公开(公告)号：US07123991B2

公开(公告)日：2006-10-17

申请号：US10628703

申请日：2003-07-28

申请人： Stefan Graf ,  Michael Chaffee

发明人： Stefan Graf ,  Michael Chaffee

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： B25J9/1602 ,  B25J9/1669 ,  G05B19/41815 ,  G05B19/4185 ,  G05B2219/31157 ,  G05B2219/31199 ,  G05B2219/32133 ,  Y02P90/08 ,  Y02P90/10 ,  Y02P90/18

摘要： To improve the exchange of data between controls of machines, particularly robots, a method is provided for the exchange of such data, wherein a first control produces an instruction to be transmitted with data to be sent to a second control and with an identification representing the second control. The instruction to be transmitted is provided with an identification of the first control, wherein the first control sends the instruction to be transmitted to the second control, wherein the second control evaluates the data of the instruction and wherein the second control provides the first control with an acknowledgment.

摘要翻译： 为了改进机器，特别是机器人的控制之间的数据交换，提供了一种用于交换这种数据的方法，其中第一控制产生要与要发送到第二控制的数据一起发送的指令，并且具有表示 第二控制。 要发送的指令被提供有第一控制的标识，其中第一控制将要发送的指令发送到第二控制，其中第二控制评估指令的数据，并且其中第二控制向第一控制提供第一控制， 确认。

公开(公告)号：US07024250B2

公开(公告)日：2006-04-04

申请号：US10438062

申请日：2003-05-14

申请人： Stefan Graf ,  Andreas Hagenauer ,  Michael Chaffee ,  Kenneth Stoddard

发明人： Stefan Graf ,  Andreas Hagenauer ,  Michael Chaffee ,  Kenneth Stoddard

IPC分类号： G05B11/01

CPC分类号： B25J9/1669 ,  B25J9/1682 ,  G05B19/41825 ,  G05B2219/31157 ,  G05B2219/31199 ,  G05B2219/34348 ,  G05B2219/34398 ,  G05B2219/39121 ,  G05B2219/39131 ,  Y02P90/087 ,  Y02P90/10 ,  Y02P90/18

摘要： A method for the synchronous control of several manipulators, such as several industrial robots, is characterized in that control units of specific manipulators exchange control information according to the data structures contained in a corresponding control program, through which control units to be synchronized and synchronization points in the control programs taking place there can be clearly identified, and in that on reaching and synchronization points the program sequence in the control units to be synchronized is continued according to the contents of the data structures in conjunction with the already exchanged control information or stopped until corresponding information arrives from other control units to be synchronized.

摘要翻译： 用于几个操纵器（诸如几个工业机器人）的同步控制的方法的特征在于，特定操纵器的控制单元根据包含在相应的控制程序中的数据结构交换控制信息，通过该控制单元将要同步的控制单元和同步点 在发生的控制程序中可以清楚地识别，并且在到达和同步点时，将根据数据结构的内容结合已经交换的控制信息继续同步的控制单元中的程序序列或停止 直到相应的信息从其他控制单元到达以进行同步。

公开(公告)号：US07010390B2

公开(公告)日：2006-03-07

申请号：US10623300

申请日：2003-07-17

申请人： Stefan Graf ,  Andreas Hagenauer ,  Michael Chaffee

发明人： Stefan Graf ,  Andreas Hagenauer ,  Michael Chaffee

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： B25J9/1682 ,  G05B2219/33263 ,  G05B2219/39024 ,  G05B2219/39109 ,  G05B2219/39233

摘要： The invention concerns a method and a system for controlling a first robot and at least one other robot, the at least one other robot being calibrated relative to the first robot by the determination of at least one coordinate transformation of the first robot relative to at least one other robot and said at least one transformation is stored in a control device of the other robot, wherein also the first robot is calibrated relative to the other robot by the determination of at least one independent coordinate transformation and said at least one independent transformation is stored in a control device of the first robot.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于控制第一机器人和至少一个其他机器人的方法和系统，所述至少一个其他机器人相对于第一机器人被校准，所述至少一个机器人至少相对于至少一个来确定第一机器人的至少一个坐标变换 另一个机器人，并且所述至少一个变换被存储在另一个机器人的控制装置中，其中还通过确定至少一个独立的坐标变换来相对于另一个机器人校准第一机器人，并且所述至少一个独立变换是 存储在第一机器人的控制装置中。

