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    Planning method and planning device for knee implants
    4.
    发明申请
    Planning method and planning device for knee implants 有权
    膝关节植入物的规划方法和计划装置

    公开(公告)号：US20050251065A1

    公开(公告)日：2005-11-10

    申请号：US11115965

    申请日：2005-04-27

    申请人： Stefan Henning ,  Monika Hobelsberger ,  Jorg Hachler ,  Michal Slomczykowski

    发明人： Stefan Henning ,  Monika Hobelsberger ,  Jorg Hachler ,  Michal Slomczykowski

    IPC分类号： A61B5/107 ,  A61B5/11 ,  A61B19/00

    CPC分类号： A61B5/4585 ,  A61B5/1076 ,  A61B5/1114 ,  A61B5/1127 ,  A61B5/4528 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B34/25 ,  A61B90/36 ,  A61B2034/102 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/107 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2068 ,  A61B2034/252 ,  A61B2090/376

    摘要： A planning method and device for knee implants, wherein spatial data on the configuration of a patient's genicular anatomy, in particular of at least a part of the femur and/or the patella and/or the tibia, are captured in order to be inputted into a computer-assisted planning station; the movement of the parts of the genicular anatomy is recorded using a tracking and/or motion capturing method; the captured anatomical and movement data are made available to the computer-assisted planning station; a part of the patient's genicular anatomy is virtually replaced in the planning station by a sample implant and movements of the knee together with the sample implant are simulated; contact and impingement between the non-replaced parts of the genicular anatomy and the implant during the virtual movement is ascertained according to its magnitude; and wherein an adjustment of the positioning, shape or orientation of the implant or of a number of these parameters is determined until the contact and impingement become non-critical and the adjustment thus determined is defined as a suitable adjustment.

    摘要翻译： 膝盖植入物的规划方法和装置，其中捕获关于患者的关节解剖结构，特别是股骨和/或髌骨和/或胫骨的至少一部分的构型的空间数据，以便被输入 计算机辅助计划站; 使用跟踪和/或运动捕获方法记录关节解剖结构部分的移动; 所获取的解剖和运动数据可用于计算机辅助计划站; 患者的关节解剖结构的一部分在规划站中通过样本植入物实际上被替换，并且模拟膝盖与样品植入物的运动; 根据其大小确定虚拟运动期间的关节解剖结构的未替换部件与植入物之间的接触和冲击; 并且其中确定植入物的定位，形状或取向或多个这些参数的调整，直到接触和冲击变得非关键，并且由此确定的调节被定义为适当的调整。

    Surgical instrument system
    5.
    发明申请
    Surgical instrument system 审中-公开
    手术器械系统

    公开(公告)号：US20050203544A1

    公开(公告)日：2005-09-15

    申请号：US10505266

    申请日：2003-02-26

    申请人： Ian Revie ,  Michal Slomczykowski

    发明人： Ian Revie ,  Michal Slomczykowski

    IPC分类号： A61B17/16 ,  A61B19/00 ,  A61B17/14 ,  A61B17/32

    CPC分类号： A61B17/1615 ,  A61B17/16 ,  A61B34/20 ,  A61B90/10 ,  A61B90/36 ,  A61B90/39 ,  A61B90/90 ,  A61B90/96 ,  A61B2034/2065

    摘要： A surgical instrument system includes a tool (2) including an elongate shaft which defines the tool axis. The shaft bears a plurality of marker rings (10, 11, 12) arranged in a predetermined pattern on the surface of the shaft so that they extend around the shaft axis, the marker rings identifying the tool. The system includes a device (14) for receiving signals from the rings, and a data processor (16) for analysing the signal from the rings and generating information relating to the identity of the tool.

    摘要翻译： 手术器械系统包括包括限定工具轴线的细长轴的工具（2）。 轴在轴的表面上具有以预定图案布置的多个标记环（10,11,12），使得它们围绕轴的轴线延伸，标记环标识工具。 该系统包括用于从环接收信号的装置（14）和用于分析来自环的信号并产生与工具的身份有关的信息的数据处理器（16）。

    Planning method and planning device for knee implants
    6.
    发明授权
    Planning method and planning device for knee implants 有权
    膝关节植入物的规划方法和计划装置

    公开(公告)号：US08706197B2

    公开(公告)日：2014-04-22

    申请号：US11115965

    申请日：2005-04-27

    申请人： Stefan Henning ,  Monika Hobelsberger ,  Jörg Hächler ,  Michal Slomczykowski

    发明人： Stefan Henning ,  Monika Hobelsberger ,  Jörg Hächler ,  Michal Slomczykowski

