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    ROBOT USER INTERFACE FOR TELEPRESENCE ROBOT SYSTEM
    1.
    发明申请
    ROBOT USER INTERFACE FOR TELEPRESENCE ROBOT SYSTEM 审中-公开
    机器人用户界面，用于电视机器人系统

    公开(公告)号：US20110190930A1

    公开(公告)日：2011-08-04

    申请号：US12700160

    申请日：2010-02-04

    申请人： Kevin Hanrahan ,  Marco Pinter ,  Daniel Steven Sanchez ,  Blair Whitney ,  David Bjorn Roe ,  Charles S. Jordan ,  Yulun Wang

    发明人： Kevin Hanrahan ,  Marco Pinter ,  Daniel Steven Sanchez ,  Blair Whitney ,  David Bjorn Roe ,  Charles S. Jordan ,  Yulun Wang

    IPC分类号： G05B19/00 ,  G06F19/00

    CPC分类号： B25J9/0003 ,  B25J9/1689 ,  G06F19/3418 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/22 ,  G16H40/20

    摘要： A robot system that includes a remote control station and a robot that has a camera, a monitor and a microphone. The robot includes a user interface that allows a user to link the remote control station to access the robot. By way of example, the user interface may include a list of remote control stations that can be selected by a user at the robot site to link the robot to the selected control station. The user interface can display a connectivity prompt that allows a user at the robot site to grant access to the robot. The connectivity prompt is generated in response to a request for access by a remote control station. The robot may include a laser pointer and a button that allows a user at the robot site to turn the laser pointer on and off.

    摘要翻译： 一种机器人系统，其包括远程控制站和具有照相机，监视器和麦克风的机器人。 机器人包括允许用户链接远程控制站以访问机器人的用户界面。 作为示例，用户界面可以包括可以由机器人站点上的用户选择以将机器人链接到所选择的控制站的远程控制站的列表。 用户界面可以显示连接提示，允许机器人站点上的用户授予对机器人的访问权限。 响应于远程控制站的访问请求而生成连接提示。 机器人可以包括激光指示器和允许机器人位置处的用户打开和关闭激光指示器的按钮。

    ROBOT FACE USED IN A STERILE ENVIRONMENT
    3.
    发明申请
    ROBOT FACE USED IN A STERILE ENVIRONMENT 审中-公开
    无机环境中使用的机器人面孔

    公开(公告)号：US20110187875A1

    公开(公告)日：2011-08-04

    申请号：US12700212

    申请日：2010-02-04

    申请人： Daniel Steven Sanchez ,  Kevin Hanrahan ,  Charles S. Jordan ,  David Bjorn Roe ,  Yulun Wang ,  Marco Pinter ,  Blair Whitney

    发明人： Daniel Steven Sanchez ,  Kevin Hanrahan ,  Charles S. Jordan ,  David Bjorn Roe ,  Yulun Wang ,  Marco Pinter ,  Blair Whitney

    IPC分类号： H04N5/225 ,  G05B15/02

    CPC分类号： A61B34/30 ,  A61B34/35

    摘要： A robot system that includes a robot face with a monitor, a camera, a speaker and a microphone. The system may include a removable handle attached to the robot face. The robot face may be controlled through a remote controller. The handle can be remove and replaced with another handle. The remote controller can be covered with a sterile drape or sterilized after each use of the system. The handle and remote controller allow the robot to be utilized in a clean environment such as an operating room without requiring the robot face to be sterilized after a medical procedure. The robot face can be attached to a boom with active joints. The robot face may include a user interface that allows a user to individually move the active joints of the boom.

    摘要翻译： 机器人系统，其包括具有监视器，照相机，扬声器和麦克风的机器人面部。 系统可以包括附接到机器人面部的可移除手柄。 机器人面部可以通过遥控器进行控制。 手柄可以拆下并用另一把手代替。 遥控器可以用无菌蓬布覆盖，或者在每次使用本系统后进行灭菌。 手柄和遥控器允许机器人在诸如手术室的清洁环境中使用，而不需要在医疗程序之后对机器人面部进行消毒。 机器人面可以用活动接头连接到吊杆上。 机器人面部可以包括用户界面，其允许用户单独地移动吊杆的活动接头。

    SERVER CONNECTIVITY CONTROL FOR TELE-PRESENCE ROBOT
    10.
    发明申请
    SERVER CONNECTIVITY CONTROL FOR TELE-PRESENCE ROBOT 有权
    用于电视机器人的服务器连接控制

    公开(公告)号：US20100131102A1

    公开(公告)日：2010-05-27

    申请号：US12277922

    申请日：2008-11-25

    申请人： John Cody Herzog ,  Blair Whitney ,  Yulun Wang ,  Charles S. Jordan ,  Marco Pinter

    发明人： John Cody Herzog ,  Blair Whitney ,  Yulun Wang ,  Charles S. Jordan ,  Marco Pinter

    IPC分类号： G05B19/418 ,  B25J19/04 ,  B25J5/00

    CPC分类号： B25J5/00 ,  B25J9/1689 ,  B25J19/023 ,  G05B2219/24158 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0206 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/47

    摘要： A robot system with a robot that has a camera and a remote control station that can connect to the robot. The connection can include a plurality of privileges. The system further includes a server that controls which privileges are provided to the remote control station. The privileges may include the ability to control the robot, joint in a multi-cast session and the reception of audio/video from the robot. The privileges can be established and edited through a manager control station. The server may contain a database that defines groups of remote control station that can be connected to groups of robots. The database can be edited to vary the stations and robots within a group. The system may also allow for connectivity between a remote control station at a user programmable time window.

    摘要翻译： 具有机器人的机器人系统，其具有能够连接到机器人的照相机和远程控制站。 该连接可以包括多个特权。 该系统还包括控制向远程控制站提供哪些特权的服务器。 权限可以包括控制机器人，多播会话中的联合以及来自机器人的音频/视频的接收的能力。 可以通过管理员控制台建立和编辑权限。 服务器可以包含定义可以连接到机器人组的远程控制站组的数据库。 可以编辑数据库以改变组内的站和机器人。 该系统还可以允许在用户可编程时间窗口的远程控制站之间的连接。