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    PROVIDING VIRTUAL INSERTS USING IMAGE TRACKING WITH CAMERA AND POSITION SENSORS
    4.
    发明申请
    PROVIDING VIRTUAL INSERTS USING IMAGE TRACKING WITH CAMERA AND POSITION SENSORS 有权
    使用摄像机和位置传感器的图像跟踪提供虚拟插件

    公开(公告)号：US20090028439A1

    公开(公告)日：2009-01-29

    申请号：US11960586

    申请日：2007-12-19

    申请人： Vidya Elangovan ,  Richard H. Cavallaro ,  Marvin S. White ,  Kenneth A. Milnes

    发明人： Vidya Elangovan ,  Richard H. Cavallaro ,  Marvin S. White ,  Kenneth A. Milnes

    IPC分类号： G06K9/62

    CPC分类号： G06K9/6202 ,  A63F2300/663 ,  A63F2300/6692 ,  A63F2300/69 ,  A63F2300/8017 ,  G06K2209/23 ,  G06T7/248 ,  G06T7/74 ,  G06T2207/30221 ,  G06T2207/30236 ,  H04N5/265 ,  H04N5/272 ,  H04N5/2723

    摘要： Camera registration and/or sensor data is updated during a live event by determining a difference between an estimated position of an object in an image and an actual position of the object in the image. The estimated position of the object in the image can be based on an estimated position of the object in the live event, e.g., based on GPS or other location data. This position is transformed to the image space using current camera registration and/or sensor data. The actual position of the object in the image can be determined by template matching which accounts for an orientation of the object, a shape of the object, an estimated size of the representation of the object in the image, and the estimated position of the object in the image. The updated camera registration/sensor data can be used in detecting an object in a subsequent image.

    摘要翻译： 摄像机配准和/或传感器数据在实时事件期间通过确定图像中的对象的估计位置与图像中的对象的实际位置之间的差异来更新。 物体在图像中的估计位置可以基于例如基于GPS或其他位置数据的实时事件中对象的估计位置。 使用当前的照相机配准和/或传感器数据将该位置转换成图像空间。 对象在图像中的实际位置可以通过模板匹配来确定，该模板匹配考虑了对象的方向，对象的形状，图像中对象的表示的估计大小以及对象的估计位置 在图像中。 可以使用更新的相机登记/传感器数据来检测后续图像中的对象。

    Vehicle navigational system and method
    5.
    发明授权
    Vehicle navigational system and method 失效
    车辆导航系统及方法

    公开(公告)号：US4796191A

    公开(公告)日：1989-01-03

    申请号：US618041

    申请日：1984-06-07

    申请人： Stanley K. Honey ,  Walter B. Zavoli ,  Kenneth A. Milnes ,  Alan C. Phillips ,  Marvin S. White, Jr. ,  George E. Loughmiller, Jr.

    发明人： Stanley K. Honey ,  Walter B. Zavoli ,  Kenneth A. Milnes ,  Alan C. Phillips ,  Marvin S. White, Jr. ,  George E. Loughmiller, Jr.

    IPC分类号： G09B29/00 ,  G01C21/00 ,  G01C21/14 ,  G01C21/16 ,  G01C21/30 ,  G01S19/48 ,  G08G1/0969 ,  G08G1/123 ,  G09B29/10 ,  G06F15/50

    CPC分类号： G09B29/106 ,  G01C21/14 ,  G01C21/30

    摘要： A vehicle navigational system and method for tracking a vehicle, including a programmed computer, sensors for sensing the distance traveled and heading of the vehicle, and a stored map data base identifying a map of an area over which the vehicle is moving, in which the computer calculates and advances dead reckoned positions of the vehicle in response to distance and heading data, provides data identifying a contour of equal probability containing the dead reckoned positions and having a probability of containing the actual location of the vehicle, derives multiparameters from the map data base, and updates a given dead reckoned position and the contour using a highly developed vehicle navigational algorithm if a more probable dead reckoned position exists based upon the given dead reckoned position, the contour and the derived multi-parameters.

