B25J9/16

    CPC分类号： B25J9/1602 ,  G05B2219/33342

    摘要： The present invention discloses a method of controlling a robot system and an apparatus thereof. The method of controlling a robot system in accordance with an embodiment of the present invention can include: initializing the master controller by use of a boot loader equipped in the robot system; executing a runtime by loading a runtime execution code stored in a storage space of the master controller; and loading and executing an application program stored in the storage space of the master controller. With an embodiment of the present invention, it becomes possible to manage the application program more efficiently for realizing the functions of the robot system.

    摘要翻译： 本发明公开了一种机器人系统的控制方法及其装置。 根据本发明的实施例的控制机器人系统的方法可以包括：通过使用装备在机器人系统中的引导装载器来初始化主控制器; 通过加载存储在主控制器的存储空间中的运行时执行代码来执行运行时; 以及加载和执行存储在主控制器的存储空间中的应用程序。 利用本发明的实施例，可以更有效地管理应用程序以实现机器人系统的功能。

    Embedded robot control system
    6.
    发明授权
    Embedded robot control system 有权
    嵌入式机器人控制系统

    公开(公告)号：US09086694B2

    公开(公告)日：2015-07-21

    申请号：US12779729

    申请日：2010-05-13

    申请人： Young-Youl Ha ,  Seong-Hun Choi ,  Min-Soo Kim ,  Gap-Joo Woo

    发明人： Young-Youl Ha ,  Seong-Hun Choi ,  Min-Soo Kim ,  Gap-Joo Woo

    IPC分类号： G05B19/418 ,  G05B19/414 ,  B25J9/16

    CPC分类号： G05B19/4141 ,  B25J9/161 ,  G05B2219/33342 ,  G05B2219/34024

    摘要： The present invention relates to an embedded robot control system, particularly to an embedded robot control system of a highly expandable distributed control mode. An aspect of the present invention features an embedded robot control system. In accordance with an embodiment of the present invention, the embedded robot control system, which controls a plurality of robot instruments, which have a motor and a sensor, and a robot, which is connected with the plurality of robot instruments, can include a master controller, which is installed on the robot and controls the motor and the sensor of the robot instrument, and a slave controller, which is installed on another robot, connected to the robot, or the robot instrument and receives a control signal of the motor or the sensor from the master controller and controls the motor and the sensor.

    摘要翻译： 嵌入式机器人控制系统技术领域本发明涉及一种嵌入式机器人控制系统，特别涉及一种高度可扩展的分布式控制模式的嵌入式机器人控制系统。 本发明的一个方面的特征在于嵌入式机器人控制系统。 根据本发明的一个实施例，与多个机器人器械连接的控制具有马达和传感器的多个机器人器械的嵌入式机器人控制系统和机器人可以包括主机 控制器，其安装在机器人上并控制机器人仪器的电动机和传感器，以及安装在与机器人连接的另一机器人上的从控制器或机器人仪器，并且接收电动机的控制信号或 来自主控制器的传感器，并控制电机和传感器。

    CONTROL SYSTEM THAT IS RECONFIGURABLE DURING OPERATION, AND METHOD THEREFOR
    8.
    发明申请
    CONTROL SYSTEM THAT IS RECONFIGURABLE DURING OPERATION, AND METHOD THEREFOR 审中-公开
    操作期间可重新配置的控制系统及其方法

    公开(公告)号：US20130297043A1

    公开(公告)日：2013-11-07

    申请号：US13880700

    申请日：2010-11-05

    申请人： Seong Hun Choi ,  Min Soo Kim ,  Young Jun Park ,  Young Youl Ha

    发明人： Seong Hun Choi ,  Min Soo Kim ,  Young Jun Park ,  Young Youl Ha

    IPC分类号： G05B15/02

    CPC分类号： G05B15/02 ,  G06F13/124 ,  H02P5/46 ,  H03K19/17752 ,  H03K19/17776

    摘要： Disclosed is a control system that is reconfigurable during operation, and a method therefor. The control system according to one embodiment of the present invention comprises a master controller which generates a bit stream, including reconfiguration information, according to the command of a user. The first slave controller comprises: a first dynamic reconfiguration module, which is a field programmable gate array (FPGA) reconfigured according to the reconfiguration information, and which calculates a control value; a static reconfiguration module which is an FPGA controlling the operation of a target apparatus according to the control value; and a control unit reconfiguring one or more of the first dynamic reconfiguration module and the static reconfiguration module according to the reconfiguration information.

    摘要翻译： 公开了一种在操作期间可重新配置的控制系统及其方法。 根据本发明的一个实施例的控制系统包括根据用户的命令产生包括重配置信息的比特流的主控制器。 第一从控制器包括：第一动态重新配置模块，其是根据重新配置信息重新配置的现场可编程门阵列（FPGA），并且其计算控制值; 静态重配置模块，其是根据控制值控制目标装置的操作的FPGA; 以及控制单元根据重新配置信息来重新配置第一动态重新配置模块和静态重新配置模块中的一个或多个。

    Embedded Robot Control System
    9.
    发明申请
    Embedded Robot Control System 有权
    嵌入式机器人控制系统

    公开(公告)号：US20100262287A1

    公开(公告)日：2010-10-14

    申请号：US12779729

    申请日：2010-05-13

    申请人： Young-Youl Ha ,  Seong-Hun Choi ,  Min-Soo Kim ,  Gap-Joo Woo

    发明人： Young-Youl Ha ,  Seong-Hun Choi ,  Min-Soo Kim ,  Gap-Joo Woo

    IPC分类号： G05B19/418

    CPC分类号： G05B19/4141 ,  B25J9/161 ,  G05B2219/33342 ,  G05B2219/34024

    摘要： The present invention relates to an embedded robot control system, particularly to an embedded robot control system of a highly expandable distributed control mode. An aspect of the present invention features an embedded robot control system. In accordance with an embodiment of the present invention, the embedded robot control system, which controls a plurality of robot instruments, which have a motor and a sensor, and a robot, which is connected with the plurality of robot instruments, can include a master controller, which is installed on the robot and controls the motor and the sensor of the robot instrument, and a slave controller, which is installed on another robot, connected to the robot, or the robot instrument and receives a control signal of the motor or the sensor from the master controller and controls the motor and the sensor.

    摘要翻译： 嵌入式机器人控制系统技术领域本发明涉及一种嵌入式机器人控制系统，特别涉及一种高度可扩展的分布式控制模式的嵌入式机器人控制系统。 本发明的一个方面的特征在于嵌入式机器人控制系统。 根据本发明的一个实施例，与多个机器人器械连接的控制具有马达和传感器的多个机器人器械的嵌入式机器人控制系统和机器人可以包括主机 控制器，其安装在机器人上并控制机器人仪器的电动机和传感器，以及安装在与机器人连接的另一机器人上的从控制器或机器人仪器，并且接收电动机的控制信号或 来自主控制器的传感器，并控制电机和传感器。