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    Paint apparatus having two robots
    1.
    发明授权
    Paint apparatus having two robots 失效
    涂装设备有两个机器人

    公开(公告)号：US5336321A

    公开(公告)日：1994-08-09

    申请号：US009918

    申请日：1993-01-27

    申请人： Akihiko Sugata ,  Kenji Tamura ,  Yoshiyuki Mabuchi

    发明人： Akihiko Sugata ,  Kenji Tamura ,  Yoshiyuki Mabuchi

    IPC分类号： B05B12/00 ,  B05B13/04 ,  B25J5/02 ,  B25J9/00 ,  B05D1/02

    CPC分类号： B25J5/02 ,  B05B13/0431 ,  B25J9/0084

    摘要： A paint apparatus includes a framework having a beam, a carriage constrained to move reciprocally along the beam, a first robot mounted to the carriage and movable relative to the carriage except in a direction parallel to the beam, and a second robot mounted to the carriage and movable relative to the carriage except in the direction parallel to the beam. The first and second robots and are spaced from each other in the direction parallel to the beam and in a direction perpendicular to the beam. As a result, interference between the first and second robots and is prevented and paint sprayed onto each other is prevented.

    摘要翻译： 油漆装置包括具有梁的框架，被限制为沿着梁往复移动的滑架;第一机器人，其安装到滑架并且可相对于滑架移动，除了平行于梁的方向外，还有第二机器人安装到滑架 并且除了平行于梁的方向之外可相对于托架移动。 第一和第二机器人并且在平行于梁的方向上并且在垂直于梁的方向上彼此间隔开。 结果，防止第一和第二机器人之间的干扰并且防止彼此喷涂。