公开(公告)号：US08660760B2

公开(公告)日：2014-02-25

申请号：US13130821

申请日：2009-11-25

申请人： Juha Piipponen ,  Jukka Osara ,  Jarno Kuittinen ,  Mikko Kouvo

发明人： Juha Piipponen ,  Jukka Osara ,  Jarno Kuittinen ,  Mikko Kouvo

IPC分类号： H02J7/00 ,  G06F19/00

CPC分类号： E21B7/025 ,  B60K6/00 ,  B60L1/003 ,  B60L9/24 ,  B60L11/005 ,  B60L11/1803 ,  B60L2200/40 ,  B60L2260/28 ,  H02J3/32 ,  H02J7/1438 ,  Y02E60/721 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7022 ,  Y04S10/126

摘要： A method for using a mining vehicle, arrangement in a mine, rock drilling rig, and mining vehicle. Tasks according to a work cycle are performed at work sites with a mining work device in a mining vehicle. At the work site, the vehicle is connected to an external electrical network. An energy storage of the vehicle is charged during the work cycle defined by a excavation plan, when the vehicle is at a work site. After the work cycle is done, electricity obtained from the energy storage is used in a transfer drive.

摘要翻译： 一种使用采矿车辆，矿山装置，岩石钻机和采矿车辆的方法。 根据工作周期的任务在采矿车辆的采矿作业装置的工作地点进行。 在工作现场，车辆连接到外部电气网络。 当车辆在工地时，由挖掘计划定义的工作循环期间对车辆的能量存储进行充电。 工作周期完成后，从能量存储器获得的电力用于传输驱动。

公开(公告)号：US20110224859A1

公开(公告)日：2011-09-15

申请号：US13130821

申请日：2009-11-25

申请人： Juha Pipponen ,  Jukka Osara ,  Jarno Kuittinen ,  Mikko Kouvo

发明人： Juha Pipponen ,  Jukka Osara ,  Jarno Kuittinen ,  Mikko Kouvo

IPC分类号： E21F13/00 ,  B60L11/18 ,  B60L9/00 ,  B60L5/00 ,  E21B3/02 ,  B60L15/00 ,  H02J7/00

CPC分类号： E21B7/025 ,  B60K6/00 ,  B60L1/003 ,  B60L9/24 ,  B60L11/005 ,  B60L11/1803 ,  B60L2200/40 ,  B60L2260/28 ,  H02J3/32 ,  H02J7/1438 ,  Y02E60/721 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7022 ,  Y04S10/126

摘要： A method for using a mining vehicle, arrangement in a mine, rock drilling rig, and mining vehicle. Tasks according to a work cycle are performed at work sites with a mining work device in a mining vehicle. At the work site, the vehicle is connected to an external electrical network. An energy storage of the vehicle is charged during the work cycle defined by a excavation plan, when the vehicle is at a work site. After the work cycle is done, electricity obtained from the energy storage is used in a transfer drive.

摘要翻译： 一种使用采矿车辆，矿山装置，岩石钻机和采矿车辆的方法。 根据工作周期的任务在采矿车辆的采矿作业装置的工作地点进行。 在工作现场，车辆连接到外部电气网络。 当车辆在工地时，由挖掘计划定义的工作循环期间对车辆的能量存储进行充电。 工作周期完成后，从能量存储器获得的电力用于传输驱动。

公开(公告)号：US20130056271A1

公开(公告)日：2013-03-07

申请号：US13698299

申请日：2011-05-24

申请人： Jukka Osara ,  Juha Piipponen ,  Jarno Kuittinen ,  Timo Niemi

发明人： Jukka Osara ,  Juha Piipponen ,  Jarno Kuittinen ,  Timo Niemi

IPC分类号： E21B7/02 ,  F28D15/00 ,  F28F27/00

CPC分类号： B60K6/00 ,  B60K11/02 ,  B60L1/02 ,  B60L7/02 ,  B60L7/10 ,  B60L11/1872 ,  B60L11/1874 ,  B60L2200/40 ,  B60L2240/36 ,  B60L2240/425 ,  B60L2240/545 ,  B60L2260/56 ,  B60W30/1843 ,  B60W50/0097 ,  B60W2300/17 ,  B60Y2200/41 ,  E21B7/02 ,  Y02T10/6208

摘要： The invention relates to a rock drilling rig, a method for controlling the temperature of its drive equipment, and a liquid cooling system. The rock drilling rig includes combustion-engine-free drive equipment, which includes electric components for affecting transfer drive. The rock drilling rig is also provided with a liquid cooling system, to which one or more electric components affecting the transfer drive are connected to be cooled by the system. The cooling of the components is controlled by a control unit according to a strategy set therein. The cooling system may additionally be precooled before the transfer drive.

