公开(公告)号：US20060258938A1

公开(公告)日：2006-11-16

申请号：US11130471

申请日：2005-05-16

申请人： Brian Hoffman ,  David Larkin ,  Giuseppe Prisco ,  Guanghua Zhang ,  Rajesh Kumar

发明人： Brian Hoffman ,  David Larkin ,  Giuseppe Prisco ,  Guanghua Zhang ,  Rajesh Kumar

IPC分类号： A61B5/05

CPC分类号： A61B34/20 ,  A61B1/00193 ,  A61B1/04 ,  A61B1/3132 ,  A61B5/06 ,  A61B5/061 ,  A61B5/062 ,  A61B5/725 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B90/36 ,  A61B90/361 ,  A61B90/39 ,  A61B2034/102 ,  A61B2034/2065 ,  A61B2090/0818 ,  A61B2090/364

摘要： Methods and system perform tool tracking during minimally invasive robotic surgery. Tool states are determined using triangulation techniques or a Bayesian filter from either or both non-endoscopically derived and endoscopically derived tool state information, or from either or both non-visually derived and visually derived tool state information. The non-endoscopically derived tool state information is derived from sensor data provided either by sensors associated with a mechanism for manipulating the tool, or sensors capable of detecting identifiable signals emanating or reflecting from the tool and indicative of its position, or external cameras viewing an end of the tool extending out of the body. The endoscopically derived tool state information is derived from image data provided by an endoscope inserted in the body so as to view the tool.

摘要翻译： 方法和系统在微创机器人手术过程中执行工具跟踪。 工具状态使用三角测量技术或贝叶斯滤波器从非内窥镜导出和内窥镜导出的工具状态信息，或来自非视觉派生和视觉派生的工具状态信息之一或两者来确定。 非内窥镜导出的工具状态信息是从传感器数据中得出的，传感器数据由与用于操纵工具的机构相关联的传感器提供，或者能够检测从工具发出或反射并指示其位置的可识别信号，或外部摄像机观察 工具的末端伸出身体。 由插入到体内的内窥镜提供的图像数据导出内窥镜导出的工具状态信息，以便观察该工具。

公开(公告)号：US20080033240A1

公开(公告)日：2008-02-07

申请号：US11583963

申请日：2006-10-19

申请人： Brian Hoffman ,  Rajesh Kumar ,  David Larkin ,  Giuseppe Prisco ,  Nitish Swarup ,  Guanghua Zhang

发明人： Brian Hoffman ,  Rajesh Kumar ,  David Larkin ,  Giuseppe Prisco ,  Nitish Swarup ,  Guanghua Zhang

IPC分类号： A61B1/045

摘要： To assist a surgeon performing a medical procedure, auxiliary images generally indicating internal details of an anatomic structure being treated are displayed and manipulated by the surgeon on a computer display screen to supplement primary images generally of an external view of the anatomic structure. A master input device controlling a robotic arm in a first mode may be switched by the surgeon to a second mode in order to function instead as a mouse-like pointing device to facilitate the surgeon performing such auxiliary information display and manipulation.

摘要翻译： 为了帮助外科医生执行医疗程序，通常由显示屏和外科医生在计算机显示屏幕上显示和操作通常指示正在治疗的解剖结构的内部细节的辅助图像，以补充大体上解剖结构的外部视图的主要图像。 控制第一模式中的机器人手臂的主输入装置可以由外科医生切换到第二模式，以便改为用作鼠标式指示装置，以便于外科医生执行这种辅助信息的显示和操作。

公开(公告)号：US08527094B2

公开(公告)日：2013-09-03

申请号：US11319012

申请日：2005-12-27

申请人： Rajesh Kumar ,  Brian Hoffman ,  Giuseppe Prisco ,  David Larkin ,  William Nowlin ,  Frederic Moll ,  Stephen Blumenkranz ,  Gunter D Niemeyer ,  J. Kenneth Salisbury ,  Yulun Wang ,  Modjtaba Ghodoussi ,  Darrin Uecker ,  James Wright ,  Amante Mangaser ,  Ranjan Mauherjee

发明人： Rajesh Kumar ,  Brian Hoffman ,  Giuseppe Prisco ,  David Larkin ,  William Nowlin ,  Frederic Moll ,  Stephen Blumenkranz ,  Gunter D Niemeyer ,  J. Kenneth Salisbury ,  Yulun Wang ,  Modjtaba Ghodoussi ,  Darrin Uecker ,  James Wright ,  Amante Mangaser ,  Ranjan Mauherjee

IPC分类号： A61B1/00

CPC分类号： G09B23/28 ,  A61B1/00193 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/70 ,  A61B90/361 ,  A61B90/37 ,  A61B2017/00017 ,  Y10S901/16

摘要： A multi-user medical robotic system for collaboration or training in minimally invasive surgical procedures includes first and second master input devices, a first slave robotic mechanism, and at least one processor configured to generate a first slave command for the first slave robotic mechanism by switchably using one or both of a first command indicative of manipulation of the first master input device by a first user and a second command indicative of manipulation of the second master input device by a second user. To facilitate the collaboration or training, both first and second users communicate with each other through an audio system and see the minimally invasive surgery site on first and second displays respectively viewable by the first and second users.

