公开(公告)号：US06259762B1

公开(公告)日：2001-07-10

申请号：US09486193

申请日：2000-08-23

申请人： Otto Pastyr ,  Wolfgang Schlegel ,  Simone Barthold ,  Karl-Heinz Höver ,  Gernot Echner

发明人： Otto Pastyr ,  Wolfgang Schlegel ,  Simone Barthold ,  Karl-Heinz Höver ,  Gernot Echner

IPC分类号： H01J3506

CPC分类号： A61N5/1081 ,  A61N5/01 ,  A61N5/1084

摘要： The radiation system has several radiation sources aimed toward a central point. These radiation sources are on arc element that pivots on an axis. The center can hence be irradiated from different sides. The radiation sources preferably have irregularly adjustable diaphragms. The system is suitable for irradiating any part of the human body. It is easy to manufacture and simple to used.

摘要翻译： 辐射系统有几个瞄准中心点的辐射源。 这些辐射源位于轴上枢转的弧形元件上。 因此，中心可以从不同的侧面照射。 辐射源优选地具有不规则可调节的膜片。 该系统适用于照射人体的任何部位。 它易于制造和使用简单。

公开(公告)号：US06730924B1

公开(公告)日：2004-05-04

申请号：US09890218

申请日：2001-07-26

申请人： Otto Pastyr ,  Gernot Echner ,  Wolfgang Schlegel ,  Walter Ganter

发明人： Otto Pastyr ,  Gernot Echner ,  Wolfgang Schlegel ,  Walter Ganter

IPC分类号： G21K102

CPC分类号： G21K1/046 ,  A61N5/1042 ,  G21K1/04

摘要： The invention relates to a collimator (1) for limiting a bundle of high-energy rays (2), which is emitted by a substantially point-like radiation source (3) and directed towards a treatment object (20) and used in particular for the stereotactic conformation radiotherapy of tumors. According to the invention the collimator (1) comprises a plurality of diaphragm leaves (4, 4′) which are arranged opposite each other and which are made of a radiation-absorbing material and which, by means of drive mechanisms, can be moved into the optical path in such a way that the contours and/or exposure period of said optical path can be freely defined, the front edges (5, 5′) of the diaphragm leaves (4, 4′) being parallel to the optical path at all times. Avoiding penumbral shadows with this kind of collimator (1) is made considerably easier if the diaphragm leaves (4, 4′) consists of a rear partial element (6, 6′) which can be linearly displaced and a front partial element (7, 7′) which is hinged to same. Drive means adjust the front partial element (7, 7′) in accordance with the prevailing position of the rear partial element (6, 6′) in such a way that the front edges (5, 5′) are parallel to the optical path at all times.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于限制高能射线束（2）的准直器（1），其由基本上点状的辐射源（3）发射并指向治疗物体（20），特别用于 肿瘤的立体定向构象放射治疗。 根据本发明，准直器（1）包括多个彼此相对布置的隔膜叶片（4,4'），它们由辐射吸收材料制成，并且通过驱动机构可以移动到 所述光路以这样的方式使得所述光路的轮廓和/或曝光周期可以自由地限定，所述光阑的前边缘（5,5'）在与所述光路的光路平行的位置处平行于所述光路 一直。 如果隔膜离开（4,4'）由可以线性位移的后部分元件（6,6'）和前部分元件（7，6'）组成，则使用这种准直器（1）避免半影阴影变得相当容易， 7'），其铰接到相同的位置。 驱动装置根据后部分元件（6,6'）的主要位置调节前部分元件（7,7'），使得前边缘（5,5'）平行于光路 每时每刻。