    IPC分类号： A61B5/05

    CPC分类号： A61B5/4585 ,  A61B5/1076 ,  A61B5/1114 ,  A61B5/1127 ,  A61B5/4528 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B34/25 ,  A61B90/36 ,  A61B2034/102 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/107 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2068 ,  A61B2034/252 ,  A61B2090/376

    摘要： A planning method and device for knee implants, wherein spatial data on the configuration of a patient's genicular anatomy, in particular of at least a part of the femur and/or the patella and/or the tibia, are captured in order to be inputted into a computer-assisted planning station; the movement of the parts of the genicular anatomy is recorded using a tracking and/or motion capturing method; the captured anatomical and movement data are made available to the computer-assisted planning station; a part of the patient's genicular anatomy is virtually replaced in the planning station by a sample implant and movements of the knee together with the sample implant are simulated; contact and impingement between the non-replaced parts of the genicular anatomy and the implant during the virtual movement is ascertained according to its magnitude; and wherein an adjustment of the positioning, shape or orientation of the implant or of a number of these parameters is determined until the contact and impingement become non-critical and the adjustment thus determined is defined as a suitable adjustment.

    摘要翻译： 膝盖植入物的规划方法和装置，其中捕获关于患者的关节解剖结构，特别是股骨和/或髌骨和/或胫骨的至少一部分的构型的空间数据，以便被输入 计算机辅助计划站; 使用跟踪和/或运动捕获方法记录关节解剖结构部分的移动; 所获取的解剖和运动数据可用于计算机辅助计划站; 患者的关节解剖结构的一部分在规划站中通过样本植入物实际上被替换，并且模拟膝盖与样品植入物的运动; 根据其大小确定虚拟运动期间的关节解剖结构的未替换部件与植入物之间的接触和冲击; 并且其中确定植入物的定位，形状或取向或多个这些参数的调整，直到接触和冲击变得非关键，并且由此确定的调节被定义为适当的调整。

    SURGICAL APPARATUS AND PROCEDURE
    7.
    发明申请
    SURGICAL APPARATUS AND PROCEDURE 有权
    外科手术和手术

    公开(公告)号：US20110092858A1

    公开(公告)日：2011-04-21

    申请号：US12919839

    申请日：2009-02-26

    申请人： Thorsten Burger ,  Frank Foley ,  Michal Slomczykowski

    发明人： Thorsten Burger ,  Frank Foley ,  Michal Slomczykowski

    IPC分类号： A61B5/103

    CPC分类号： A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B2090/061

    摘要： A computer assisted surgery method and apparatus for determining a change in a property of a joint of a patient caused by an arthroplasty procedure is described. The relative position of a first bone and a second bone of the joint is determined with the joint in a first position. The position of a pre-operative center of motion of the joint relative to the first bone is determined. The position of the second bone relative to the pre-operative center of motion is determined using the relative position of the first and second bones. The position of a post-operative center of motion resulting from a prosthetic component to be used in the joint is determined. The position of the second bone relative to the post-operative center of motion is determined. Any change in the property of the joint. is determined from the difference between the position of the second bone relative to the pre-operative center of motion and the position of the second bone relative to the post-operative center of motion.

    摘要翻译： 描述了一种计算机辅助手术方法和装置，用于确定由关节成形术程序引起的患者关节的变化的变化。 用关节在第一位置确定关节的第一骨和第二骨的相对位置。 确定关节相对于第一骨骼的手术前运动中心的位置。 使用第一和第二骨骼的相对位置确定第二骨骼相对于手术前运动中心的位置。 确定由在关节中使用的假体部件产生的手术后运动中心的位置。 确定第二骨相对于手术后运动中心的位置。 联合财产的任何变化。 由第二骨骼相对于手术前运动中心的位置与第二骨骼相对于手术后运动中心的位置之间的差确定。

    Method of cutting bone
    8.
    发明申请
    Method of cutting bone 有权
    切骨方法

    公开(公告)号：US20110082460A1

    公开(公告)日：2011-04-07

    申请号：US12891259

    申请日：2010-09-27

    申请人： Ian Revie ,  Michal Slomczykowski

    发明人： Ian Revie ,  Michal Slomczykowski

    IPC分类号： A61B17/16

    CPC分类号： A61B17/1615 ,  A61B17/16 ,  A61B34/20 ,  A61B90/10 ,  A61B90/36 ,  A61B90/39 ,  A61B90/90 ,  A61B90/96 ,  A61B2034/2065

    摘要： A surgical instrument system includes a tool (2) including an elongate shaft which defines the tool axis. The shaft bears a plurality of marker rings (10, 11, 12) arranged in a predetermined pattern on the surface of the shaft so that they extend around the shaft axis. The system includes at least two receiving devices (14) which are spaced apart for receiving stereoscopic signals from the rings on the tool, and a data processor (16) for analysing the signal from the rings and generating information relating to the position and orientation of the tool relative to the receiving device.