摘要翻译： 本发明涉及一种岩石钻机，一种控制其驱动设备温度的方法和一种液体冷却系统。 岩石钻机包括无发动机驱动设备，其中包括影响传动驱动的电气部件。 岩石钻机还设置有液体冷却系统，影响传送驱动器的一个或多个电气部件连接到该系统以被系统冷却。 部件的冷却根据其中设定的策略由控制单元控制。 冷却系统可以在传送驱动之前另外被预冷却。

公开(公告)号：US09114696B2

公开(公告)日：2015-08-25

申请号：US13698299

申请日：2011-05-24

申请人： Jukka Osara ,  Juha Piipponen ,  Jarno Kuittinen ,  Timo Niemi

发明人： Jukka Osara ,  Juha Piipponen ,  Jarno Kuittinen ,  Timo Niemi

IPC分类号： G06F7/70 ,  G06F19/00 ,  B60K6/00 ,  B60K11/02 ,  E21B7/02

CPC分类号： B60K6/00 ,  B60K11/02 ,  B60L1/02 ,  B60L7/02 ,  B60L7/10 ,  B60L11/1872 ,  B60L11/1874 ,  B60L2200/40 ,  B60L2240/36 ,  B60L2240/425 ,  B60L2240/545 ,  B60L2260/56 ,  B60W30/1843 ,  B60W50/0097 ,  B60W2300/17 ,  B60Y2200/41 ,  E21B7/02 ,  Y02T10/6208

摘要： The invention relates to a rock drilling rig, a method for controlling the temperature of its drive equipment, and a liquid cooling system. The rock drilling rig includes combustion-engine-free drive equipment, which includes electric components for affecting transfer drive. The rock drilling rig is also provided with a liquid cooling system, to which one or more electric components affecting the transfer drive are connected to be cooled by the system. The cooling of the components is controlled by a control unit according to a strategy set therein. The cooling system may additionally be precooled before the transfer drive.

摘要翻译： 本发明涉及一种岩石钻机，一种控制其驱动设备温度的方法和一种液体冷却系统。 岩石钻机包括无发动机驱动设备，其中包括影响传动驱动的电气部件。 岩石钻机还设置有液体冷却系统，影响传送驱动器的一个或多个电气部件连接到该系统以被系统冷却。 部件的冷却根据其中设定的策略由控制单元控制。 冷却系统可以在传送驱动之前另外被预冷却。

公开(公告)号：US20130056279A1

公开(公告)日：2013-03-07

申请号：US13698321

申请日：2011-05-24

申请人： Jukka Osara ,  Juha Piipponen ,  Jarno Kuittinen ,  Timo Niemi

发明人： Jukka Osara ,  Juha Piipponen ,  Jarno Kuittinen ,  Timo Niemi

IPC分类号： E21B7/02 ,  E21B4/04 ,  B60K25/00 ,  E21B7/00

CPC分类号： B60W20/12 ,  B60K6/00 ,  B60L1/003 ,  B60L7/06 ,  B60L11/123 ,  B60L11/126 ,  B60L11/1803 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/36 ,  B60L2260/28 ,  B60T13/586 ,  B60T2201/04 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18127 ,  B60W2300/17 ,  B60W2510/087 ,  E21B7/022 ,  E21B7/024 ,  Y02T10/6208 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077

摘要： The invention relates to a rock drilling rig and a method for downhill driving of a rock drilling rig. The rock drilling rig comprises electric drive equipment, the drive motor of which serves as a primary brake in long-term downhill driving. The drive motor thus converts kinetic energy into electric energy, with which an energy storage is charged. To consume surplus electric energy, a hydraulic system or a compressed air system is turned on. A hydraulic pump and a compressor (54) are driven by an electric motor.