公开(公告)号：US06696694B2

公开(公告)日：2004-02-24

申请号：US10363897

申请日：2003-05-27

申请人： Otto Pastyr ,  Gernot Echner ,  Wolfgang Schlegel

发明人： Otto Pastyr ,  Gernot Echner ,  Wolfgang Schlegel

IPC分类号： G21K104

CPC分类号： G21K1/046 ,  A61N5/1042 ,  G01B7/003 ,  H01C10/38

摘要： The invention relates to a displacement-detecting element (1) comprising a measuring resistance (2), voltage source (3) and a displacement-dependent voltage pick off (4). The measuring resistance (2) is embodied in the form of a strip. The length of the resistor (6) corresponds to at least the maximal length of displacement (7) of the component to be detected. The invention also relates to a multileaf collimator (23) having such a displacement-detecting element (1). The aim of the invention is to produce a displacement-detecting element (a) for detecting the position of the leaves (22) in a multileaf collimator (23) in a precise and faultless manner. The displacement detecting element (1) is designed for detecting the displacement (7′) of the leaves (22) in a multileaf collimator (23) in the following manner: the measuring resistance (2) or the voltage pick off point (4) are connected in a rigid manner to the leaves (22) in order to detect the displacement and another functioning element (4 or 2) is arranged in a fixed manner. At least one of these functioning elements (2, 4) is disposed in an area (33, 33′, 33″) of the leaves (22), which is not exposed to main radiation (34).

摘要翻译： 本发明涉及一种位移检测元件（1），其包括测量电阻（2），电压源（3）和位移相关的电压拾取器（4）。 测量电阻（2）以条带的形式实现。 电阻器（6）的长度至少等于待检测部件的最大位移长度（7）。 本发明还涉及具有这种位移检测元件（1）的多叶准直器（23）。 本发明的目的是产生用于以精确且无缺陷的方式检测多叶准直器（23）中的叶片（22）的位置的位移检测元件（a）。 位移检测元件（1）被设计用于以下列方式检测多叶准直器（23）中的叶片（22）的位移（7'）：测量电阻（2）或电压拾取点（4） 以坚固的方式连接到叶片（22）以便检测位移，并且以固定的方式布置另一功能元件（4或2）。 这些功能元件（2,4）中的至少一个设置在不暴露于主辐射（34）的叶片（22）的区域（33,33'，33“）中。

公开(公告)号：US06711237B1

公开(公告)日：2004-03-23

申请号：US09890840

申请日：2002-01-16

申请人： Wolfgang Schlegel ,  Otto Pastyr ,  Gernot Echner ,  Karl-Heinz Hover ,  Jurgen Richter

发明人： Wolfgang Schlegel ,  Otto Pastyr ,  Gernot Echner ,  Karl-Heinz Hover ,  Jurgen Richter

IPC分类号： G21K104

CPC分类号： G21K1/046 ,  A61N5/1042 ,  G21K1/04

摘要： A contour collimator for radiation therapy has a plurality of diaphragm elements that are movable with respect to each other by means of drive units. The diaphragm elements of the invention are supported only on the side near the drive units for ease of movement. This allows larger contour collimators to be constructed having relatively heavy diaphragm elements while retaining relatively small motors.

摘要翻译： 用于放射治疗的轮廓准直器具有可通过驱动单元相对于彼此移动的多个隔膜元件。 本发明的隔膜元件仅在靠近驱动单元的一侧被支撑，以便于移动。 这允许构造具有相对较重的隔膜元件的较大轮廓准直器，同时保持相对较小的马达。