    摘要翻译： 用于跟踪车辆的车辆导航系统和方法，包括编程计算机，用于感测车辆行驶距离和行驶距离的传感器，以及存储的地图数据库，用于标识车辆正在移动的区域的地图，其中 计算机根据距离和航向数据计算和提前车辆的推测位置，提供识别含有死位位置的等概率轮廓的数据，并具有包含车辆的实际位置的概率，从地图数据中导出多参数 并且如果基于给定的死位位置，轮廓和导出的多参数存在更可能的死位位置，则使用高度发展的车辆导航算法来更新给定的死位置和轮廓。

    Measuring camera attitude
    6.
    发明授权
    Measuring camera attitude 有权
    测量相机的姿态

    公开(公告)号：US06965397B1

    公开(公告)日：2005-11-15

    申请号：US09472635

    申请日：1999-12-27

    申请人： Stanley K. Honey ,  Richard H. Cavallaro ,  Marvin S. White ,  Terence J. O'Brien ,  Matthew T. Lazar ,  Stuart K. Neubarth ,  Alan C. Phillips ,  Kenneth A. Milnes

    发明人： Stanley K. Honey ,  Richard H. Cavallaro ,  Marvin S. White ,  Terence J. O'Brien ,  Matthew T. Lazar ,  Stuart K. Neubarth ,  Alan C. Phillips ,  Kenneth A. Milnes

    IPC分类号： G03B17/00 ,  H04N5/222 ,  H04N5/228 ,  H04N5/262 ,  H04N5/28

    CPC分类号： H04N5/2723 ,  H04N5/222 ,  H04N5/262 ,  H04N5/28 ,  Y10T74/1218

    摘要： A system is disclosed for using camera attitude sensors with a camera. A camera assembly includes a tripod base, a tripod head interface mounted on the tripod base, a tripod head mounted on the tripod head interface and a camera mounted on the tripod head. The tripod head enables the camera to pan and tilt. The system also includes a first optical encoder for detecting the amount that the camera has been panned and a second optical encoder for detecting the amount that the camera has been tilted. Two inclinometers are mounted on the tripod head interface to measure attitude of the tripod head. Two gyroscopes (“gyros”) are mounted on the camera assembly. Data from the encoders, gyros and inclinometers are packaged and sent to graphics production equipment to be used for enhancing video captured by the camera.

    摘要翻译： 公开了一种使用具有相机的相机姿态传感器的系统。 相机组件包括三脚架座，安装在三脚架底座上的三脚架头接口，安装在三脚架头接口上的三脚架头和安装在三脚架头上的相机。 三脚架头可使相机平移和倾斜。 该系统还包括用于检测相机已被平移的量的第一光学编码器和用于检测相机倾斜的量的第二光学编码器。 两个倾斜计安装在三脚架头接口上，以测量三脚架头的姿态。 两个陀螺仪（“陀螺仪”）安装在相机组件上。 来自编码器，陀螺仪和倾斜仪的数据被封装并发送到图形生产设备，以用于增强摄像机捕获的视频。

    DETECTING AN OBJECT IN AN IMAGE USING TEMPLATES INDEXED TO LOCATION OR CAMERA SENSORS
    8.
    发明申请
    DETECTING AN OBJECT IN AN IMAGE USING TEMPLATES INDEXED TO LOCATION OR CAMERA SENSORS 有权
    使用指向位置或摄像机传感器的模板检测图像中的对象

    公开(公告)号：US20090027500A1

    公开(公告)日：2009-01-29

    申请号：US11960577

    申请日：2007-12-19

    申请人： Vidya Elangovan ,  Richard H. Cavallaro ,  Timothy P. Heidmann ,  Marvin S. White ,  Kenneth A. Milnes

