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    METHODS AND DEVICES FOR MANIPULATING TISSUE IN VIVO
    1.
    发明申请
    METHODS AND DEVICES FOR MANIPULATING TISSUE IN VIVO 审中-公开
    用于在体液中操作组织的方法和装置

    公开(公告)号：US20130085341A1

    公开(公告)日：2013-04-04

    申请号：US13249896

    申请日：2011-09-30

    申请人： Rudolph H. Nobis ,  Robert M. Trusty ,  James T. Spivey ,  Christopher J. Hess ,  Per O. Park ,  Omar J. Vakharia

    发明人： Rudolph H. Nobis ,  Robert M. Trusty ,  James T. Spivey ,  Christopher J. Hess ,  Per O. Park ,  Omar J. Vakharia

    IPC分类号： A61B1/32 ,  A61B17/34

    CPC分类号： A61B17/29 ,  A61B17/07207 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/00477

    摘要： Methods and devices are provided for manipulating tissue in a body cavity, i.e., in vivo. In general, the methods and devices allow an end effector to engage tissue, be detached from a shaft used to control the end effector to engage the tissue, and then be moved to another location in the body cavity by a separate component, such as an external control unit. In some embodiments the end effector can include one or more deployable hooks that allow the end effector to remain at a surgical site independent of any shafts or external control units. Still further, in other embodiments the end effector can include a transverse bore to allow a second shaft to connect to the end effector to manipulate the tissue. Additional exemplary devices, kits, and methods related to manipulating tissue in vivo are also provided.

    摘要翻译： 提供了用于操作体腔中的组织，即体内的方法和装置。 通常，方法和装置允许端部执行器接合组织，从用于控制末端执行器的轴分离以接合组织，然后通过单独的部件移动到体腔中的另一位置，例如 外部控制单元。 在一些实施例中，末端执行器可以包括一个或多个可展开的钩，其允许端部执行器独立于任何轴或外部控制单元而保持在手术位置。 此外，在其他实施例中，端部执行器可以包括横向孔，以允许第二轴连接到末端执行器以操纵组织。 还提供了与在体内操作组织相关的附加的示例性装置，试剂盒和方法。

    Selectively positionable camera for surgical guide tube assembly
    3.
    发明授权
    Selectively positionable camera for surgical guide tube assembly 有权
    用于外科导管组件的可选定位相机

    公开(公告)号：US08496574B2

    公开(公告)日：2013-07-30

    申请号：US12640476

    申请日：2009-12-17

    申请人： Robert M. Trusty ,  Gregory J. Bakos ,  James T. Spivey ,  Omar J. Vakharia ,  Dashiell A. Birnkrant ,  John J. Elliott, Jr.

    发明人： Robert M. Trusty ,  Gregory J. Bakos ,  James T. Spivey ,  Omar J. Vakharia ,  Dashiell A. Birnkrant ,  John J. Elliott, Jr.

    IPC分类号： A61B1/04

    CPC分类号： A61B1/0052 ,  A61B1/00105 ,  A61B1/00135 ,  A61B1/045 ,  G02B23/2476

    摘要： A selectively positionable camera assembly for use in connection with a guide tube assembly that has a guide tube handle portion and at least one guide tube protruding therefrom. In various embodiments, the camera includes an elongated flexible camera portion that is sized to operably extend through at least one of the guide tubes of the guide tube assembly. A camera handle is operably coupled to the elongated flexible camera portion such that the handle is movably supported by at least a portion of the guide tube handle portion. At least one retainer is provided on the guide tube handle and/or the camera handle for releasably retaining the camera handle in any one of a plurality of orientations relative to the portion of the guide tube handle.

    摘要翻译： 一种用于与具有引导管手柄部分和从其突出的至少一个引导管的导管组件结合使用的可选择性定位的相机组件。 在各种实施例中，相机包括细长的柔性相机部分，其尺寸设计成可操作地延伸穿过导管组件的至少一个导向管。 相机手柄可操作地联接到细长的柔性相机部分，使得手柄由导管手柄部分的至少一部分可移动地支撑。 至少一个保持器设置在引导管手柄和/或相机手柄上，用于将相机手柄可释放地保持在相对于导管手柄的部分的多个取向中的任何一个中。

    SELECTIVELY POSITIONABLE CAMERA FOR SURGICAL GUIDE TUBE ASSEMBLY
    4.
    发明申请
    SELECTIVELY POSITIONABLE CAMERA FOR SURGICAL GUIDE TUBE ASSEMBLY 有权
    用于手术导管组件的选择性定位摄像机

    公开(公告)号：US20110152612A1

    公开(公告)日：2011-06-23

    申请号：US12640476

    申请日：2009-12-17

    申请人： Robert M. Trusty ,  Gregory J. Bakos ,  James T. Spivey ,  Omar J. Vakharia ,  Dashiell A. Birnkrant ,  John J. Elliott, JR.

