公开(公告)号：US08779471B2

公开(公告)日：2014-07-15

申请号：US13413216

申请日：2012-03-06

申请人： Masahiko Hata ,  Hisashi Yamada ,  Noboru Fukuhara ,  Shinichi Takagi ,  Mitsuru Takenaka ,  Masafumi Yokoyama ,  Tetsuji Yasuda ,  Yuji Urabe ,  Noriyuki Miyata ,  Taro Itatani ,  Hiroyuki Ishii

发明人： Masahiko Hata ,  Hisashi Yamada ,  Noboru Fukuhara ,  Shinichi Takagi ,  Mitsuru Takenaka ,  Masafumi Yokoyama ,  Tetsuji Yasuda ,  Yuji Urabe ,  Noriyuki Miyata ,  Taro Itatani ,  Hiroyuki Ishii

IPC分类号： H01L29/66

CPC分类号： H01L29/7786 ,  H01L21/26553 ,  H01L29/4966 ,  H01L29/517 ,  H01L29/66318 ,  H01L29/66522

摘要： Provided is a field-effect transistor including a gate insulating layer, a first semiconductor crystal layer in contact with the gate insulating layer, and a second semiconductor crystal layer lattice-matching or pseudo lattice-matching the first semiconductor crystal layer. Here, the gate insulating layer, the first semiconductor crystal layer, and the second semiconductor crystal layer are arranged in the order of the gate insulating layer, the first semiconductor crystal layer, and the second semiconductor crystal layer, the first semiconductor crystal layer is made of Inx1Ga1-x1Asy1P1-y1 (0

摘要翻译： 提供了一种场效应晶体管，其包括栅极绝缘层，与栅极绝缘层接触的第一半导体晶体层和第二半导体晶体层与第一半导体晶体层的晶格匹配或伪晶格匹配。 这里，栅绝缘层，第一半导体晶体层和第二半导体晶体层按栅极绝缘层，第一半导体晶体层和第二半导体晶体层的顺序排列，第一半导体晶体层被制成 的In x Ga 1-x As y 1 P 1-y 1（0

公开(公告)号：US20120228673A1

公开(公告)日：2012-09-13

申请号：US13413216

申请日：2012-03-06

申请人： Masahiko HATA ,  Hisashi Yamada ,  Noboru Fukuhara ,  Shinichi Takagi ,  Mitsuru Takenaka ,  Masafumi Yokoyama ,  Tetsuji Yasuda ,  Yuji Urabe ,  Noriyuki Miyata ,  Taro Itatani ,  Hiroyuki Ishii

发明人： Masahiko HATA ,  Hisashi Yamada ,  Noboru Fukuhara ,  Shinichi Takagi ,  Mitsuru Takenaka ,  Masafumi Yokoyama ,  Tetsuji Yasuda ,  Yuji Urabe ,  Noriyuki Miyata ,  Taro Itatani ,  Hiroyuki Ishii

IPC分类号： H01L29/78 ,  H01L21/336 ,  H01L21/20

CPC分类号： H01L29/7786 ,  H01L21/26553 ,  H01L29/4966 ,  H01L29/517 ,  H01L29/66318 ,  H01L29/66522

摘要： Provided is a field-effect transistor including a gate insulating layer, a first semiconductor crystal layer in contact with the gate insulating layer, and a second semiconductor crystal layer lattice-matching or pseudo lattice-matching the first semiconductor crystal layer. Here, the gate insulating layer, the first semiconductor crystal layer, and the second semiconductor crystal layer are arranged in the order of the gate insulating layer, the first semiconductor crystal layer, and the second semiconductor crystal layer, the first semiconductor crystal layer is made of Inx1Ga1-x1Asy1P1-y1 (0

摘要翻译： 提供了一种场效应晶体管，其包括栅极绝缘层，与栅极绝缘层接触的第一半导体晶体层和第二半导体晶体层与第一半导体晶体层的晶格匹配或伪晶格匹配。 这里，栅绝缘层，第一半导体晶体层和第二半导体晶体层按栅极绝缘层，第一半导体晶体层和第二半导体晶体层的顺序排列，第一半导体晶体层被制成 的In x Ga 1-x As y 1 P 1-y 1（0