公开(公告)号：US20050027394A1

公开(公告)日：2005-02-03

申请号：US10623300

申请日：2003-07-17

申请人： Stefan Graf ,  Adreas Hagenauer ,  Michael Chaffee

发明人： Stefan Graf ,  Adreas Hagenauer ,  Michael Chaffee

IPC分类号： B25J9/16 ,  G06F19/00

CPC分类号： B25J9/1682 ,  G05B2219/33263 ,  G05B2219/39024 ,  G05B2219/39109 ,  G05B2219/39233

摘要： The invention concerns a method and a system for controlling a first robot and at least one other robot, the at least one other robot being calibrated relative to the first robot by the determination of at least one coordinate transformation of the first robot relative to at least one other robot and said at least one transformation is stored in a control device of the other robot, wherein also the first robot is calibrated relative to the other robot by the determination of at least one independent coordinate transformation and said at least one independent transformation is stored in a control device of the first robot.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于控制第一机器人和至少一个其他机器人的方法和系统，所述至少一个其他机器人相对于第一机器人被校准，所述至少一个机器人至少相对于至少一个来确定第一机器人的至少一个坐标变换 另一个机器人，并且所述至少一个变换被存储在另一个机器人的控制装置中，其中还通过确定至少一个独立的坐标变换来相对于另一个机器人校准第一机器人，并且所述至少一个独立变换是 存储在第一机器人的控制装置中。

公开(公告)号：US20050251307A1

公开(公告)日：2005-11-10

申请号：US11111877

申请日：2005-04-22

申请人： Stefan Graf ,  Eger Ulrich ,  Udo Heim ,  Kluge-Rech Andreas ,  Timo Seehaus ,  Norbert Stelter ,  Hans Weiner

发明人： Stefan Graf ,  Eger Ulrich ,  Udo Heim ,  Kluge-Rech Andreas ,  Timo Seehaus ,  Norbert Stelter ,  Hans Weiner

IPC分类号： B60K35/00 ,  G01D7/00 ,  G04F10/00 ,  G07C1/00 ,  G07C1/22 ,  G06F7/00

CPC分类号： G07C1/22

摘要： A method for displaying driving-specific data in a motor vehicle, preferably within a driver's visual range, is provided. The display can be switched to a sport mode by a control element (CE) and current lap times can be recorded and stored by an analog and/or digital time recorder that is started and stopped by the driver. From the stored values a reference can be selected in a performance display which is compared with the particular lap time currently being recorded and with the difference between the current lap time and the reference time is displayed.

摘要翻译： 提供一种用于在机动车辆中显示驾驶特定数据的方法，优选地在驾驶员的视觉范围内。 显示器可以通过控制元件（CE）切换到运动模式，并且可以由驾驶员启动和停止的模拟和/或数字时间记录器来记录和存储当前的搭乘时间。 从存储的值可以在与当前正在记录的特定圈数相比较的性能显示中选择参考，并且显示当前圈时间与参考时间之间的差。

公开(公告)号：US06804580B1

公开(公告)日：2004-10-12

申请号：US10406521

申请日：2003-04-03

申请人： Kenneth A. Stoddard ,  R. William Kneifel, II ,  David M. Martin ,  Khalid Mirza ,  Michael C. Chaffee ,  Andreas Hagenauer ,  Stefan Graf

发明人： Kenneth A. Stoddard ,  R. William Kneifel, II ,  David M. Martin ,  Khalid Mirza ,  Michael C. Chaffee ,  Andreas Hagenauer ,  Stefan Graf

IPC分类号： G05B19418

CPC分类号： B25J9/1669 ,  B25J9/1682 ,  G05B2219/31157 ,  G05B2219/39109 ,  G05B2219/39124 ,  G05B2219/39131 ,  G05B2219/39132 ,  G05B2219/39139 ,  G05B2219/39142 ,  G05B2219/39144 ,  G05B2219/39145 ,  G05B2219/40307 ,  Y02P90/18 ,  Y10T74/20305

摘要： A system for controlling a plurality of robots and a method for controlling said system. Said system comprises a plurality of controllers, each having an associated motion system adapted to control attached robots, with each motion controller being able to receive motion instructions from at least one motion instruction source and at least one of said motion instruction sources being a control program, as well as a computer network over which said controllers communicate. In this way, the invention can be applied to solve problems which are commonly encountered in coordination activities such as load sharing, mating of parts while processing, fixtureless transfer, teaching, manual motion of coordinated operations, and time coordinated motion.

