公开(公告)号：US20060107510A1

公开(公告)日：2006-05-25

申请号：US11218870

申请日：2005-09-02

申请人： Eugene Mondrusov ,  Ben Giacona ,  Brian Hoy ,  Dan Pellerin

发明人： Eugene Mondrusov ,  Ben Giacona ,  Brian Hoy ,  Dan Pellerin

IPC分类号： B23Q17/00 ,  B23P19/00

CPC分类号： B23P19/04 ,  Y10T29/49412 ,  Y10T29/49769 ,  Y10T29/49778 ,  Y10T29/4978 ,  Y10T29/53061 ,  Y10T29/53087 ,  Y10T29/53448 ,  Y10T29/53591

摘要： A valve stem installation system (10) includes a conveyor (24) for moving wheel (14). A controller (60) is adaptable for segmenting the wheel (14) into a plurality of sections (S1-S11). A detector (70) identifies and signals a general location of the aperture (12) to the controller (60) to identify a target section (S11) transmitted to the controller (60) by a first signal. A robotic manipulator (110, 112) is operably connected to the controller (60) and adaptable for inserting the valve stem into the aperture (12). A sensor (153) is connected to the robotic manipulator (110, 112) and is adaptable for visually identifying the target section (S11) and transmitting the general location of the aperture (12) within the target section by a second signal. The controller (60) generates a target signal transmitted to the robotic manipulator (110, 112) to increase the speed and accuracy of mating the valve stem into the aperture (12) in response to the target signal.

摘要翻译： 阀杆安装系统（10）包括用于移动轮（14）的输送机（24）。 控制器（60）适于将车轮（14）分割成多个部分（S1-111）。 检测器（70）识别并向控制器（60）通知孔径（12）的一般位置，以通过第一信号来识别发送到控制器（60）的目标部分（S11）。 机器人操纵器（110,112）可操作地连接到控制器（60）并且适于将阀杆插入孔（12）中。 传感器（153）连接到机器人操纵器（110,112），并且可适用于目视识别目标部分（S11），并通过第二信号将目标部分内的孔径（12）的一般位置传输。 控制器（60）产生传送到机器人操纵器（110,112）的目标信号，以增加响应于目标信号将阀杆配合到孔（12）中的速度和精度。

公开(公告)号：US07721418B2

公开(公告)日：2010-05-25

申请号：US11218870

申请日：2005-09-02

申请人： Eugene M. Mondrusov ,  Ben Giacona ,  Brian Hoy ,  Dan Pellerin

发明人： Eugene M. Mondrusov ,  Ben Giacona ,  Brian Hoy ,  Dan Pellerin

IPC分类号： B23P21/00 ,  B23P19/10

CPC分类号： B23P19/04 ,  Y10T29/49412 ,  Y10T29/49769 ,  Y10T29/49778 ,  Y10T29/4978 ,  Y10T29/53061 ,  Y10T29/53087 ,  Y10T29/53448 ,  Y10T29/53591

摘要： A valve stem installation system (10) includes a conveyor (24) for moving wheel (14). A controller (60) is adaptable for segmenting the wheel (14) into a plurality of sections (S1-S11). A detector (70) identifies and signals a general location of the aperture (12) to the controller (60) to identify a target section (S11) transmitted to the controller (60) by a first signal. A robotic manipulator (110, 112) is operably connected to the controller (60) and adaptable for inserting the valve stem into the aperture (12). A sensor (153) is connected to the robotic manipulator (110, 112) and is adaptable for visually identifying the target section (S11) and transmitting the general location of the aperture (12) within the target section by a second signal. The controller (60) generates a target signal transmitted to the robotic manipulator (110, 112) to increase the speed and accuracy of mating the valve stem into the aperture (12) in response to the target signal.