公开(公告)号：US09112035B2

公开(公告)日：2015-08-18

申请号：US13410872

申请日：2012-03-02

申请人： Hisashi Yamada ,  Masahiko Hata ,  Masafumi Yokoyama ,  Mitsuru Takenaka ,  Shinichi Takagi ,  Tetsuji Yasuda ,  Hideki Takagi ,  Yuji Urabe

发明人： Hisashi Yamada ,  Masahiko Hata ,  Masafumi Yokoyama ,  Mitsuru Takenaka ,  Shinichi Takagi ,  Tetsuji Yasuda ,  Hideki Takagi ,  Yuji Urabe

IPC分类号： H01L29/02 ,  H01L29/786 ,  H01L21/762 ,  H01L29/49 ,  H01L29/51 ,  H01L29/66

CPC分类号： H01L29/78681 ,  H01L21/76251 ,  H01L21/76256 ,  H01L29/4966 ,  H01L29/517 ,  H01L29/66742

摘要： A semiconductor substrate includes a substrate, an insulating layer, and a semiconductor layer. The insulating layer is over and in contact with the substrate. The insulating layer includes at least one of an amorphous metal oxide and an amorphous metal nitride. The semiconductor layer is over and in contact with the insulating layer. The semiconductor layer is formed by crystal growth.

摘要翻译： 半导体衬底包括衬底，绝缘层和半导体层。 绝缘层在衬底上并与衬底接触。 绝缘层包括无定形金属氧化物和无定形金属氮化物中的至少一种。 半导体层在绝缘层上方并与之接触。 半导体层通过晶体生长形成。

公开(公告)号：US4061650A

公开(公告)日：1977-12-06

申请号：US635361

申请日：1975-11-26

申请人： Munetsugu Miyoshi ,  Kazuo Matsumoto ,  Yuji Urabe ,  Tameo Iwasaki

发明人： Munetsugu Miyoshi ,  Kazuo Matsumoto ,  Yuji Urabe ,  Tameo Iwasaki

IPC分类号： C07B61/00 ,  C07C67/00 ,  C07C227/00 ,  C07C227/04 ,  C07C227/06 ,  C07C229/22 ,  C07D263/16 ,  C07D263/14

CPC分类号： C07D263/16

摘要： Alkyl (or aralkyl) .alpha.-isocyanoacetate is condensed with a trihalogenoacetic aldehyde or its hydrate in the presence of an amine to give trans-4-alkoxycarbonyl(or aralkyloxycarbonyl)-5-trihalogenomethyl-2-oxazoline. The oxazoline compound is hydrolyzed under acidic conditions to give threo-.gamma.,.gamma.,.gamma.-trihalogenothreonine, which is then subjected to catalytic or electrolytic reduction. The above-mentioned reactions can be carried out stereoselectively and threo-threonine is thereby obtained without by-products such as allo-threonine.

摘要翻译： 烷基（或芳烷基）α-异氰酸乙酸酯与三卤代乙醛或其水合物在胺的存在下缩合，得到反式-4-烷氧基羰基（或芳烷氧基羰基）-5-三卤代甲基-2-恶唑啉。 恶唑啉化合物在酸性条件下水解，得到苏氨酸，γ，γ-三卤代氨基酸，然后进行催化或电解还原。 上述反应可以立体选择性地进行，由此得到苏氨酸，而没有副产物如异苏氨酸。