摘要翻译： 一种用于控制多个机器人的系统和一种用于控制所述系统的方法。 所述系统包括多个控制器，每个控制器具有适于控制附接的机器人的相关联的运动系统，每个运动控制器能够从至少一个运动指令源接收运动指令，并且所述运动指令源中的至少一个是控制程序 以及所述控制器在其上进行通信的计算机网络。 通过这种方式，可以将本发明应用于解决诸如负载共享，零件在加工时的配合，无固定转移，教学，协调操作的手动运动以及时间协调运动等协调活动中常见的问题。

公开(公告)号：US09192080B2

公开(公告)日：2015-11-17

申请号：US13685713

申请日：2012-11-27

申请人： Frank Scholz ,  Stefan Graf ,  Andre Waldschmidt ,  Lars Lindenstruth ,  Marco Jung

发明人： Frank Scholz ,  Stefan Graf ,  Andre Waldschmidt ,  Lars Lindenstruth ,  Marco Jung

IPC分类号： H01M10/46 ,  H05K9/00 ,  H02J7/02 ,  H02J7/00 ,  H01F27/36

CPC分类号： H05K9/00 ,  H01F27/362 ,  H02J7/0027 ,  H02J7/0042 ,  H02J7/025 ,  H02J50/10 ,  H05K1/0218 ,  H05K1/0224 ,  H05K1/0227 ,  H05K2201/09254

摘要： A comb-structured shielding layer and a wireless charging transmitter thereof are provided. The wireless charging module is connected to a power source, has at least one wireless charging coil and at least one comb-structured shielding layer, and is configured to convert alternative current power from the power source to H-field electromagnetic radiations, and wirelessly charges an electronic device. The comb-structured shielding layer is disposed between the wireless charging module and the target electronic device and configured to allow the H-field electromagnetic radiations pass through. The comb-structured shielding layer includes a first area and a second area. The first area is electrically connected to a reference electric potential. The second area is electrically connected to the reference electric potential through the first area, and is configured to shield the E-field electromagnetic radiations but allow the H-field electromagnetic radiations pass through the comb-structured shielding layer.

摘要翻译： 提供梳状结构的屏蔽层及其无线充电发射器。 无线充电模块连接到电源，具有至少一个无线充电线圈和至少一个梳状屏蔽层，并且被配置为将来自电源的替代电流功率转换为H场电磁辐射，并且将无线充电模块无线充电 电子设备。 梳状结构的屏蔽层设置在无线充电模块和目标电子装置之间，并且被配置为允许H场电磁辐射通过。 梳状结构的屏蔽层包括第一区域和第二区域。 第一区域电连接到参考电位。 第二区域通过第一区域电连接到参考电位，并且被配置为屏蔽E场电磁辐射，但是允许H场电磁辐射通过梳结构屏蔽层。

公开(公告)号：US06691969B2

公开(公告)日：2004-02-17

申请号：US10168098

申请日：2002-06-11

申请人： Hans-Dieter Fretschner ,  Stefan Graf ,  Richard Ott ,  Holger Raum

发明人： Hans-Dieter Fretschner ,  Stefan Graf ,  Richard Ott ,  Holger Raum

IPC分类号： A45D1904

CPC分类号： B60N2/02

摘要： Described is an apparatus for adjusting the inclination of a seat squab (12) of a vehicle seat (10), wherein the device (18) has a rocker (20) with an upper and a lower rocker element (22, 24) which are pivotably movably connected together by lateral bearing bushes (36). Fixed to the upper rocker element (22) is a toothed bridge (38) with mutually oppositely disposed bridge tooth arrangements (40) which are concentric with respect to the bearing bushes (36). Provided between the two bridge tooth arrangements (40) of the toothed bridge (38) are two toothed sliders (64) with slider tooth arrangements (66). Provided between the two toothed sliders (64) is a locking member (48) rotatable about a rotary axis (26) extending through the bearing bushes (36). The two toothed sliders (64) are linearly movably guided on the lower rocker element (24) between a locking position and a release and adjusting position. Provided between the rotary axis (26) and the lower rocker element (24) is a prestressed spring element (74) which urges the two toothed sliders (64) self-lockingly into the locking position.