摘要翻译： 阀杆安装系统（10）包括用于移动轮（14）的输送机（24）。 控制器（60）适于将车轮（14）分割成多个部分（S1-S11）。 检测器（70）识别并向控制器（60）通知孔径（12）的一般位置，以识别通过第一信号发送到控制器（60）的目标部分（S11）。 机器人操纵器（110,112）可操作地连接到控制器（60）并且适于将阀杆插入孔（12）中。 传感器（153）连接到机器人操纵器（110,112），并且可适用于目视识别目标部分（S11），并且通过第二信号将目标部分内的孔径（12）的一般位置传输。 控制器（60）产生传送到机器人操纵器（110,112）的目标信号，以增加响应于目标信号将阀杆配合到孔（12）中的速度和精度。

公开(公告)号：US07578052B2

公开(公告)日：2009-08-25

申请号：US11095153

申请日：2005-03-31

申请人： Eugene M. Mondrusov ,  Ben Giacona ,  Brian Hoy ,  Dan Pellerin

发明人： Eugene M. Mondrusov ,  Ben Giacona ,  Brian Hoy ,  Dan Pellerin

IPC分类号： B23P21/00 ,  B23P19/10 ,  B21K1/38

CPC分类号： B23P19/04 ,  Y10T29/4941 ,  Y10T29/49526 ,  Y10T29/53061 ,  Y10T29/53074 ,  Y10T29/53591

摘要： A valve stem installation system (10) includes a conveyor (24) for moving wheel rims (14). A detector (50) is cooperable with the conveyor (24) to detect size of the wheel rim (14) and a location of an aperture (12) of the wheel rim (14) to receive various valve stems (16, 18). Two robots (110, 112) are adaptable for matably moving the valve stem (16, 18) to the wheel rim (14). A controller (60) is operably communicated with the robots (110, 112) and the detector (50) for receiving a signal from the detector (50) as the detector (50) identifies configuration of the wheel rim (14) and then transmitting the signal to the robots (110, 112) thereby directing the robots (110, 112) to selectively engage the valve stem (16, 18) to be inserted into the aperture (12). An insertion tool (114) is connected to each robot (110, 112) to selectively engage the valve stem (16, 18) to interchangeably move and insert the valve stem (16, 18) into the aperture (12) in response to the signal received by the robot (110, 112) from the controller (60).

摘要翻译： 阀杆安装系统（10）包括用于移动轮辋（14）的输送机（24）。 检测器（50）可与传送器（24）配合以检测轮缘（14）的尺寸和轮缘（14）的孔（12）的位置，以接收各种阀杆（16,18）。 两个机器人（110,112）适于将阀杆（16,18）可动地移动到轮辋（14）。 控制器（60）与机器人（110,112）和检测器（50）可操作地连通，用于当检测器（50）识别轮辋（14）的构造，然后发送时，接收来自检测器（50）的信号 所述机器人（110,112）的信号从而引导所述机器人（110,112）选择性地接合所述阀杆（16,18）以插入所述孔（12）。 插入工具（114）连接到每个机器人（110,112），以选择性地接合阀杆（16,18），以便可互换地移动并将阀杆（16,18）插入到孔（12）中，以响应于 由机器人（110,112）从控制器（60）接收的信号。

公开(公告)号：US07322089B2

公开(公告)日：2008-01-29

申请号：US10846823

申请日：2004-05-14

申请人： Ben Giacona ,  Dan Pellerin ,  Brian Hoy ,  Eugene M. Mondrusov

发明人： Ben Giacona ,  Dan Pellerin ,  Brian Hoy ,  Eugene M. Mondrusov

IPC分类号： B23Q17/00 ,  B23P21/00

CPC分类号： B23P19/10 ,  B23P19/04 ,  B60C25/18 ,  Y10T29/49526 ,  Y10T29/49769 ,  Y10T29/49778 ,  Y10T29/4978 ,  Y10T29/53061

摘要： The present invention provides an enhanced method and apparatus for locating a valve stem aperture in a wheel. The invention includes a locating station having an overhead camera to scan the wheel. The scanned image of the wheel is received by a controller and is divided into radial zones. The controller locates the radial zone that defines the valve stem aperture from the scanned image of the wheel. The wheel then moves along an assembly line to a stemming station. A robot is positioned at the stemming station. The robot supports a valve stem insertion tool and a valve stem aperture locating sensor. When the wheel reaches the stemming station, the robot moves the valve stem insertion tool and the valve stem aperture locating sensor to the radial zone that defines the valve stem aperture. The robot moves the valve stem aperture locating sensor along the radial zone that defines the valve stem aperture and locates the valve stem aperture. The robot then moves the valve stem insertion tool into position and inserts a valve stem in the valve stem aperture.

