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    Navigation apparatus and driving route information providing method using the same and automatic driving system and method
    1.
    发明授权
    Navigation apparatus and driving route information providing method using the same and automatic driving system and method 有权
    导航设备和驾驶路线信息提供方法采用相同的自动驾驶系统和方法

    公开(公告)号：US08515610B2

    公开(公告)日：2013-08-20

    申请号：US12696617

    申请日：2010-01-29

    申请人： Kyung Bok Sung ,  Kyoung Hwan An ,  Do Hyun Kim ,  Jungsook Kim ,  Jeong Dan Choi

    发明人： Kyung Bok Sung ,  Kyoung Hwan An ,  Do Hyun Kim ,  Jungsook Kim ,  Jeong Dan Choi

    IPC分类号： G05D1/00 ,  G01C21/36

    CPC分类号： G05D1/0274 ,  B60W30/18 ,  B60W2550/402 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/103 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0213

    摘要： An automatic driving system includes: a reference driving information database for storing reference driving information including reference driving lines, reference driving speeds, and lane change information; and a navigation apparatus for searching a driving route from a starting point to a destination by using a position value of a vehicle and generating driving route information by reflecting the reference driving information in the searched driving route. The automatic driving system further includes a vehicle controller for determining a driving line and a driving speed by using the generated driving route information and performing unmanned automatic driving along the determined driving line at the determined driving speed.

    摘要翻译： 一种自动驾驶系统，包括：参考驾驶信息数据库，用于存储包括参考驾驶线，基准驾驶速度和车道变化信息的参考驾驶信息; 以及导航装置，用于通过使用车辆的位置值来搜索从起点到目的地的行驶路线，并通过在所搜索的驾驶路线中反映参考驾驶信息来产生驾驶路线信息。 自动驾驶系统还包括车辆控制器，用于通过使用所产生的驾驶路线信息来确定驾驶线和驾驶速度，并且以确定的驾驶速度沿所确定的行驶线进行无人自动驾驶。

    Automatic vehicle guidance system
    4.
    发明授权
    Automatic vehicle guidance system 有权
    自动车辆引导系统

    公开(公告)号：US08738197B2

    公开(公告)日：2014-05-27

    申请号：US12904478

    申请日：2010-10-14

    申请人： Kyoung Hwan An ,  Sung Won Sohn ,  Jong-Hyun Park ,  Ju Wan Kim ,  Seong Ik Cho ,  Jeong Dan Choi ,  Do Hyun Kim ,  Kyung Bok Sung ,  Jungsook Kim ,  Byung Tae Jang

    发明人： Kyoung Hwan An ,  Sung Won Sohn ,  Jong-Hyun Park ,  Ju Wan Kim ,  Seong Ik Cho ,  Jeong Dan Choi ,  Do Hyun Kim ,  Kyung Bok Sung ,  Jungsook Kim ,  Byung Tae Jang

    IPC分类号： G05D1/00 ,  G05D3/00 ,  G06F7/00 ,  G06F17/00

    CPC分类号： G05D1/0242 ,  G05D1/0285 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/00

    摘要： A vehicle controller includes a communications unit for performing data communications with local servers; a local path generation unit for generating, in response to an automatic vehicle guidance service request, a local path based on a driving control command and sensing information received from the local servers via the communications unit; a path-following control unit for generating actuator control signals for controlling actuators of a vehicle to drive the vehicle along the local path; and a vehicle driving unit for driving the actuators according to the actuator control signals. Each local server pre-processes and merges sensor data received from the infra-sensor to generate the sensing information. A global server generates the driving control command based on the sensing information and transmits the driving control command to the local servers.

    摘要翻译： 车辆控制器包括用于与本地服务器进行数据通信的通信单元; 本地路径产生单元，用于响应于自动车辆引导服务请求，基于来自本地服务器的驱动控制命令和感测信息经由通信单元生成本地路径; 路径跟随控制单元，用于产生用于控制车辆的致动器沿着本地路径驱动车辆的致动器控制信号; 以及用于根据致动器控制信号驱动致动器的车辆驱动单元。 每个本地服务器预处理和合并从基础传感器接收的传感器数据，以生成感测信息。 全局服务器基于感测信息生成驱动控制命令，并将驱动控制命令发送到本地服务器。

    Cell-based vehicle driving control method and system
    5.
    发明授权
    Cell-based vehicle driving control method and system 有权
    基于单元的车辆驾驶控制方法和系统

    公开(公告)号：US08452483B2

    公开(公告)日：2013-05-28

    申请号：US12819658

    申请日：2010-06-21

    申请人： Do Hyun Kim ,  Sung Won Sohn ,  Jong-Hyun Park ,  Byung Tae Jang ,  Jeong Dan Choi ,  Kyung Bok Sung ,  Kyoung Hwan An ,  Ju Wan Kim ,  Seong Ik Cho ,  Jungsook Kim

    发明人： Do Hyun Kim ,  Sung Won Sohn ,  Jong-Hyun Park ,  Byung Tae Jang ,  Jeong Dan Choi ,  Kyung Bok Sung ,  Kyoung Hwan An ,  Ju Wan Kim ,  Seong Ik Cho ,  Jungsook Kim

    IPC分类号： G06F19/00

    CPC分类号： G08G1/096716 ,  G01C21/26 ,  G08G1/096741 ,  G08G1/096775

    摘要： A cell-based vehicle driving control system includes a local server for obtaining road environment information on roads within a cell and target vehicle information on a target vehicle within the cell and generating local waypoints based on the road environment information and the target vehicle information; a global server for monitoring the target vehicle information, the road environment information and local server information on the local server received from the local server; and a vehicle control terminal, mounted in the target vehicle, for receiving the local waypoints from the local server and controlling the target vehicle based on the local waypoints. The road environment information is obtained by using at least one sensor installed on the roads.