摘要翻译： 描述了一种用于调节车辆座椅（10）的座椅座（12）的倾斜度的装置，其中，所述装置（18）具有摇臂（20），所述摇臂具有上和下摇摆元件（22,24） 通过横向轴承衬套（36）可枢转地可移动地连接在一起。 固定在上部摇杆元件（22）上的是一个齿形桥（38），它们具有相对于轴承衬套（36）同心的相互布置的桥齿配置（40）。 在齿形桥（38）的两个桥齿配置（40）之间设有两个具有滑块齿配置（66）的带齿滑块（64）。 在两个齿形滑块（64）之间设置有可围绕延伸穿过轴承衬套（36）的旋转轴线（26）旋转的锁定构件（48）。 两个齿形滑块（64）在锁定位置和释放和调节位置之间在下摇动元件（24）上线性地可移动地被引导。 设置在旋转轴线（26）和下部摇摆元件（24）之间的是预应力弹簧元件（74），其将两个齿形滑块（64）自锁地推入锁定位置。

公开(公告)号：US06294990B1

公开(公告)日：2001-09-25

申请号：US09091774

申请日：1999-01-06

申请人： Peter Knoll ,  Stefan Graf ,  Thomas Haeberer ,  Derk Oreans ,  Hermann Gaus

发明人： Peter Knoll ,  Stefan Graf ,  Thomas Haeberer ,  Derk Oreans ,  Hermann Gaus

IPC分类号： B60Q100

CPC分类号： B60Q1/54 ,  B60K37/02 ,  G01D7/02 ,  G01D7/04 ,  G01P1/08

摘要： A display device for a motor vehicle for displaying at least two related display parameters with the help of scale segments. At least one scale segment can be controlled to differentiate the two display parameters so that color, contrast and/or brightness can be differentiated in comparison with the other scale segments.

摘要翻译： 一种用于在比例尺的帮助下显示至少两个相关显示参数的机动车辆的显示装置。 可以控制至少一个比例段以区分两个显示参数，使得与其他比例段相比可以区分色彩，对比度和/或亮度。

公开(公告)号：US20130257366A1

公开(公告)日：2013-10-03

申请号：US13685713

申请日：2012-11-27

申请人： Frank Scholz ,  Stefan Graf ,  Andre Waldschmidt ,  Lars Lindenstruth ,  Marco Jung

发明人： Frank Scholz ,  Stefan Graf ,  Andre Waldschmidt ,  Lars Lindenstruth ,  Marco Jung

IPC分类号： H05K9/00 ,  H02J7/02

CPC分类号： H05K9/00 ,  H01F27/362 ,  H02J7/0027 ,  H02J7/0042 ,  H02J7/025 ,  H02J50/10 ,  H05K1/0218 ,  H05K1/0224 ,  H05K1/0227 ,  H05K2201/09254

摘要： A comb-structured shielding layer and a wireless charging transmitter thereof are provided. The wireless charging module is connected to a power source, has at least one wireless charging coil and at least one comb-structured shielding layer, and is configured to convert alternative current power from the power source to H-field electromagnetic radiations, and wirelessly charges an electronic device. The comb-structured shielding layer is disposed between the wireless charging module and the target electronic device and configured to allow the H-field electromagnetic radiations pass through. The comb-structured shielding layer includes a first area and a second area. The first area is electrically connected to a reference electric potential. The second area is electrically connected to the reference electric potential through the first area, and is configured to shield the E-field electromagnetic radiations but allow the H-field electromagnetic radiations pass through the comb-structured shielding layer.

摘要翻译： 提供梳状结构的屏蔽层及其无线充电发射器。 无线充电模块连接到电源，具有至少一个无线充电线圈和至少一个梳状屏蔽层，并且被配置为将来自电源的替代电流功率转换为H场电磁辐射，并且将无线充电模块无线充电 电子设备。 梳状结构的屏蔽层设置在无线充电模块和目标电子装置之间，并且被配置为允许H场电磁辐射通过。 梳状结构的屏蔽层包括第一区域和第二区域。 第一区域电连接到参考电位。 第二区域通过第一区域电连接到参考电位，并且被配置为屏蔽E场电磁辐射，但是允许H场电磁辐射通过梳结构屏蔽层。