摘要翻译： 本发明提供了一种用于定位车轮中的阀杆孔的增强的方法和装置。 本发明包括一个定位站，其具有用于扫描车轮的顶置摄像机。 车轮的扫描图像由控制器接收并分成径向区域。 控制器从轮的扫描图像定位定义阀杆孔径的径向区域。 然后，车轮沿着装配线移动到制杆站。 机器人位于干燥站。 机器人支撑阀杆插入工具和阀杆孔定位传感器。 当车轮到达引导站时，机器人将阀杆插入工具和阀杆孔定位传感器移动到限定阀杆孔径的径向区域。 机器人沿着限定阀杆孔的径向区域移动阀杆孔定位传感器，并定位阀杆孔。 然后机器人将阀杆插入工具移动到位并将阀杆插入阀杆孔中。

公开(公告)号：US07647693B2

公开(公告)日：2010-01-19

申请号：US11547341

申请日：2005-03-31

申请人： Eugene M. Mondrusov ,  Ben Giacona ,  Brian Hoy ,  Dan Pellerin

发明人： Eugene M. Mondrusov ,  Ben Giacona ,  Brian Hoy ,  Dan Pellerin

IPC分类号： B23P21/00 ,  B23P19/10

CPC分类号： B23P19/04 ,  B23P21/004 ,  Y10T29/49526 ,  Y10T29/53061 ,  Y10T29/53074 ,  Y10T29/53552 ,  Y10T29/53591

摘要： A valve stem installation system (10) includes a conveyor (24) for moving wheel rims (14). A detector (50) is comparable with the conveyor (24) to detect size of the wheel rim (14) and a location of an aperture (12) of the wheel rim (14) to receive various valve stems (16, 18). Two robots (110, 112) are adaptable for matably moving the valve stem (16, 18) to the wheel rim (14). A controller (60) is operably communicated with the robots (110, 112) and the detector (50) for receiving a signal from the detector (50) as the detector (50) identifies configuration of the wheel rim (14) and then transmitting the signal to the robots (110, 112) thereby directing the robots (110, 112) to selectively engage the valve stem (16, 18) to be inserted into the aperture (12). An insertion tool (114) is connected to each robot (110, 112) to selectively engage the valve stem (16, 18) to interchangeably move and insert the valve stem (16, 18) into the aperture (12) in response to the signal received by the robot (110, 112) from the controller (60).

摘要翻译： 阀杆安装系统（10）包括用于移动轮辋（14）的输送机（24）。 检测器（50）与传送器（24）相当，以检测轮缘（14）的尺寸和轮缘（14）的孔（12）的位置，以接收各种阀杆（16,18）。 两个机器人（110,112）适于将阀杆（16,18）可动地移动到轮辋（14）。 控制器（60）与机器人（110,112）和检测器（50）可操作地连通，用于当检测器（50）识别轮辋（14）的构造，然后发送时，接收来自检测器（50）的信号 所述机器人（110,112）的信号从而引导所述机器人（110,112）选择性地接合所述阀杆（16,18）以插入所述孔（12）。 插入工具（114）连接到每个机器人（110,112），以选择性地接合阀杆（16,18），以便可互换地移动并将阀杆（16,18）插入到孔（12）中，以响应于 由机器人（110,112）从控制器（60）接收的信号。

公开(公告)号：US07500503B2

公开(公告)日：2009-03-10

申请号：US11467751

申请日：2006-08-28

申请人： Ben Giacona ,  Dan Pellerin

发明人： Ben Giacona ,  Dan Pellerin

IPC分类号： B60C25/132

CPC分类号： B60C25/135

摘要： An apparatus of the present invention is designed for assembling tires having a pair of spaced beads of various diameters and configurations with the respective wheels having a pair of seats moveable by a conveyor along an assembly path. A mounter station is disposed on the conveyor and presenting an alignment axis. A sealing mechanism is cooperable with the mounter station and is moveable around the alignment axis by a drive unit connected thereto for forcing at least one of the beads of the tire between the seats of the wheel. The apparatus accommodates a wide variety of wheel and tire sizes, is not complex and bulky, and reduces number of parts required to form the apparatus.