    发明人： Robert M. Trusty ,  Gregory J. Bakos ,  James T. Spivey ,  Omar J. Vakharia ,  Dashiell A. Birnkrant ,  John J. Elliott, JR.

    IPC分类号： A61B1/04

    CPC分类号： A61B1/0052 ,  A61B1/00105 ,  A61B1/00135 ,  A61B1/045 ,  G02B23/2476

    摘要： A selectively positionable camera assembly for use in connection with a guide tube assembly that has a guide tube handle portion and at least one guide tube protruding therefrom. In various embodiments, the camera includes an elongated flexible camera portion that is sized to operably extend through at least one of the guide tubes of the guide tube assembly. A camera handle is operably coupled to the elongated flexible camera portion such that the handle is movably supported by at least a portion of the guide tube handle portion. At least one retainer is provided on the guide tube handle and/or the camera handle for releasably retaining the camera handle in any one of a plurality of orientations relative to the portion of the guide tube handle.

    摘要翻译： 一种用于与具有引导管手柄部分和从其突出的至少一个引导管的导管组件结合使用的可选择性定位的相机组件。 在各种实施例中，相机包括细长的柔性相机部分，其尺寸设计成可操作地延伸穿过导管组件的至少一个导向管。 相机手柄可操作地联接到细长的柔性相机部分，使得手柄由导管手柄部分的至少一部分可移动地支撑。 至少一个保持器设置在引导管手柄和/或相机手柄上，用于将相机手柄可释放地保持在相对于导管手柄的部分的多个取向中的任何一个中。

    User interface support devices for endoscopic surgical instruments
    7.
    发明授权
    User interface support devices for endoscopic surgical instruments 有权
    用于内窥镜手术器械的用户界面支持装置

    公开(公告)号：US08353487B2

    公开(公告)日：2013-01-15

    申请号：US12640469

    申请日：2009-12-17

    申请人： Robert M. Trusty ,  Omar J. Vakharia ,  Gregory J. Bakos

    发明人： Robert M. Trusty ,  Omar J. Vakharia ,  Gregory J. Bakos

    IPC分类号： F16L3/00

    CPC分类号： A61B1/00149 ,  A61B1/00154 ,  A61B17/29 ,  A61B34/70 ,  A61B90/50 ,  A61B2017/003

    摘要： An interface system for interfacing between at least one endoscopic surgical instrument and a cable-controlled guide tube system. Various embodiments may include a tool docking assembly that is supportable relative to the cable-controlled guide system. The tool docking assembly may comprise one or more tool docking stations for retainingly supporting at least one endoscopic surgical instrument for selective pivotal travel about transverse axes. The system may further include cable attachment arrangements for coupling steering cables from the guide tube assembly to the various tool docking stations.

    摘要翻译： 一种用于在至少一个内窥镜手术器械和电缆控制的导管系统之间进行接口的接口系统。 各种实施例可以包括可相对于电缆控制的引导系统支撑的工具对接组件。 工具对接组件可以包括一个或多个工具对接站，用于保持支撑至少一个内窥镜手术器械，用于围绕横向轴线的选择性枢转行进。 该系统还可以包括用于将导向管组件的转向电缆耦合到各种工具对接站的电缆连接装置。

    INTERFACE SYSTEMS FOR AIDING CLINICIANS IN CONTROLLING AND MANIPULATING AT LEAST ONE ENDOSCOPIC SURGICAL INSTRUMENT AND A CABLE CONTROLLED GUIDE TUBE SYSTEM
    8.
    发明申请
    INTERFACE SYSTEMS FOR AIDING CLINICIANS IN CONTROLLING AND MANIPULATING AT LEAST ONE ENDOSCOPIC SURGICAL INSTRUMENT AND A CABLE CONTROLLED GUIDE TUBE SYSTEM 审中-公开
    用于控制和控制至少一个内窥镜手术仪器和电缆控制导管系统的接口系统

    公开(公告)号：US20110152878A1

    公开(公告)日：2011-06-23

    申请号：US12640440

    申请日：2009-12-17

    申请人： Robert M. Trusty ,  Omar J. Vakharia ,  Gregory J. Bakos ,  Kory A. Gunnerson ,  Jayson G. Moore

    发明人： Robert M. Trusty ,  Omar J. Vakharia ,  Gregory J. Bakos ,  Kory A. Gunnerson ,  Jayson G. Moore

    IPC分类号： A61B19/00

    CPC分类号： A61B1/00133 ,  A61B1/00149 ,  A61B1/00154 ,  A61B1/0051 ,  A61B1/018 ,  A61B90/50

    摘要： Interface systems for interfacing between at least one endoscopic surgical instrument and a cable-controlled guide tube system. Various embodiments include at least one surgical tool docking assembly that is supportable relative to the cable-controlled guide tube system. The surgical tool docking assembly may comprise a cable drive assembly that is operably couplable to the cable-controlled guide system for applying control motions thereto. The surgical tool docking assembly may further comprise at least one tool docking station that is configured to support an endoscopic surgical instrument therein for selective pivotal travel about a first axis and a second axis. The tool docking stations cooperate with corresponding drive shafts for imparting rotary drive motions to the cable drive assembly. Various docking arrangements are disclosed for coupling the cable drive assembly to the cable-controlled guide tube assembly.