    摘要翻译： 基于小区的车辆驾驶控制系统包括：本地服务器，用于获取小区内的道路的道路环境信息，以及在所述小区内的目标车辆上的目标车辆信息，并且基于所述道路环境信息和所述目标车辆信息生成本地道路点; 用于监视从本地服务器接收的本地服务器上的目标车辆信息，道路环境信息和本地服务器信息的全球服务器; 以及安装在目标车辆中的车辆控制终端，用于从本地服务器接收本地航路点并且基于本地航路点来控制目标车辆。 通过使用安装在道路上的至少一个传感器获得道路环境信息。

    AUTOMATIC VEHICLE GUIDANCE SYSTEM
    7.
    发明申请
    AUTOMATIC VEHICLE GUIDANCE SYSTEM 有权
    自动车辆指导系统

    公开(公告)号：US20110125344A1

    公开(公告)日：2011-05-26

    申请号：US12904478

    申请日：2010-10-14

    申请人： Kyoung Hwan AN ,  Sung Won Sohn ,  Jong-Hyun Park ,  Ju Wan Kim ,  Seong Ik Cho ,  Jeong Dan Choi ,  Do Hyun Kim ,  Kyung Bok Sung ,  Jungsook Kim ,  Byung Tae Jang

    发明人： Kyoung Hwan AN ,  Sung Won Sohn ,  Jong-Hyun Park ,  Ju Wan Kim ,  Seong Ik Cho ,  Jeong Dan Choi ,  Do Hyun Kim ,  Kyung Bok Sung ,  Jungsook Kim ,  Byung Tae Jang

    IPC分类号： G05D1/00 ,  G01C21/34

    CPC分类号： G05D1/0242 ,  G05D1/0285 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/00

    摘要： A vehicle controller includes a communications unit for performing data communications with local servers; a local path generation unit for generating, in response to an automatic vehicle guidance service request, a local path based on a driving control command and sensing information received from the local servers via the communications unit; a path-following control unit for generating actuator control signals for controlling actuators of a vehicle to drive the vehicle along the local path; and a vehicle driving unit for driving the actuators according to the actuator control signals. Each local server pre-processes and merges sensor data received from the infra-sensor to generate the sensing information. A global server generates the driving control command based on the sensing information and transmits the driving control command to the local servers.

    摘要翻译： 车辆控制器包括用于与本地服务器进行数据通信的通信单元; 本地路径产生单元，用于响应于自动车辆引导服务请求，基于来自本地服务器的驱动控制命令和感测信息经由通信单元生成本地路径; 路径跟随控制单元，用于产生用于控制车辆的致动器沿着本地路径驱动车辆的致动器控制信号; 以及用于根据致动器控制信号驱动致动器的车辆驱动单元。 每个本地服务器预处理和合并从基础传感器接收的传感器数据，以生成感测信息。 全局服务器基于感测信息生成驱动控制命令，并将驱动控制命令发送到本地服务器。

    NAVIGATION APPARATUS AND DRIVING ROUTE INFORMATION PROVIDING METHOD USING THE SAME AND AUTOMATIC DRIVING SYSTEM AND METHOD
    9.
    发明申请
    NAVIGATION APPARATUS AND DRIVING ROUTE INFORMATION PROVIDING METHOD USING THE SAME AND AUTOMATIC DRIVING SYSTEM AND METHOD 有权
    导航设备和驱动路由信息提供方法及其自动驱动系统和方法

    公开(公告)号：US20110066312A1

    公开(公告)日：2011-03-17

    申请号：US12696617

    申请日：2010-01-29

    申请人： Kyung Bok Sung ,  Kyoung Hwan An ,  Do Hyun Kim ,  Jungsook Kim ,  Jeong Dan Choi

    发明人： Kyung Bok Sung ,  Kyoung Hwan An ,  Do Hyun Kim ,  Jungsook Kim ,  Jeong Dan Choi

    IPC分类号： G05D1/00 ,  G01C21/36

    CPC分类号： G05D1/0274 ,  B60W30/18 ,  B60W2550/402 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/103 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0213

    摘要： An automatic driving system includes: a reference driving information database for storing reference driving information including reference driving lines, reference driving speeds, and lane change information; and a navigation apparatus for searching a driving route from a starting point to a destination by using a position value of a vehicle and generating driving route information by reflecting the reference driving information in the searched driving route. The automatic driving system further includes a vehicle controller for determining a driving line and a driving speed by using the generated driving route information and performing unmanned automatic driving along the determined driving line at the determined driving speed.

    摘要翻译： 一种自动驾驶系统，包括：参考驾驶信息数据库，用于存储包括参考驾驶线，基准驾驶速度和车道变化信息的参考驾驶信息; 以及导航装置，用于通过使用车辆的位置值来搜索从起点到目的地的行驶路线，并通过在所搜索的驾驶路线中反映参考驾驶信息来产生驾驶路线信息。 自动驾驶系统还包括车辆控制器，用于通过使用所产生的驾驶路线信息来确定驾驶线和驾驶速度，并且以确定的驾驶速度沿所确定的行驶线进行无人自动驾驶。