摘要翻译： 本发明的装置被设计用于组装具有各种直径和构型的一对隔开的胎圈的轮胎，其中各个车轮具有一对座椅，该座椅可沿输送机沿组装路径移动。 安装器站设置在输送机上并呈现对准轴线。 密封机构与安装器站配合，并且可通过与其连接的驱动单元围绕对准轴线移动，以迫使轮胎的至少一个胎圈在车轮的座椅之间。 该装置容纳各种轮胎和轮胎尺寸，不复杂和庞大，并且减少了形成装置所需的零件数量。

公开(公告)号：US20080301923A1

公开(公告)日：2008-12-11

申请号：US11547341

申请日：2005-03-31

申请人： Eugene M. Mondrusov ,  Ben Giacona ,  Brian Hoy ,  Dan Pellerin

发明人： Eugene M. Mondrusov ,  Ben Giacona ,  Brian Hoy ,  Dan Pellerin

IPC分类号： B23P19/04

CPC分类号： B23P19/04 ,  B23P21/004 ,  Y10T29/49526 ,  Y10T29/53061 ,  Y10T29/53074 ,  Y10T29/53552 ,  Y10T29/53591

摘要： A valve stem installation system (10) includes a conveyor (24) for moving wheel rims (14). A detector (50) is comparable with the conveyor (24) to detect size of the wheel rim (14) and a location of an aperture (12) of the wheel rim (14) to receive various valve stems (16, 18). Two robots (110, 112) are adaptable for matably moving the valve stem (16, 18) to the wheel rim (14). A controller (60) is operably communicated with the robots (110, 112) and the detector (50) for receiving a signal from the detector (50) as the detector (50) identities configuration of the wheel rim (14) and then transmitting the signal to the robots (110, 112) thereby directing the robots (110, 112) to selectively engage the valve stem (16, 18) to be inserted into the aperture (12). An insertion tool (114) is connected to each robot (110, 112) to selectively engage the valve stem (16, 18) to interchangeably move and insert the valve stem (16, 18) into the aperture (12) in response to the signal received by the robot (110, 112) from the controller (60).

摘要翻译： 阀杆安装系统（10）包括用于移动轮辋（14）的输送机（24）。 检测器（50）与传送器（24）相当，以检测轮缘（14）的尺寸和轮缘（14）的孔（12）的位置，以接收各种阀杆（16,18）。 两个机器人（110,112）适于将阀杆（16,18）可动地移动到轮辋（14）。 控制器（60）与机器人（110,112）和检测器（50）可操作地连通，用于当检测器（50）识别轮辋（14）的构造，然后发送时，接收来自检测器（50）的信号 所述机器人（110,112）的信号从而引导所述机器人（110,112）选择性地接合所述阀杆（16,18）以插入所述孔（12）。 插入工具（114）连接到每个机器人（110,112），以选择性地接合阀杆（16,18），以便可互换地移动并将阀杆（16,18）插入到孔（12）中，以响应于 由机器人（110,112）从控制器（60）接收的信号。

公开(公告)号：US20080047670A1

公开(公告)日：2008-02-28

申请号：US11467751

申请日：2006-08-28

申请人： Ben Giacona ,  Dan Pellerin

发明人： Ben Giacona ,  Dan Pellerin

IPC分类号： B60C25/132

CPC分类号： B60C25/135

摘要： An apparatus of the present invention is designed for assembling tires having a pair of spaced beads of various diameters and configurations with the respective wheels having a pair of seats moveable by a conveyor along an assembly path. A mounter station is disposed on the conveyor and presenting an alignment axis. A sealing mechanism is cooperable with the mounter station and is moveable around the alignment axis by a drive unit connected thereto for forcing at least one of the beads of the tire between the seats of the wheel. The apparatus accommodates a wide variety of wheel and tire sizes, is not complex and bulky, and reduces number of parts required to form the apparatus.

摘要翻译： 本发明的装置被设计用于组装具有各种直径和构型的一对隔开的胎圈的轮胎，其中各个车轮具有一对座椅，该座椅可沿输送机沿组装路径移动。 安装器站设置在输送机上并呈现对准轴线。 密封机构与安装器站配合，并且可通过与其连接的驱动单元围绕对准轴线移动，以迫使轮胎的至少一个胎圈在车轮的座椅之间。 该装置容纳各种轮胎和轮胎尺寸，不复杂和庞大，并且减少了形成装置所需的部件数量。