    发明人： Vidya Elangovan ,  Richard H. Cavallaro ,  Timothy P. Heidmann ,  Marvin S. White ,  Kenneth A. Milnes

    IPC分类号： H04N7/18

    CPC分类号： G06K9/6202 ,  A63F2300/663 ,  A63F2300/6692 ,  A63F2300/69 ,  A63F2300/8017 ,  G06K2209/23 ,  G06T7/248 ,  G06T7/74 ,  G06T2207/30221 ,  G06T2207/30236 ,  H04N5/265 ,  H04N5/272 ,  H04N5/2723

    摘要： An object is detected in images of a live event by storing and indexing templates based on representations of the object from previous images. For example, the object may be a vehicle which repeatedly traverses a course. A first set of images of the live event is captured when the object is at different locations in the live event. A representation of the object in each image is obtained, such as by image recognition techniques, and a corresponding template is stored. When the object again traverses the course, for each location, the stored template which is indexed to the location can be retrieved for use in detecting the object in a current image. The object's current location may be obtained from GPS data from the object, for instance, or from camera sensor data, e.g., pan, tilt and zoom, which indicates a direction in which the camera is pointed.

    摘要翻译： 通过基于来自先前图像的对象的表示存储和索引模板来检测实时事件的图像中的对象。 例如，物体可以是重复地穿过路线的车辆。 当对象位于实况事件的不同位置时，捕获实时事件的第一组图像。 获得每个图像中的对象的表示，例如通过图像识别技术，并且存储相应的模板。 当对象再次遍历路线时，对于每个位置，可以检索索引到该位置的存储的模板，以用于检测当前图像中的对象。 物体的当前位置可以从例如从对象的GPS数据或者指示相机指向的方向的相机传感器数据（例如，平移，倾斜和变焦）获得。

    Providing virtual inserts using image tracking with camera and position sensors
    10.
    发明授权
    Providing virtual inserts using image tracking with camera and position sensors 有权
    使用相机和位置传感器的图像跟踪提供虚拟插入

    公开(公告)号：US08077981B2

    公开(公告)日：2011-12-13

    申请号：US11960586

    申请日：2007-12-19

    申请人： Vidya Elangovan ,  Richard H. Cavallaro ,  Marvin S. White ,  Kenneth A. Milnes

    发明人： Vidya Elangovan ,  Richard H. Cavallaro ,  Marvin S. White ,  Kenneth A. Milnes

    IPC分类号： G06K9/62

    CPC分类号： G06K9/6202 ,  A63F2300/663 ,  A63F2300/6692 ,  A63F2300/69 ,  A63F2300/8017 ,  G06K2209/23 ,  G06T7/248 ,  G06T7/74 ,  G06T2207/30221 ,  G06T2207/30236 ,  H04N5/265 ,  H04N5/272 ,  H04N5/2723

    摘要： Camera registration and/or sensor data is updated during a live event by determining a difference between an estimated position of an object in an image and an actual position of the object in the image. The estimated position of the object in the image can be based on an estimated position of the object in the live event, e.g., based on GPS or other location data. This position is transformed to the image space using current camera registration and/or sensor data. The actual position of the object in the image can be determined by template matching which accounts for an orientation of the object, a shape of the object, an estimated size of the representation of the object in the image, and the estimated position of the object in the image. The updated camera registration/sensor data can be used in detecting an object in a subsequent image.

    摘要翻译： 摄像机配准和/或传感器数据在实时事件期间通过确定图像中的对象的估计位置与图像中的对象的实际位置之间的差异来更新。 物体在图像中的估计位置可以基于例如基于GPS或其他位置数据的实时事件中对象的估计位置。 使用当前的照相机配准和/或传感器数据将该位置转换成图像空间。 对象在图像中的实际位置可以通过模板匹配来确定，该模板匹配考虑了对象的取向，对象的形状，图像中对象的表示的估计大小以及对象的估计位置 在图像中。 可以使用更新的相机登记/传感器数据来检测后续图像中的对象。