    摘要翻译： 用于在至少一个内窥镜手术器械和电缆控制的导管系统之间进行接口的接口系统。 各种实施例包括至少一个可相对于电缆控制的导管系统支撑的手术工具对接组件。 外科手术工具对接组件可以包括电缆驱动组件，其可操作地连接到电缆控制的引导系统，用于向其施加控制运动。 外科手术工具对接组件还可以包括至少一个工具对接站，其被构造成在其中支撑内窥镜手术器械以围绕第一轴线和第二轴线选择性地枢转行进。 工具对接站与相应的驱动轴配合，以将旋转驱动运动传递给电缆驱动组件。 公开了用于将电缆驱动组件耦合到电缆控制的导管组件的各种对接装置。

    INTRALUMENAL ACCESSORY TIP FOR ENDOSCOPIC SHEATH ARRANGEMENTS
    9.
    发明申请
    INTRALUMENAL ACCESSORY TIP FOR ENDOSCOPIC SHEATH ARRANGEMENTS 审中-公开
    内镜治疗安全性的内镜附件

    公开(公告)号：US20110152610A1

    公开(公告)日：2011-06-23

    申请号：US12640492

    申请日：2009-12-17

    申请人： Robert M. Trusty ,  Omar J. Vakharia

    发明人： Robert M. Trusty ,  Omar J. Vakharia

    IPC分类号： A61B1/00

    CPC分类号： A61B17/3421 ,  A61B1/0008 ,  A61B1/00089 ,  A61B1/00091 ,  A61B1/00096 ,  A61B1/00098 ,  A61B1/00101 ,  A61B1/005 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/3447

    摘要： An intralumenal accessory tip for use with an inner sheath assembly during initial insertion of the inner sheath into a patient. The intralumenal accessory tip is removably attachable to the distal end of the inner sheath assembly and has passages therein to accommodate access tubes and endoscopic tools protruding from the inner sheath assembly. The intralumenal accessory tip may be attached to the distal end of the inner sheath assembly and both assemblies may be inserted into an overtube to permit the inner sheath assembly to be inserted into the patient. The inner sheath assembly may then be withdrawn out of the overtube and the intralumenal tip accessory removed therefrom.

    摘要翻译： 在将内护套初始插入患者体内时，用于与内护套组合一起使用的腔内辅助尖端。 管腔内附件尖端可移除地附接到内护套组件的远端，并且在其中具有通道以容纳从内护套组件伸出的进入管和内窥镜工具。 管腔内附件末端可以附接到内护套组件的远端，并且两个组件可以插入到外套管中，以允许内护套组件插入患者体内。 然后可以将内护套组件从外套管中取出，并从其中去除腔内尖端附件。

    USER INTERFACE SUPPORT DEVICES FOR ENDOSCOPIC SURGICAL INSTRUMENTS
    10.
    发明申请
    USER INTERFACE SUPPORT DEVICES FOR ENDOSCOPIC SURGICAL INSTRUMENTS 有权
    用于内窥镜手术器械的用户界面支持装置

    公开(公告)号：US20110152609A1

    公开(公告)日：2011-06-23

    申请号：US12640469

    申请日：2009-12-17

    申请人： Robert M. Trusty ,  Omar J. Vakharia ,  Gregory J. Bakos

    发明人： Robert M. Trusty ,  Omar J. Vakharia ,  Gregory J. Bakos

    IPC分类号： A61B1/00

    CPC分类号： A61B1/00149 ,  A61B1/00154 ,  A61B17/29 ,  A61B34/70 ,  A61B90/50 ,  A61B2017/003

    摘要： An interface system for interfacing between at least one endoscopic surgical instrument and a cable-controlled guide tube system. Various embodiments may include a tool docking assembly that is supportable relative to the cable-controlled guide system. The tool docking assembly may comprise one or more tool docking stations for retainingly supporting at least one endoscopic surgical instrument for selective pivotal travel about transverse axes. The system may further include cable attachment arrangements for coupling steering cables from the guide tube assembly to the various tool docking stations.

    摘要翻译： 一种用于在至少一个内窥镜手术器械和电缆控制的导管系统之间进行接口的接口系统。 各种实施例可以包括可相对于电缆控制的引导系统支撑的工具对接组件。 工具对接组件可以包括一个或多个工具对接站，用于保持支撑至少一个内窥镜手术器械，用于围绕横向轴线的选择性枢转行进。 该系统还可以包括用于将导向管组件的转向电缆耦合到各种工具对接站的电缆连接装置。