摘要翻译： 本发明涉及一种岩石钻机和一种用于凿岩机下坡行驶的方法。 岩石钻机包括电力驱动设备，其驱动电机在长期下坡驾驶中用作主要制动器。 因此，驱动电动机将动能转换成电能，通过该电能对电能进行充电。 为了消耗剩余的电能，液压系统或压缩空气系统被打开。 液压泵和压缩机（54）由电动机驱动。

公开(公告)号：US08869923B2

公开(公告)日：2014-10-28

申请号：US13698321

申请日：2011-05-24

申请人： Jukka Osara ,  Juha Piipponen ,  Jarno Kuittinen ,  Timo Niemi

发明人： Jukka Osara ,  Juha Piipponen ,  Jarno Kuittinen ,  Timo Niemi

IPC分类号： B60L7/10 ,  B60W30/18 ,  E21B7/02 ,  B60L11/12 ,  B60T13/58 ,  B60L11/18 ,  B60L1/00 ,  B60K6/00 ,  B60W20/00

CPC分类号： B60W20/12 ,  B60K6/00 ,  B60L1/003 ,  B60L7/06 ,  B60L11/123 ,  B60L11/126 ,  B60L11/1803 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/36 ,  B60L2260/28 ,  B60T13/586 ,  B60T2201/04 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18127 ,  B60W2300/17 ,  B60W2510/087 ,  E21B7/022 ,  E21B7/024 ,  Y02T10/6208 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077

摘要： The invention relates to a rock drilling rig and a method for downhill driving of a rock drilling rig. The rock drilling rig comprises electric drive equipment, the drive motor of which serves as a primary brake in long-term downhill driving. The drive motor thus converts kinetic energy into electric energy, with which an energy storage is charged. To consume surplus electric energy, a hydraulic system or a compressed air system is turned on. A hydraulic pump and a compressor (54) are driven by an electric motor.

摘要翻译： 本发明涉及一种岩石钻机和一种用于凿岩机下坡行驶的方法。 岩石钻机包括电力驱动设备，其驱动电机在长期下坡驾驶中用作主要制动器。 因此，驱动电动机将动能转换成电能，通过该电能对电能进行充电。 为了消耗剩余的电能，液压系统或压缩空气系统被打开。 液压泵和压缩机（54）由电动机驱动。

公开(公告)号：US20130214928A1

公开(公告)日：2013-08-22

申请号：US13699352

申请日：2011-05-24

申请人： Jarno Kuittinen ,  Jukka Osara

发明人： Jarno Kuittinen ,  Jukka Osara

IPC分类号： B60L15/20 ,  B60W30/18 ,  B60W50/14 ,  E21B7/02

CPC分类号： B60L15/20 ,  B60L2200/40 ,  B60L2240/36 ,  B60L2260/16 ,  B60W30/18 ,  B60W50/14 ,  B60Y2200/41 ,  B60Y2200/91 ,  B60Y2300/67 ,  E21B7/025 ,  Y02P90/60 ,  Y02T10/7258 ,  Y10T74/20396

摘要： The invention relates to a rock drilling rig, a method for transfer drive of the rock drilling rig, and a speed controller. The rock drilling rig includes combustion-engine-free drive equipment which includes a plurality of electric components for implementation of the transfer drive. The control unit of the rock drilling rig includes load monitoring which monitors the load of the components during the transfer drive. Load monitoring allows the electric driving system to be intentionally overloaded for a period of time limited in advance. A user interface of the control unit comprises a speed controller whose control element has a first control range, where operation takes place in the rated load range, and a second control range, where operation takes place in the overload range.

摘要翻译： 本发明涉及一种岩石钻机，一种用于岩石钻机转移驱动的方法和速度控制器。 岩石钻机包括无发动机的驱动设备，其包括用于实施传送驱动的多个电气部件。 岩石钻机的控制单元包括负载监测，其监测传送驱动期间部件的负载。 负载监控允许电驱动系统有意地超载一段时间限制。 控制单元的用户界面包括速度控制器，其控制元件具有在额定负载范围内进行操作的第一控制范围和在过载范围内进行操作的第二控制范围。