摘要翻译： 用于微创外科手术中的协作或训练的多用户医疗机器人系统包括第一和第二主输入设备，第一从机器人机构和至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为通过可切换地产生第一从机器人机构的第一从机命令 使用指示由第一用户操纵第一主输入设备的第一命令中的一个或两个指示由第二用户操纵第二主输入设备的第二命令。 为了促进协作或训练，第一和第二用户通过音频系统相互通信，并且可以看到第一和第二显示器上的微创外科手术部位，分别可由第一和第二用户观看。

公开(公告)号：US20060178559A1

公开(公告)日：2006-08-10

申请号：US11319012

申请日：2005-12-27

申请人： Rajesh Kumar ,  Brian Hoffman ,  Giuseppe Prisco ,  David Larkin ,  William Nowlin ,  Frederic Moll ,  Stephen Blumenkranz ,  Gunter Niemeyer ,  J. Salisbury ,  Yulun Wang ,  Modjtaba Ghodoussi ,  Darrin Uecker ,  James Wright ,  Amante Mangaser ,  Ranjan Mukherjee

发明人： Rajesh Kumar ,  Brian Hoffman ,  Giuseppe Prisco ,  David Larkin ,  William Nowlin ,  Frederic Moll ,  Stephen Blumenkranz ,  Gunter Niemeyer ,  J. Salisbury ,  Yulun Wang ,  Modjtaba Ghodoussi ,  Darrin Uecker ,  James Wright ,  Amante Mangaser ,  Ranjan Mukherjee

IPC分类号： A61B1/04

CPC分类号： G09B23/28 ,  A61B1/00193 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/70 ,  A61B90/361 ,  A61B90/37 ,  A61B2017/00017 ,  Y10S901/16

摘要： A multi-user medical robotic system for collaboration or training in minimally invasive surgical procedures includes first and second master input devices, a first slave robotic mechanism, and at least one processor configured to generate a first slave command for the first slave robotic mechanism by switchably using one or both of a first command indicative of manipulation of the first master input device by a first user and a second command indicative of manipulation of the second master input device by a second user. To facilitate the collaboration or training, both first and second users communicate with each other through an audio system and see the minimally invasive surgery site on first and second displays respectively viewable by the first and second users.

公开(公告)号：US08221366B2

公开(公告)日：2012-07-17

申请号：US12202809

申请日：2008-09-02

申请人： Brian Hoffman ,  Michael McDermott ,  William R. Chang ,  Eric Scott Clasen

发明人： Brian Hoffman ,  Michael McDermott ,  William R. Chang ,  Eric Scott Clasen

IPC分类号： A61M1/00

CPC分类号： A61M1/0049 ,  A61M1/005 ,  A61M2202/0464 ,  Y10T137/3109

摘要： A system and method are disclosed for automatically limiting the drainage of a bodily fluid such as cerebrospinal fluid (CSF) from a patient into a collection chamber. The collection chamber includes a vent having an hydrophobic filter for the passage of air to facilitate the movement of CSF yet to maintain a closed system. The system includes a buoyant float hingedly connected with the top of the collection chamber in one embodiment. When fluid rises in the collection chamber to a predetermined volume, buoyant force raises the float and causes a seal plug mounted on top of the float to seal one of an inflow port or a vent port. The float is limited to pivoting movement in one plane and to a certain angle within that plane. The system and method avoid overdrainage of CSF from the patient and overfilling of the collection chamber.

