公开(公告)号：US08090209B2

公开(公告)日：2012-01-03

申请号：US13069708

申请日：2011-03-23

申请人： Mayu Ogawa ,  Kunihiro Imamura ,  Shinji Kitamura

发明人： Mayu Ogawa ,  Kunihiro Imamura ,  Shinji Kitamura

IPC分类号： G06K9/36

CPC分类号： H04N1/64 ,  H04N19/124 ,  H04N19/134 ,  H04N19/146 ,  H04N19/176 ,  H04N19/182 ,  H04N19/184 ,  H04N19/593 ,  H04N19/61

摘要： Coding processing performed by an image coding device (100) includes: processing (S133) of performing coding by leaving surplus bit(s), when the digit number B of binary data of the difference value between (a) a value of a to-be-coded pixel and (b) a prediction value is smaller than the predetermined bit number M; and processing (S133) of performing coding by using the surplus bit(s), when the digit number B is greater than M and there are the surplus bit(s). Pieces of coded data each having a predetermined coding amount are generated, by performing processing for each of consecutive T pixels so as to perform the coding processing for each of U pixels among the consecutive T pixels (S136).

摘要翻译： 由图像编码装置（100）执行的编码处理包括：（a）a-a值之间的差值的二进制数据的数字数字B，通过留下剩余比特来执行编码的处理（S133） （b）预测值小于预定比特数M; 以及当数字编号B大于M并且存在剩余比特时，通过使用剩余比特来执行编码的处理（S133）。 通过对连续的T个像素中的每一个执行处理，对连续的T个像素中的每个U像素执行编码处理，生成具有预定编码量的编码数据的部分（S136）。

公开(公告)号：US09106250B2

公开(公告)日：2015-08-11

申请号：US13475561

申请日：2012-05-18

申请人： Mayu Ogawa ,  Shinji Kitamura ,  Masao Ozawa

发明人： Mayu Ogawa ,  Shinji Kitamura ,  Masao Ozawa

IPC分类号： H04N7/18 ,  H03M7/16 ,  H04N19/176 ,  H04N19/13 ,  H04N19/593 ,  H04N19/126 ,  H04N19/154 ,  H04N19/182 ,  G06K9/46 ,  H04N19/70 ,  H04N19/46 ,  H04N19/42

CPC分类号： H03M7/16 ,  H04N19/126 ,  H04N19/13 ,  H04N19/154 ,  H04N19/176 ,  H04N19/182 ,  H04N19/42 ,  H04N19/46 ,  H04N19/593 ,  H04N19/70

摘要： An image coding method includes: a predictive pixel generation step of generating a predictive value from at least one surrounding pixel located near a compression target pixel; a code conversion step of code-converting the pixel data to generate a Gray code; and quantizing bit change information (exclusive OR) between the generated Gray code and a Gray code of the predictive value to a quantization value, to compress the pixel data. This prevents significant image quality degradation, so that high image quality can be achieved.

摘要翻译： 图像编码方法包括：预测像素生成步骤，从位于压缩对象像素附近的至少一个周围像素生成预测值; 代码转换步骤，对像素数据进行码转换以产生格雷码; 并将生成的格雷码与预测值的格雷码之间的位改变信息（异或）量化为量化值，以压缩像素数据。 这可以防止显着的图像质量下降，从而可以实现高图像质量。

公开(公告)号：US20120229636A1

公开(公告)日：2012-09-13

申请号：US13475561

申请日：2012-05-18

申请人： Mayu OGAWA ,  Shinji Kitamura ,  Masao Ozawa

发明人： Mayu OGAWA ,  Shinji Kitamura ,  Masao Ozawa

IPC分类号： G06T9/00 ,  H04N7/18 ,  H04N5/225

CPC分类号： H03M7/16 ,  H04N19/126 ,  H04N19/13 ,  H04N19/154 ,  H04N19/176 ,  H04N19/182 ,  H04N19/42 ,  H04N19/46 ,  H04N19/593 ,  H04N19/70

摘要： An image coding method includes: a predictive pixel generation step of generating a predictive value from at least one surrounding pixel located near a compression target pixel; a code conversion step of code-converting the pixel data to generate a Gray code; and quantizing bit change information (exclusive OR) between the generated Gray code and a Gray code of the predictive value to a quantization value, to compress the pixel data. This prevents significant image quality degradation, so that high image quality can be achieved.