公开(公告)号：US20070085548A1

公开(公告)日：2007-04-19

申请号：US10576451

申请日：2004-10-21

申请人： Takashi Shinmoto ,  Yuji Urabe ,  Tatsuya Murofushi ,  Tatsuya Ogawa

发明人： Takashi Shinmoto ,  Yuji Urabe ,  Tatsuya Murofushi ,  Tatsuya Ogawa

IPC分类号： G01R31/00

CPC分类号： G01R31/1272

摘要： An insulation degradation diagnostic device (1a) comprises a current transformer (7a), a first amplifier (15), a first high-pass filter (17), a low-pass filter (19), a second amplifier (20), a second high-pass filter (21), and a discharge judgment section (30). The current transformer (7a) has a filtering function with an amount of attenuation of −60 dB or less and a slope characteristic of −5 dB/oct or less at a commercial frequency and detects a current flowing through a grounding conductor (5). The first amplifier (15) amplifies a current signal from the current transformer (7a). The first high-pass filter (17) removes a low frequency component from an amplified current signal. The low-pass filter (19) removes a high frequency component from a current signal from which the low frequency component has been removed. The second amplifier (20) amplifies a current signal from the low-pass filter (19) to a predetermined level. The second high-pass filter (21) extracts a signal corresponding to a discharge current caused by a partial discharge from the current signal amplified in the second amplifier (20). The discharge judgment section (30) judges whether or not a partial discharge has occurred in a cable (2) based on the signal extracted in the second high-pass filter (21).

摘要翻译： 绝缘降解诊断装置（1a）包括电流互感器（7a），第一放大器（15），第一高通滤波器（17），低通滤波器（19），第二放大器（20） ，第二高通滤波器（21）和放电判断部（30）。 电流互感器（7a）具有滤波功能，其商业频率的衰减量为-60dB或更小，斜率特性为-5dB / oct或更小，并且检测流过接地导体（5）的电流， 。 第一放大器（15）放大来自电流互感器（7a）的电流信号。 第一高通滤波器（17）从放大的电流信号中去除低频分量。 低通滤波器（19）从已经去除了低频分量的电流信号中去除高频分量。 第二放大器（20）将来自低通滤波器（19）的电流信号放大到预定电平。 第二高通滤波器（21）从在第二放大器（20）中放大的电流信号中提取与由局部放电引起的放电电流相对应的信号。 放电判定部30基于在第二高通滤波器21中提取的信号，判断电缆（2）中是否发生局部放电。

公开(公告)号：US08958907B2

公开(公告)日：2015-02-17

申请号：US13426050

申请日：2012-03-21

申请人： Toru Saeki ,  Yasumichi Mieno ,  Yuji Urabe ,  Toshio Kamigaki ,  Yoji Masui

发明人： Toru Saeki ,  Yasumichi Mieno ,  Yuji Urabe ,  Toshio Kamigaki ,  Yoji Masui

IPC分类号： G06F19/00 ,  H01L21/68 ,  H01L21/677 ,  H01L21/687

CPC分类号： H01L21/681 ,  H01L21/67742 ,  H01L21/68707 ,  Y10S414/135 ,  Y10S414/137 ,  Y10S414/141

摘要： A robot arm apparatus includes an arm mechanism including a base member and a link pivotally connected to the base member for pivotal motion in a horizontal plane through a rotational shaft. The link holds a regular circular transport object at its distal end. The apparatus also includes an edge detector, provided on the base member, that detects two edges of the regular circular transport object as the link pivotally rotates with respect to the base member, a pivotal angle detector that detects a pivotal angle of the link with respect to the base member, and a center position calculator that calculates a center position of the regular circular transport object with respect to the link. The calculation is based on two pivotal angles detected by the pivotal angle detector when the edge detector detects the two edges of the regular circular transport object.

摘要翻译： 机器人手臂装置包括臂机构，其包括基部构件和枢转地连接到基座构件的连杆，用于通过旋转轴在水平面中的枢转运动。 该链路在其远端保持规则的圆形运输物体。 该装置还包括边缘检测器，该边缘检测器设置在基部构件上，当检测到相对于基座构件枢转地旋转时，其检测到规则的圆周运送物体的两个边缘;枢轴角度检测器，其检测连杆的枢转角度 以及中心位置计算器，其计算相对于链接的规则圆形运送物体的中心位置。 当边缘检测器检测到规则圆形传送物体的两个边缘时，该计算基于由枢转角度检测器检测到的两个枢转角度。

公开(公告)号：US20120253511A1

公开(公告)日：2012-10-04

申请号：US13426050

申请日：2012-03-21

申请人： Toru SAEKI ,  Yasumichi Mieno ,  Yuji Urabe ,  Toshio Kamigaki ,  Yoji Masui