摘要翻译： 公开了一种系统和方法，用于自动限制诸如脑脊液（CSF）的体液从患者排入收集室。 收集室包括具有用于空气通过的疏水过滤器以促进CSF运动以维持封闭系统的排气口。 在一个实施例中，系统包括与收集室的顶部铰接连接的浮力浮子。 当流体在收集室中升高至预定的体积时，浮力提升浮子并使安装在浮子顶部上的密封塞密封流入端口或通风口中的一个。 浮子被限制在一个平面中的枢转运动并且在该平面内的一定角度。 该系统和方法避免CSF患者过度排出血液并过度填充收集室。

公开(公告)号：US07942090B1

公开(公告)日：2011-05-17

申请号：US12425463

申请日：2009-05-07

申请人： Brian Hoffman

发明人： Brian Hoffman

IPC分类号： F41A21/00

CPC分类号： F41A21/32 ,  F41A21/26

摘要： An blank firing attachment, with enhanced operating life, for use with gas-operated weapons; wherein, a tungsten carbide stem extending from the attachment is inserted into the bore of the weapon's barrel, the stem having a cross-sectional area less than the cross-sectional area of the bore, to provide backpressure within the barrel to properly cycle the weapon.

摘要翻译： 燃气附着物，具有更高的使用寿命，用于气动武器; 其中，从附件延伸出的碳化钨柄被插入到武器枪管的孔中，杆的横截面面积小于孔的横截面面积，以在枪管内提供背压以适当地循环武器 。

公开(公告)号：US20080010748A1

公开(公告)日：2008-01-17

申请号：US11864442

申请日：2007-09-28

申请人： Douglas Menkedick ,  Eugene Osborne ,  Robert Zerhusen ,  David Albersmeyer ,  Roger Philbeck ,  Aziz Bhai ,  Nicholas Batta ,  Terry Richter ,  Tom Riggs ,  Kenith Chambers ,  Steven Schwartz ,  Matthew Knue ,  Steven Dixon ,  Joshua Shenk ,  Brent Goodwin ,  Andrew Skinner ,  Gregory Figel ,  James Stolpmann ,  James Findlay ,  Glenn Suttman ,  Brian Hoffman ,  Irvin Vanderpohl ,  David Hornbach ,  Paul Weil ,  Kenneth Kramer ,  Jeffrey Welling ,  Eric Meyer ,  Jack Wilker ,  David Lubbers ,  Roberta Murnyack ,  Cami Scheele

发明人： Douglas Menkedick ,  Eugene Osborne ,  Robert Zerhusen ,  David Albersmeyer ,  Roger Philbeck ,  Aziz Bhai ,  Nicholas Batta ,  Terry Richter ,  Tom Riggs ,  Kenith Chambers ,  Steven Schwartz ,  Matthew Knue ,  Steven Dixon ,  Joshua Shenk ,  Brent Goodwin ,  Andrew Skinner ,  Gregory Figel ,  James Stolpmann ,  James Findlay ,  Glenn Suttman ,  Brian Hoffman ,  Irvin Vanderpohl ,  David Hornbach ,  Paul Weil ,  Kenneth Kramer ,  Jeffrey Welling ,  Eric Meyer ,  Jack Wilker ,  David Lubbers ,  Roberta Murnyack ,  Cami Scheele

IPC分类号： A47B71/00

CPC分类号： G01G19/445 ,  A61B5/1115 ,  A61B5/6891 ,  A61B2562/0209 ,  A61G7/001 ,  A61G7/002 ,  A61G7/005 ,  A61G7/008 ,  A61G7/012 ,  A61G7/015 ,  A61G7/018 ,  A61G7/05 ,  A61G7/0507 ,  A61G7/0509 ,  A61G7/0514 ,  A61G7/052 ,  A61G7/0524 ,  A61G7/0527 ,  A61G7/05715 ,  A61G7/05769 ,  A61G2203/34 ,  A61G2203/36 ,  A61G2203/42 ,  A61G2203/44 ,  A61G2203/46 ,  A61G2203/726 ,  A61G2203/74 ,  G06F19/00 ,  Y10T16/18

摘要： A patient support including a frame and a mattress supported by the frame. The frame includes a deck support and a deck supporting the mattress.

摘要翻译： 患者支架，包括框架和由框架支撑的床垫。 框架包括甲板支架和支撑床垫的甲板。

公开(公告)号：US20050172405A1

公开(公告)日：2005-08-11

申请号：US10657696

申请日：2003-09-08

申请人： Douglas Menkedick ,  Eugene Osborne ,  Robert Zerhusen ,  David Albersmeyer ,  Roger Philbeck ,  Aziz Bhai ,  Nicholas Batta ,  Terry Richter ,  Tom Riggs ,  Kenith Chambers ,  Steven Schwartz ,  Matthew Knue ,  Steve Dixon ,  Joshua Shenk ,  Brent Goodwin ,  Andrew Skinner ,  Gregory Figel ,  James Stolpmann ,  James Findlay ,  Glenn Suttman ,  Brian Hoffman ,  Irvin Vanderpohl ,  David Hornbach ,  Paul Weil ,  Kenneth Kramer ,  Jeffrey Welling ,  Eric Meyer ,  Jack Wilker ,  David Lubbers ,  Roberta Murnyack ,  Cami Scheele