公开(公告)号：US09248757B2

公开(公告)日：2016-02-02

申请号：US13635040

申请日：2011-05-24

申请人： Jarno Kuittinen ,  Juha Piipponen ,  Timo Niemi

发明人： Jarno Kuittinen ,  Juha Piipponen ,  Timo Niemi

IPC分类号： E21B44/00 ,  B60L15/20 ,  B60L11/18 ,  B60W30/18 ,  E21B7/02 ,  B60W10/08 ,  B60W30/14

CPC分类号： B60L15/2009 ,  B60L7/22 ,  B60L11/123 ,  B60L11/1803 ,  B60L15/025 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/40 ,  B60L2220/44 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2250/12 ,  B60L2250/16 ,  B60L2250/24 ,  B60L2260/28 ,  B60W10/08 ,  B60W30/143 ,  B60W30/18063 ,  B60W2300/17 ,  E21B7/022 ,  E21B7/025 ,  Y02T10/6208 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7275

摘要： The invention relates to method for positioning a rock drilling rig and to a rock drilling rig. The rock drilling rig is moved using combustion-engine-free drive equipment with an electric drive motor. The torque is transmitted from the drive motor to the traction wheels over a mechanical anti-slip transmission connection. The ratio between the drive motor rotation rate and the traction wheel rotation rate is kept constantly the same during positioning. The drive motor is not only used for moving but also for stopping.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于定位岩石钻机和岩石钻机的方法。 使用无发动机的驱动设备与电动驱动电机移动岩石钻机。 扭矩通过机械防滑传动连接从驱动马达传递到牵引轮。 在定位期间，驱动电动机转速与牵引轮转速之比保持不变。 驱动电机不仅用于移动，而且用于停止。

公开(公告)号：US20130228377A1

公开(公告)日：2013-09-05

申请号：US13883226

申请日：2011-11-01

申请人： Jarno Kuittinen ,  Juha Piipponen

发明人： Jarno Kuittinen ,  Juha Piipponen

IPC分类号： E21B7/02 ,  E21B41/00

CPC分类号： E21B7/025 ,  B60L1/003 ,  B60L11/18 ,  B60L2200/40 ,  E21B41/00 ,  Y02T10/7005

摘要： A rock drilling rig and to a method for transmission thereof is provided. The rock drilling rig includes a carriage that is movable by drive equipment in a mine. The rock drilling rig includes a hydraulic drilling system for which pressure energy is generated by a hydraulic pump. The rock drilling rig is electrically driven and includes an electric motor that is connected to drive both the drive equipment and the hydraulic drilling system. The mechanical drive transmission included in the drive equipment and the hydraulic pump of the hydraulic drilling system may be connected and disconnected independently of one another by means of clutches.

摘要翻译： 提供了一种岩石钻机及其传输方法。 岩石钻机包括可通过矿山中的驱动设备移动的托架。 岩石钻机包括液压钻井系统，由液压泵产生压力能量。 岩石钻机是电驱动的，并且包括连接以驱动驱动设备和液压钻井系统的电动机。 包括在驱动设备中的机械传动变速器和液压钻井系统的液压泵可以通过离合器彼此独立地连接和断开。

公开(公告)号：US08955636B2

公开(公告)日：2015-02-17

申请号：US13883226

申请日：2011-11-01

申请人： Jarno Kuittinen ,  Juha Piipponen

发明人： Jarno Kuittinen ,  Juha Piipponen

IPC分类号： B60K6/12 ,  B60K6/20 ,  B60K25/02 ,  E21B7/02 ,  E21B41/00 ,  B60L1/00 ,  B60L11/18

CPC分类号： E21B7/025 ,  B60L1/003 ,  B60L11/18 ,  B60L2200/40 ,  E21B41/00 ,  Y02T10/7005

摘要： A rock drilling rig and to a method for transmission thereof is provided. The rock drilling rig includes a carriage that is movable by drive equipment in a mine. The rock drilling rig includes a hydraulic drilling system for which pressure energy is generated by a hydraulic pump. The rock drilling rig is electrically driven and includes an electric motor that is connected to drive both the drive equipment and the hydraulic drilling system. The mechanical drive transmission included in the drive equipment and the hydraulic pump of the hydraulic drilling system may be connected and disconnected independently of one another by means of clutches.

摘要翻译： 提供了一种岩石钻机及其传输方法。 岩石钻机包括可通过矿山中的驱动设备移动的托架。 岩石钻机包括液压钻井系统，由液压泵产生压力能量。 岩石钻机是电驱动的，并且包括连接以驱动驱动设备和液压钻井系统的电动机。 包括在驱动设备中的机械传动变速器和液压钻井系统的液压泵可以通过离合器彼此独立地连接和断开。