摘要翻译： 图像编码方法包括：预测像素生成步骤，从位于压缩对象像素附近的至少一个周围像素生成预测值; 代码转换步骤，对像素数据进行码转换以产生格雷码; 并将生成的格雷码与预测值的格雷码之间的位改变信息（异或）量化为量化值，以压缩像素数据。 这可以防止显着的图像质量下降，从而可以实现高图像质量。

公开(公告)号：US08000391B2

公开(公告)日：2011-08-16

申请号：US11206947

申请日：2005-08-19

申请人： Yasuharu Tanaka ,  Shinji Kitamura

发明人： Yasuharu Tanaka ,  Shinji Kitamura

IPC分类号： H04N7/12

CPC分类号： H04N19/59 ,  H04N19/433 ,  H04N19/61

摘要： A motion vector estimator includes an object data input and sorting unit and a reference data input and sorting unit for sorting packed input picture data to separate first picture data used for estimating the motion vector from second picture data that is not used for estimating the motion vector and pack the picture data again respectively, an object data storing unit and a reference data storing unit for storing the repacked first picture data and the second picture data, and a motion vector calculating unit for reading the first picture data from the object data storing unit and the reference data storing unit to perform a calculation for estimating the motion vector.

摘要翻译： 运动矢量估计器包括对象数据输入和分类单元和参考数据输入和分类单元，用于对打印的输入图像数据进行排序，以将用于估计运动矢量的第一图像数据与不用于估计运动矢量的第二图像数据分离 并分别再次打包图像数据，对象数据存储单元和参考数据存储单元，用于存储重新包装的第一图像数据和第二图像数据;以及运动矢量计算单元，用于从对象数据存储单元读取第一图像数据 以及参考数据存储单元，用于执行用于估计运动矢量的计算。

公开(公告)号：US20080192985A1

公开(公告)日：2008-08-14

申请号：US11907167

申请日：2007-10-10

申请人： Yoshihisa Shimazu ,  Shinji Kitamura

发明人： Yoshihisa Shimazu ,  Shinji Kitamura

IPC分类号： G06K9/00 ,  H04N5/335

CPC分类号： H04N5/144 ,  H04N19/43 ,  H04N19/433 ,  H04N19/51 ,  H04N19/56 ,  H04N19/57

摘要： A motion detection device includes a current image memory, a reference image memory, a reference image memory control section, and a motion detection section. When the motion detection section detects a motion vector for a first current macroblock image, the reference image memory control section determines a motion estimation range by using a surrounding motion vector being a motion vector detected for a current macroblock image present around the first current macroblock.

摘要翻译： 运动检测装置包括当前图像存储器，参考图像存储器，参考图像存储器控制部分和运动检测部分。 当运动检测部分检测到第一当前宏块图像的运动矢量时，参考图像存储器控制部分通过使用周围运动矢量来确定运动估计范围，周围运动矢量是针对当前宏块的当前宏块图像检测的运动矢量。