发明人： Douglas Menkedick ,  Eugene Osborne ,  Robert Zerhusen ,  David Albersmeyer ,  Roger Philbeck ,  Aziz Bhai ,  Nicholas Batta ,  Terry Richter ,  Tom Riggs ,  Kenith Chambers ,  Steven Schwartz ,  Matthew Knue ,  Steve Dixon ,  Joshua Shenk ,  Brent Goodwin ,  Andrew Skinner ,  Gregory Figel ,  James Stolpmann ,  James Findlay ,  Glenn Suttman ,  Brian Hoffman ,  Irvin Vanderpohl ,  David Hornbach ,  Paul Weil ,  Kenneth Kramer ,  Jeffrey Welling ,  Eric Meyer ,  Jack Wilker ,  David Lubbers ,  Roberta Murnyack ,  Cami Scheele

IPC分类号： A47C19/04 ,  A47C27/10 ,  A61G7/00 ,  A61G7/002 ,  A61G7/005 ,  A61G7/008 ,  A61G7/012 ,  A61G7/015 ,  A61G7/018 ,  A61G7/05 ,  A61G7/057 ,  A61G7/12 ,  A61G12/00 ,  B60B33/02 ,  G01G19/44

CPC分类号： G01G19/445 ,  A61B5/1115 ,  A61B5/6891 ,  A61B2562/0209 ,  A61G7/001 ,  A61G7/002 ,  A61G7/005 ,  A61G7/008 ,  A61G7/012 ,  A61G7/015 ,  A61G7/018 ,  A61G7/05 ,  A61G7/0507 ,  A61G7/0509 ,  A61G7/0514 ,  A61G7/052 ,  A61G7/0524 ,  A61G7/0527 ,  A61G7/05715 ,  A61G7/05769 ,  A61G2203/34 ,  A61G2203/36 ,  A61G2203/42 ,  A61G2203/44 ,  A61G2203/46 ,  A61G2203/726 ,  A61G2203/74 ,  G06F19/00 ,  Y10T16/18

摘要： A patient support including a frame and a mattress supported by the frame. The frame includes a deck support and a deck supporting the mattress.

摘要翻译： 患者支架，包括框架和由框架支撑的床垫。 框架包括甲板支架和支撑床垫的甲板。

公开(公告)号：US06657157B1

公开(公告)日：2003-12-02

申请号：US09589310

申请日：2000-06-07

申请人： Zino Altman ,  Edward Polkowski ,  Jay Brandinger ,  Brian Hoffman

发明人： Zino Altman ,  Edward Polkowski ,  Jay Brandinger ,  Brian Hoffman

IPC分类号： B23K2600

CPC分类号： B23K26/066

摘要： There is provided a system and method for ablating a surface of a work-piece comprising a radiation source for providing an ablating beam and a plurality of adjustable reflective masks having predetermined mask patterns thereon. The reflective masks are sequentially positioned relative to said radiation source and in the path of said ablating beam for reflecting said ablating beam onto the surface of the work-piece to ablate the work-piece.

摘要翻译： 提供了一种用于烧蚀工件的表面的系统和方法，其包括用于提供消融光束的辐射源和在其上具有预定掩模图案的多个可调节反射掩模。 反射掩模相对于所述辐射源和在所述消融梁的路径中顺序定位，用于将所述烧蚀光束反射到工件的表面上以烧蚀工件。

公开(公告)号：US09702649B1

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：US14658571

申请日：2015-03-16

申请人： Brian Hoffman ,  Alexander Smith ,  Hansen Lukman

发明人： Brian Hoffman ,  Alexander Smith ,  Hansen Lukman

IPC分类号： F41A3/00 ,  F41A15/12 ,  F41A3/14 ,  F41A3/66 ,  F41A9/79

CPC分类号： F41A15/12 ,  F41A3/14 ,  F41A3/16 ,  F41A3/66 ,  F41A7/08 ,  F41A9/30 ,  F41A9/79

摘要： A reciprocally-cycled weapon delinks and fires cartridges in open-end linked ammunition belts or close-end linked ammunition belts. The weapon has first round select and first cycle fire capabilities. The bolt carrier assembly translates out of phase with the extractor assembly. The extractor assembly is configured for rearward extraction of the cartridges in close-end linked ammunition belts. The weapon works seamlessly with open-end linked and close-end linked ammunition belts.