公开(公告)号：US07132674B2

公开(公告)日：2006-11-07

申请号：US10495967

申请日：2002-10-23

申请人： Otto Pastyr ,  Gernot Echner ,  Wolfgang Schlegel ,  Günther Hartmann

发明人： Otto Pastyr ,  Gernot Echner ,  Wolfgang Schlegel ,  Günther Hartmann

IPC分类号： G21K1/02 ,  A61N5/00

CPC分类号： G21K1/04 ,  A61N5/1042 ,  G21K1/046

摘要： The invention relates to a collimator (1) for defining a beam of energetic rays (2) which is emitted from an essentially punctiform radiation source (3) and is oriented onto an object (1) to be treated. The collimator is especially used for the stereotactic conformation radiotherapy of tumors. The collimator (1) is embodied in such a way that an irregular object (4) can be scanned by rays (2, 2′) which are defined by an opening in the collimator. The invention also relates to a program for controlling the collimator. In order to define the contours (29, 29′, 29″) of the objects (4) to be irradiated in a simple but highly accurate manner, especially with a precise definition of the irradiation fields, the collimator comprises a plurality of different sized openings (5, 5′ 5″). One of the openings (5, 5′, 5″) can be selectively displaced in a polydirectional manner on a strip (6) having a spherical surface, and the central axis (7) thereof is oriented towards the radiation source (3). The other collimator openings (5′, 5″) are shielded form the rays (2). A control system (9) acts on the drives (23, 24, 25) of a drive device (8) in such a way that large openings (5, 5′) are used to scan large irradiation surfaces (26) of the object to be treated (4), and small openings (5′, 5″) are used for precise definition at the edge of the irradiation surfaces (26) of the object to be treated (4), especially in the event of irregular contours (29, 29′, 29″).

摘要翻译： 本发明涉及一种用于限定从基本上点状辐射源（3）发射并且被定向到待处理物体（1）上的能量射线束（2）的准直器（1）。 准直器特别用于肿瘤的立体定向构象放射治疗。 准直器（1）以这样的方式实现，使得不规则物体（4）可以被由准直器中的开口限定的射线（2,2'）扫描。 本发明还涉及一种用于控制准直仪的程序。 为了以简单但高度准确的方式（特别是对照射场的精确定义）限定要照射的物体（4）的轮廓（29,29'，29“），准直器包括多个不同的 （5,5'5“）。 开口（5,5'，5“）中的一个可以以多方向方式选择性地移位在具有球形表面的条带（6）上，并且其中心轴线（7）朝向辐射源（3）定向， 。 另一个准直器开口（5'，5“）由光线（2）屏蔽。 控制系统（9）作用在驱动装置（8）的驱动器（23,24,25）上，使得大的开口（5,5'）用于扫描物体的大的照射表面（26） 待处理物体（4）的照射表面（26）的边缘处使用小开口（5'，5“），特别是在不规则轮廓的情况下 （29,29'，29“）。

公开(公告)号：US20050141671A1

公开(公告)日：2005-06-30

申请号：US10495967

申请日：2002-10-23

申请人： Otto Pastyr ,  Gernot Echner ,  Wolfgang Schlegel ,  Gunther Hartmann

发明人： Otto Pastyr ,  Gernot Echner ,  Wolfgang Schlegel ,  Gunther Hartmann

IPC分类号： A61N5/10 ,  G21K1/04 ,  G21K1/02

CPC分类号： G21K1/04 ,  A61N5/1042 ,  G21K1/046

摘要： The invention relates to a collimator (1) for defining a beam of energetic rays (2) which is emitted from an essentially punctiform radiation source (3) and is oriented onto an object (1) to be treated. The collimator is especially used for the stereotactic conformation radiotherapy of tumors. The collimator (1) is embodied in such a way that an irregular object (4) can be scanned by rays (2, 2′) which are defined by an opening in the collimator. The invention also relates to a program for controlling the collimator. In order to define the contours (29, 29′, 29″) of the objects (4) to be irradiated in a simple but highly accurate manner, especially with a precise definition of the irradiation fields, the collimator comprises a plurality of different sized openings (5, 5′ 5″). One of the openings (5, 5′, 5″) can be selectively displaced in a polydirectional manner on a strip (6) having a spherical surface, and the central axis (7) thereof is oriented towards the radiation source (3). The other collimator openings (5′, 5″) are shielded form the rays (2). A control system (9) acts on the drives (23, 24, 25) of a drive device (8) in such a way that large openings (5, 5′) are used to scan large irradiation surfaces (26) of the object to be treated (4), and small openings (5′, 5″) are used for precise definition at the edge of the irradiation surfaces (26) of the object to be treated (4), especially in the event of irregular contours (29, 29′, 29″).