公开(公告)号：US20060067407A1

公开(公告)日：2006-03-30

申请号：US11223938

申请日：2005-09-13

申请人： Shinji Kitamura

发明人： Shinji Kitamura

IPC分类号： H04N11/04 ,  H04N7/12 ,  H04B1/66 ,  H04N11/02

CPC分类号： G06F17/147 ,  H04N19/122 ,  H04N19/60

摘要： In a signal processing device for performing inverse orthogonal transform for a combination of orthogonal transform coefficients obtained by orthogonal-transforming a signal, a pixel signal value for a combination of orthogonal transform coefficients high in appearance is stored in advance in a pixel signal table together with an index assigned thereto. If a pixel signal value corresponding to a combination of orthogonal transform coefficients received via an input terminal is stored in the pixel signal table, an index generation circuit outputs a flag to a selection circuit and also outputs an index to the pixel signal table. The pixel signal table outputs the pixel signal value corresponding to the received index, and an image signal generation circuit generates a combination of pixel signal values as a restored signal. A selection circuit selects the output of the pixel signal generation circuit.

摘要翻译： 在用于对通过正交变换信号获得的正交变换系数的组合执行逆正交变换的信号处理装置中，将用于外观高的正交变换系数的组合的像素信号值预先存储在像素信号表中以及 分配给它的索引。 如果对应于经由输入端子接收的正交变换系数的组合的像素信号值被存储在像素信号表中，则索引生成电路向选择电路输出标志，并且还向像素信号表输出索引。 像素信号表输出与接收到的索引对应的像素信号值，图像信号生成电路生成像素信号值的组合作为恢复信号。 选择电路选择像素信号发生电路的输出。

公开(公告)号：US20050147307A1

公开(公告)日：2005-07-07

申请号：US11001078

申请日：2004-12-02

申请人： Shinji Kitamura

发明人： Shinji Kitamura

IPC分类号： H04N19/50 ,  G06K9/36 ,  H04N19/11 ,  H04N19/12 ,  H04N19/127 ,  H04N19/134 ,  H04N19/146 ,  H04N19/156 ,  H04N19/176 ,  H04N19/196 ,  H04N19/593 ,  H04N19/60 ,  H04N19/61 ,  H04N19/625 ,  H04N19/91

CPC分类号： H04N19/18 ,  H04N19/105 ,  H04N19/152 ,  H04N19/156 ,  H04N19/593 ,  H04N19/60

摘要： In the image encoding apparatus, the bus traffic monitoring unit monitors the traffic of the memory bus and when the memory bus is congested, the prediction selector is instructed to select the output from the DC prediction unit. Conversely, when the memory bus is not congested, the prediction selector is instructed to select the output from the AC prediction unit. The memory unit stores therein DC coefficients and AC coefficients outputted from the DCT unit so that AC prediction encoding can be performed.

摘要翻译： 在图像编码装置中，总线业务监控单元监视存储器总线的业务，并且当存储器总线拥塞时，指示预测选择器选择来自DC预测单元的输出。 相反，当存储器总线不拥塞时，指示预测选择器选择来自AC预测单元的输出。 存储单元存储从DCT单元输出的DC系数和AC系数，使得可以执行AC预测编码。

公开(公告)号：US06885756B2

公开(公告)日：2005-04-26

申请号：US10046484

申请日：2002-01-16

申请人： Shinji Kitamura

发明人： Shinji Kitamura

IPC分类号： G06T1/00 ,  H03M7/42 ,  H04N1/387 ,  H04N7/08 ,  H04N7/081 ,  H04N19/115 ,  H04N19/134 ,  H04N19/196 ,  H04N19/423 ,  H04N19/467 ,  H04N19/60 ,  H04N19/70 ,  H04N19/93 ,  G06K9/00

CPC分类号： G06T1/0021

摘要： A variable length decoding section extracts a codeword and an additional bit or bits corresponding to the codeword from compressed image data based on a code table. An embedding section embeds watermark information in a prescribed bit of the additional bits extracted by the variable length decoding section. A data connecting section connects the additional bits having the watermark information embedded therein by the embedding section with the codeword extracted by the variable length decoding section to produce a variable length code.