公开(公告)号：US20050262692A1

公开(公告)日：2005-12-01

申请号：US11095153

申请日：2005-03-31

申请人： Eugene Mondrusov ,  Ben Giacona ,  Brian Hoy ,  Dan Pellerin

发明人： Eugene Mondrusov ,  Ben Giacona ,  Brian Hoy ,  Dan Pellerin

IPC分类号： B21K1/20 ,  B23P19/04

CPC分类号： B23P19/04 ,  Y10T29/4941 ,  Y10T29/49526 ,  Y10T29/53061 ,  Y10T29/53074 ,  Y10T29/53591

摘要： A valve stem installation system (10) includes a conveyor (24) for moving wheel rims (14). A detector (50) is cooperable with the conveyor (24) to detect size of the wheel rim (14) and a location of an aperture (12) of the wheel rim (14) to receive various valve stems (16, 18). Two robots (110, 112) are adaptable for matably moving the valve stem (16, 18) to the wheel rim (14). A controller (60) is operably communicated with the robots (110, 112) and the detector (50) for receiving a signal from the detector (50) as the detector (50) identifies configuration of the wheel rim (14) and then transmitting the signal to the robots (110, 112) thereby directing the robots (110, 112) to selectively engage the valve stem (16, 18) to be inserted into the aperture (12). An insertion tool (114) is connected to each robot (110, 112) to selectively engage the valve stem (16, 18) to interchangeably move and insert the valve stem (16, 18) into the aperture (12) in response to the signal received by the robot (110, 112) from the controller (60).

摘要翻译： 阀杆安装系统（10）包括用于移动轮辋（14）的输送机（24）。 检测器（50）可与传送器（24）配合以检测轮缘（14）的尺寸和轮缘（14）的孔（12）的位置，以接收各种阀杆（16,18）。 两个机器人（110,112）适于将阀杆（16,18）可动地移动到轮辋（14）。 控制器（60）与机器人（110,112）和检测器（50）可操作地连通，用于当检测器（50）识别轮辋（14）的构造，然后发送时，接收来自检测器（50）的信号 所述机器人（110,112）的信号从而引导所述机器人（110,112）选择性地接合所述阀杆（16,18）以插入所述孔（12）。 插入工具（114）连接到每个机器人（110,112），以选择性地接合阀杆（16,18），以便可互换地移动并将阀杆（16,18）插入到孔（12）中，以响应于 由机器人（110,112）从控制器（60）接收的信号。

公开(公告)号：US20050044682A1

公开(公告)日：2005-03-03

申请号：US10846823

申请日：2004-05-14

申请人： Ben Giacona ,  Dan Pellerin ,  Brian Hoy ,  Eugene Mondrusov

发明人： Ben Giacona ,  Dan Pellerin ,  Brian Hoy ,  Eugene Mondrusov

IPC分类号： B23P19/00 ,  B23P19/04 ,  B60C25/18 ,  E03B1/00 ,  F16P1/00

CPC分类号： B23P19/10 ,  B23P19/04 ,  B60C25/18 ,  Y10T29/49526 ,  Y10T29/49769 ,  Y10T29/49778 ,  Y10T29/4978 ,  Y10T29/53061

摘要： The present invention provides an enhanced method and apparatus for locating a valve stem aperture in a wheel. The invention includes a locating station having an overhead camera to scan the wheel. The scanned image of the wheel is received by a controller and is divided into radial zones. The controller locates the radial zone that defines the valve stem aperture from the scanned image of the wheel. The wheel then moves along an assembly line to a stemming station. A robot is positioned at the stemming station. The robot supports a valve stem insertion tool and a valve stem aperture locating sensor. When the wheel reaches the stemming station, the robot moves the valve stem insertion tool and the valve stem aperture locating sensor to the radial zone that defines the valve stem aperture. The robot moves the valve stem aperture locating sensor along the radial zone that defines the valve stem aperture and locates the valve stem aperture. The robot then moves the valve stem insertion tool into position and inserts a valve stem in the valve stem aperture.

摘要翻译： 本发明提供了一种用于定位车轮中的阀杆孔的增强的方法和装置。 本发明包括一个定位站，其具有用于扫描车轮的顶置摄像机。 车轮的扫描图像由控制器接收并分成径向区域。 控制器从轮的扫描图像定位定义阀杆孔径的径向区域。 然后，车轮沿着装配线移动到制杆站。 机器人位于干燥站。 机器人支撑阀杆插入工具和阀杆孔定位传感器。 当车轮到达引导站时，机器人将阀杆插入工具和阀杆孔定位传感器移动到限定阀杆孔径的径向区域。 机器人沿着限定阀杆孔的径向区域移动阀杆孔定位传感器，并定位阀杆孔。 然后机器人将阀杆插入工具移动到位并将阀杆插入阀杆孔中。