摘要翻译： 本发明涉及一种用于限定从基本上点状辐射源（3）发射并且被定向到待处理物体（1）上的能量射线束（2）的准直器（1）。 准直器特别用于肿瘤的立体定向构象放射治疗。 准直器（1）以这样的方式实现，使得不规则物体（4）可以被由准直器中的开口限定的射线（2,2'）扫描。 本发明还涉及一种用于控制准直仪的程序。 为了以简单但高度准确的方式（特别是对照射场的精确定义）限定要照射的物体（4）的轮廓（29,29'，29“），准直器包括多个不同的 （5,5'5“）。 开口（5,5'，5“）中的一个可以以多方向方式选择性地移位在具有球形表面的条带（6）上，并且其中心轴线（7）朝向辐射源（3）定向， 。 另一个准直器开口（5'，5“）由光线（2）屏蔽。 控制系统（9）作用在驱动装置（8）的驱动器（23,24,25）上，使得大的开口（5,5'）用于扫描物体的大的照射表面（26） 待处理物体（4）的照射表面（26）的边缘处使用小开口（5'，5“），特别是在不规则轮廓的情况下 （29,29'，29“）。

公开(公告)号：US06928672B2

公开(公告)日：2005-08-16

申请号：US10478595

申请日：2002-05-10

申请人： Otto Pastyr ,  Gernot Echner ,  Wolfgang Schlegei ,  Volker Sturm ,  Harald Treuer

发明人： Otto Pastyr ,  Gernot Echner ,  Wolfgang Schlegei ,  Volker Sturm ,  Harald Treuer

IPC分类号： A61B6/04 ,  A61G7/14

CPC分类号： A61B6/0442 ,  A61B6/0407

摘要： The invention relates to a patient positioning and transport system comprising a transportable stretcher (1) and a cart (2) for transporting the stretcher (1) with the patient. The stretcher (1) can be removed from the cart (2) to be placed on a diagnosis or treatment station (4). A patient positioning and transport system of the aforementioned type should be designed as to avoid, to the greatest possible extent, repositionings of the patient between separate diagnosis or treatment stations (4). Towards this end, at least one adapter plate (3) that can be assigned to the stretcher (1) is provided, whereby the stretcher (1), the adapter plate (3) and the cart (2) can be joined to another and are configured in such a manner that the stretcher (1) with the patient can be transferred from the cart (2) to various, differently designed diagnosis or treatment stations (4) and back.

摘要翻译： 本发明涉及一种患者定位和运输系统，其包括用于与病人一起运送担架（1）的可移动担架（1）和推车（2）。 担架（1）可以从推车（2）中移除以放置在诊断或治疗台（4）上。 上述类型的患者定位和运输系统应设计成尽可能避免在单独的诊断或治疗站之间重新定位患者（4）。 为此，提供了可分配给担架（1）的至少一个适配器板（3），由此可以将担架（1），适配板（3）和推车（2）接合到另一个和 被配置成使得与患者的担架（1）可以从推车（2）转移到各种不同设计的诊断或处理站（4）并返回。

公开(公告)号：US6045558A

公开(公告)日：2000-04-04

申请号：US11795

申请日：1998-08-19

申请人： Otto Pastyr ,  Wolfgang Schlegel

发明人： Otto Pastyr ,  Wolfgang Schlegel

IPC分类号： A61B6/04 ,  A61B6/08 ,  A61B90/11

CPC分类号： A61B6/0421 ,  A61B6/08 ,  A61B90/11 ,  A61B90/10 ,  A61B90/50 ,  A61N2005/1097

摘要： A whole body stereotaxis apparatus comprising a base plate (2) to accommoe a patient, two side strips (4, 6) which are attached to the base plate (2) at the marginal or side edges thereof and laterally delimit the base plate (2) and to which arches (10, 12) extending over the base plate (2) can be attached, characterized in that a central strip (8) is mounted on the base plate (2) and comprises bores (22) to accommodate accessories.