发明人： Toru SAEKI ,  Yasumichi Mieno ,  Yuji Urabe ,  Toshio Kamigaki ,  Yoji Masui

IPC分类号： B25J9/06 ,  B25J18/00

CPC分类号： H01L21/681 ,  H01L21/67742 ,  H01L21/68707 ,  Y10S414/135 ,  Y10S414/137 ,  Y10S414/141

摘要： A robot arm apparatus includes an arm mechanism including a base member and a link pivotally connected to the base member for pivotal motion in a horizontal plane through a rotational shaft. The link holds a regular circular transport object at its distal end. The apparatus also includes an edge detector, provided on the base member, that detects two edges of the regular circular transport object as the link pivotally rotates with respect to the base member, a pivotal angle detector that detects a pivotal angle of the link with respect to the base member, and a center position calculator that calculates a center position of the regular circular transport object with respect to the link. The calculation is based on two pivotal angles detected by the pivotal angle detector when the edge detector detects the two edges of the regular circular transport object.

摘要翻译： 机器人手臂装置包括臂机构，其包括基部构件和枢转地连接到基座构件的连杆，用于通过旋转轴在水平面中枢转运动。 该链路在其远端保持规则的圆形运输物体。 该装置还包括边缘检测器，该边缘检测器设置在基部构件上，当检测到相对于基座构件枢转地旋转时，其检测到规则的圆周运送物体的两个边缘;枢轴角度检测器，其检测连杆的枢转角度 以及中心位置计算器，其计算相对于链接的规则圆形运送物体的中心位置。 当边缘检测器检测到规则圆形传送物体的两个边缘时，该计算基于由枢转角度检测器检测到的两个枢转角度。

公开(公告)号：US07285961B2

公开(公告)日：2007-10-23

申请号：US10576451

申请日：2004-10-21

申请人： Takashi Shinmoto ,  Yuji Urabe ,  Tatsuya Murofushi ,  Tatsuya Ogawa

发明人： Takashi Shinmoto ,  Yuji Urabe ,  Tatsuya Murofushi ,  Tatsuya Ogawa

IPC分类号： G01R31/02

CPC分类号： G01R31/1272

摘要： An insulation degradation diagnostic device (1a) comprises a current transformer (7a), a first amplifier (15), a first high-pass filter (17), a low-pass filter (19), a second amplifier (20), a second high-pass filter (21), and a discharge judgement section (30). The current transformer (7a) has a filtering function, with an amount of attenuation of −60 dB or less and a slope characteristic of −5 dB/oct or less at a commercial frequency and detects a current flowing through a grounding conductor (5). The first amplifier (15) amplifies a current signal from the current transformer (7a). The first high-pass filter (17) removes a low frequency component from an amplified current signal. The low-pass filter (19) removes a high frequency component from a current signal from which the low frequency component has been removed. The second amplifier (20) amplifies a current signal from the low-pass filter (19) to a predetermined level. The second high-pass filter (21) extracts a signal corresponding to a discharge current caused by a partial discharge from the current signal amplified in the second amplifier (20). The discharge judgement section (30) judges whether or not a partial discharge has occurred in a cable (2) based on the signal extracted in the second high-pass filter (21).

摘要翻译： 绝缘降解诊断装置（1a）包括电流互感器（7a），第一放大器（15），第一高通滤波器（17），低通滤波器（19），第二放大器（20） ，第二高通滤波器（21）和放电确定部分（30）。 电流互感器（7a）具有滤波功能，其商业频率具有-60dB或更小的衰减量和-5dB / oct或更小的斜率特性，并且检测流过接地线（5）的电流 ）。 第一放大器（15）放大来自电流互感器（7a）的电流信号。 第一个高通滤波器（17）消除放大电流信号的低频分量。 低通滤波器（19）从消除了低频分量的电流信号中消除了高频分量。 第二放大器（20）将来自低通滤波器（19）的电流信号放大到预定电平。 第二高通滤波器（21）从由第二放大器（20）放大的当前信号中提取与由局部放电引起的放电电流相对应的信号。 放电判定部（30）基于由第二高通滤波器（21）提取的信号，确定是否在电缆（2）中发生了局部放电。