摘要翻译： 可变长度解码部分基于代码表从压缩图像数据中提取码字和对应于码字的附加位或比特。 嵌入部分将水印信息嵌入由可变长度解码部分提取的附加比特的规定比特中。 数据连接部分将由嵌入部分嵌入其中的水印信息的附加位与由可变长度解码部分提取的码字相连以产生可变长度码。

公开(公告)号：US08917766B2

公开(公告)日：2014-12-23

申请号：US12749860

申请日：2010-03-30

申请人： Koji Arimura ,  Kenjiro Tsuda ,  Tatsuro Juri ,  Yasuharu Tanaka ,  Yoshimitsu Sasaki ,  Shinji Kitamura

发明人： Koji Arimura ,  Kenjiro Tsuda ,  Tatsuro Juri ,  Yasuharu Tanaka ,  Yoshimitsu Sasaki ,  Shinji Kitamura

IPC分类号： H04N11/02 ,  G06K9/36 ,  H04N11/04 ,  H04N19/172 ,  H04N19/102 ,  H04N19/137 ,  H04N19/139 ,  H04N19/597

CPC分类号： H04N19/137 ,  H04N19/105 ,  H04N19/139 ,  H04N19/172 ,  H04N19/176 ,  H04N19/597

摘要： A picture coding apparatus includes a static area information calculating unit that calculates static area information indicating a size of a static area of which motion is smaller than a predetermined value for each of fields included in an interlaced picture, a reference field selecting unit that selects, as a reference field to be used to predict a field to be coded, one of a field having of the same parity as a field to be coded and a field having the opposite parity of the field to be coded, among fields previously coded, based on the static area information of the fields previously coded, and a coding unit that codes the field to be coded by using the reference field selected by the reference field selecting unit.

摘要翻译： 一种图像编码装置，包括静态区域信息计算单元，该静态区域信息计算单元针对包含在隔行扫描图像中的每一场计算指示运动小于预定值的静态区域的大小的静态区域信息;参考场选择单元， 作为用于预测要编码的场的参考场，在先前编码的场中，具有与要编码的场相同的奇偶校验的场和要被编码的场的相反奇偶校验的场之一 关于先前编码的字段的静态区域信息，以及编码单元，其通过使用由参考字段选择单元选择的参考字段对要编码的字段进行编码。

公开(公告)号：US20140102240A1

公开(公告)日：2014-04-17

申请号：US14117579

申请日：2012-04-02

申请人： Takahiro Inada ,  Shinji Kitamura ,  Masato Yamamoto

发明人： Takahiro Inada ,  Shinji Kitamura ,  Masato Yamamoto

IPC分类号： B25J17/02

CPC分类号： B25J17/0283 ,  B25J19/0029 ,  Y10S901/29 ,  Y10T74/20311

摘要： A wrist portion of a robot includes: a first movable portion configured to rotate relative to an arm portion around a first wrist axis; a second movable portion configured to rotate relative to the first movable portion around a second wrist axis; a third movable portion configured to rotate relative to the second movable portion around a third wrist axis; and a cable insertion portion through which an effector cable is inserted, the effector cable being used to supply electric power to an end effector attached to the third movable portion. The cable insertion portion is provided at the first movable portion so as to be located on the first wrist axis. Two motors among a plurality of motors configured to drive the wrist portion are attached to the first movable portion so as to sandwich the cable insertion portion in a direction perpendicular to the first wrist axis.

摘要翻译： 机器人的手腕部包括：第一可动部，其构造成相对于围绕第一腕轴的臂部旋转; 第二可移动部分，其构造成围绕第二手腕轴线相对于第一可移动部分旋转; 第三可移动部分，其构造成围绕第三手腕轴线相对于第二可动部分旋转; 以及电缆插入部分，通过所述电缆插入部分插入效应器电缆，所述效应器电缆用于向连接到所述第三可移动部分的末端执行器提供电力。 电缆插入部设置在第一可动部上，以位于第一腕轴上。 配置成驱动腕部的多个电动机中的两个电动机被安装在第一可动部上，以便将电缆插入部分沿垂直于第一腕轴的方向夹持。