摘要翻译： PCT No.PCT / DE96 / 01521 Sec。 371日期1998年8月19日 102（e）1998年8月19日PCT PCT 1996年8月14日PCT公布。 WO97 / 00067 PCT公开号 日期1997年2月27日全身立体定位装置包括一个容纳患者的基板（2），两个侧边条（4,6），它们在边缘或侧边附接到基板（2），横向限定 底板（2）和延伸在基板（2）上的拱形件（10,12）可以被连接，其特征在于，中心条（8）安装在基板（2）上并且包括孔（22） ）适应配件。

公开(公告)号：US06188748B1

公开(公告)日：2001-02-13

申请号：US09043951

申请日：1998-05-15

申请人： Otto Pastyr ,  Wolfgang Schlegel ,  Karl-Heinz Hover ,  Wolfgang Maier-Borst

发明人： Otto Pastyr ,  Wolfgang Schlegel ,  Karl-Heinz Hover ,  Wolfgang Maier-Borst

IPC分类号： G21K104

CPC分类号： A61N5/1042 ,  A61N5/1045 ,  G21K1/04 ,  G21K1/046

摘要： A contour collimator has a plurality of plate-shaped diaphragm elements movably arranged with respect to each other in a guiding block to form a contour diaphragm for a radiation beam emitted by a radiation source towards the collimator, and at least one drive for moving the diaphragm elements. A drive is associated with each diaphragm element with the drives of a group of diaphragm elements being substantially adjacent, and a driving transmission arranged between each drive and the associated diaphragm element.

摘要翻译： 轮廓准直器具有多个板状隔膜元件，该多个板状隔膜元件在引导块中相对于彼此可移动地布置，以形成用于由辐射源朝向准直器发射的辐射束的轮廓隔膜，以及用于移动隔膜的至少一个驱动器 元素。 驱动器与每个隔膜元件相关联，其中一组隔膜元件的驱动器基本相邻，以及布置在每个驱动器和相关联的隔膜元件之间的驱动变速器。

公开(公告)号：US5315630A

公开(公告)日：1994-05-24

申请号：US29015

申请日：1993-03-10

申请人： Volker Sturm ,  Otto Pastyr ,  Wolgang Schlegel ,  Christoph Uihlein ,  Thomas Mack

发明人： Volker Sturm ,  Otto Pastyr ,  Wolgang Schlegel ,  Christoph Uihlein ,  Thomas Mack

IPC分类号： A61B6/00 ,  A61B6/04 ,  A61B6/08 ,  A61B90/00 ,  A61B90/10 ,  A61N5/10 ,  G05B19/18 ,  G05B19/408 ,  G05D3/12 ,  G05D3/20 ,  G21K5/10

CPC分类号： A61B6/08 ,  A61N5/1049 ,  G05B19/4086 ,  A61B2090/101 ,  A61B2090/363 ,  A61B2090/371 ,  A61B2090/373 ,  A61B90/39 ,  A61N2005/1059

摘要： A body part such as a patient's head is positioned for treatment purposes by holding a treatment point defined relative to marks attached to the body part is held in a desired position. To this end, at least two picture signal generating sensors are aligned to observe the marks. A picture processing device for processing the pictures of the marks is provided to define marker points, which are determined by the marks and define the actual position of the body part. Furthermore, a signal processing and control device is provided for computing the actual position from the observed positions of the marker points, for comparing the actual position with a desired position and for generating actuating signals, which depend on the error between actual position and desired position. The actuating signals are applied to actuators, which engage the body part. Thereby the treatment point can be returned to the desired position, if it has deviated therefrom.

摘要翻译： 通过将相对于附接到身体部位的标记定义的治疗点保持在期望的位置，定位用于治疗目的的身体部位。 为此，至少两个图像信号产生传感器被对准以观察标记。 提供了用于处理标记图像的图像处理装置，用于定义由标记确定并标识身体部位的实际位置的标记点。 此外，提供信号处理和控制装置，用于根据观察到的标记点的位置计算实际位置，用于将实际位置与期望位置进行比较，并用于产生执行信号，这取决于实际位置与期望位置之间的误差 。 致动信号被施加到与身体部分接合的致动器。 因此，如果处理点偏离其，则可以将处理点返回到期望的位置。