    摘要翻译： 手术器械系统包括包括限定工具轴线的细长轴的工具（2）。 轴以多个在轴的表面上以预定图案布置的标记环（10,11,12），使得它们围绕轴的轴线延伸。 该系统包括至少两个间隔开的接收装置（14），用于从工具上的环接收立体信号，以及数据处理器（16），用于分析来自环的信号，并产生与位置和方向有关的信息 该工具相对于接收设备。

    CUSTOMISED SURGICAL APPARATUS
    9.
    发明申请
    CUSTOMISED SURGICAL APPARATUS 有权
    定制外科手术

    公开(公告)号：US20110093108A1

    公开(公告)日：2011-04-21

    申请号：US12919769

    申请日：2009-02-26

    申请人： Alan Ashby ,  Harald Bornfleth ,  Michael Anthony Bowes ,  Ian Michael Scott ,  Michal Slomczykowski ,  Graham Richard Vincent

    发明人： Alan Ashby ,  Harald Bornfleth ,  Michael Anthony Bowes ,  Ian Michael Scott ,  Michal Slomczykowski ,  Graham Richard Vincent

    IPC分类号： G06F17/50 ,  G06F17/10

    CPC分类号： A61B19/50 ,  A61B17/17 ,  A61B17/175 ,  A61B34/10 ,  A61F2/30942 ,  A61F2002/30948

    摘要： A method for producing a customised surgical instrument or prosthesis for a specific patient is described. At least one x-ray image of a body part of the patient is captured. A statistical model having a dense set of anatomical correspondence points across the model is instantiated using image data derived from the at least one x-ray image to generate a patient specific model of the body part having a high accuracy surface. Patient specific data from the patient specific model is used to generate a design of the customised surgical instrument or prosthesis for use in a surgical procedure to be carried out on the body part. The surgical instrument or prosthesis is then manufactured using the design. A computer implemented method for generating the patient specific model of the body part is also described.

    摘要翻译： 描述了用于为特定患者制造定制的手术器械或假体的方法。 拍摄患者身体部位的至少一个x射线图像。 使用从至少一个X射线图像导出的图像数据来实例模拟具有穿过模型的密集解剖对应点的统计模型，以生成具有高精度表面的身体部位的患者特定模型。 来自患者特定模型的患者特异性数据用于产生定制的手术器械或假体的设计，以用于在身体部位上执行的外科手术。 然后使用设计制造外科器械或假体。 还描述了用于产生身体部位的患者特定模型的计算机实现方法。

    Surgical instrument system
    10.
    发明申请
    Surgical instrument system 审中-公开
    手术器械系统

    公开(公告)号：US20050251186A1

    公开(公告)日：2005-11-10

    申请号：US10505304

    申请日：2003-02-26

    申请人： Ian Revie ,  Michal Slomczykowski

    发明人： Ian Revie ,  Michal Slomczykowski

    IPC分类号： A61B17/16 ,  A61B19/00 ,  A61B17/32

    CPC分类号： A61B17/1615 ,  A61B17/16 ,  A61B34/20 ,  A61B90/10 ,  A61B90/36 ,  A61B90/39 ,  A61B90/90 ,  A61B90/96 ,  A61B2034/2065

    摘要： A surgical instrument system includes a tool (2) including an elongate shaft which defines the tool axis. The shaft bears a plurality of marker rings (10, 11, 12) arranged in a predetermined pattern on the surface of the shaft so that they extend around the shaft axis. The system includes at least two receiving devices (14) which are spaced apart for receiving sterioscopic signals from the rings on the tool, and a data processor (16) for analysing the signal from the rings and generating information relating to the position and orientation of the tool relative to the receiving device.

    摘要翻译： 手术器械系统包括包括限定工具轴线的细长轴的工具（2）。 轴以多个在轴的表面上以预定图案布置的标记环（10,11,12），使得它们围绕轴的轴线延伸。 该系统包括至少两个间隔开的接收装置（14），用于接收来自工具上的环的无视信号，以及用于分析来自环的信号的数据处理器（16），并产生与位置和方向有关的信息 该工具相对于接收设备。