公开(公告)号：US20090184849A1

公开(公告)日：2009-07-23

申请号：US12106921

申请日：2008-04-21

申请人： Steven S. NASIRI ,  Joseph Jiang ,  David Sachs

发明人： Steven S. NASIRI ,  Joseph Jiang ,  David Sachs

IPC分类号： H03K17/94 ,  H03M11/00

CPC分类号： G06F3/0346 ,  A63F13/211 ,  A63F2300/105 ,  A63F2300/209 ,  B81B7/02 ,  G01C19/42 ,  G01P15/02 ,  G06F3/017 ,  G06F3/038

摘要： Interfacing application programs and motion sensors of a device. In one aspect, a high-level command is received from an application program running on a motion sensing device, where the application program implements one of multiple different types of applications available for use on the device. The high-level command requests high-level information derived from the output of motion sensors of the device that include rotational motion sensors and linear motion sensors. The command is translated to cause low-level processing of motion sensor data output by the motion sensors, the low-level processing following requirements of the type of application and determining the high-level information in response to the command. The application program is ignorant of the low-level processing, and the high-level information is provided to the application program.

摘要翻译： 接口应用程序和设备的运动传感器。 在一个方面，从运动感测装置上运行的应用程序接收高级命令，其中应用程序实现可用于设备上的多种不同类型的应用中的一种。 高级命令请求从包括旋转运动传感器和线性运动传感器的装置的运动传感器的输出得到的高级信息。 该命令被转换为对运动传感器输出的运动传感器数据进行低级处理，按照应用类型的要求进行低级处理，并根据命令确定高级信息。 应用程序对低级处理无知，向应用程序提供高级信息。

公开(公告)号：US20120253738A1

公开(公告)日：2012-10-04

申请号：US13492717

申请日：2012-06-08

申请人： Steven S. NASIRI ,  David SACHS ,  Babak TAHERI

发明人： Steven S. NASIRI ,  David SACHS ,  Babak TAHERI

IPC分类号： G06F15/00

CPC分类号： G01C19/5776 ,  G01C19/5769 ,  G01P1/023 ,  G01P15/0802 ,  G01P15/125 ,  G01P15/18 ,  G01P2015/0845 ,  G01P2015/0865 ,  G01P2015/088

摘要： A module operable to be mounted onto a surface of a board. The module includes a linear accelerometer to provide a first measurement output corresponding to a measurement of linear acceleration in at least one axis, and a first rotation sensor operable to provide a second measurement output corresponding to a measurement of rotation about at least one axis. The accelerometer and the first rotation sensor are formed on a first substrate. The module further includes an application specific integrated circuit (ASIC) to receive both the first measurement output from the linear accelerometer and the second measurement output from the first rotation sensor. The ASIC includes an analog-to-digital converter and is implemented on a second substrate. The first substrate is vertically bonded to the second substrate.

摘要翻译： 一种可操作以安装在电路板表面上的模块。 该模块包括线性加速度计，以提供对应于至少一个轴线性加速度的测量的第一测量输出，以及第一旋转传感器，其可操作以提供对应于围绕至少一个轴线的旋转测量的第二测量输出。 加速度计和第一旋转传感器形成在第一基板上。 该模块还包括专用集成电路（ASIC），用于接收来自线性加速度计的第一测量输出和来自第一旋转传感器的第二测量输出。 ASIC包括模数转换器并且被实现在第二基板上。 第一衬底垂直地结合到第二衬底。

公开(公告)号：US20090007661A1

公开(公告)日：2009-01-08

申请号：US11774488

申请日：2007-07-06

申请人： Steven S. NASIRI ,  David Sachs ,  Babak Taheri

发明人： Steven S. NASIRI ,  David Sachs ,  Babak Taheri

IPC分类号： G01P3/44 ,  G01P3/50 ,  H03M1/12

CPC分类号： G01C19/5776 ,  G01C19/5769 ,  G01P1/023 ,  G01P15/0802 ,  G01P15/125 ,  G01P15/18 ,  G01P2015/0845 ,  G01P2015/0865 ,  G01P2015/088

摘要： A module operable to be mounted onto a surface of a board. The module includes a linear accelerometer to provide a first measurement output corresponding to a measurement of linear acceleration in at least one axis, and a first rotation sensor operable to provide a second measurement output corresponding to a measurement of rotation about at least one axis. The accelerometer and the first rotation sensor are formed on a first substrate. The module further includes an application specific integrated circuit (ASIC) to receive both the first measurement output from the linear accelerometer and the second measurement output from the first rotation sensor. The ASIC includes an analog-to-digital converter and is implemented on a second substrate. The first substrate is vertically bonded to the second substrate.

摘要翻译： 一种可操作以安装在电路板表面上的模块。 该模块包括线性加速度计，以提供对应于至少一个轴线性加速度的测量的第一测量输出，以及第一旋转传感器，其可操作以提供对应于围绕至少一个轴线的旋转测量的第二测量输出。 加速度计和第一旋转传感器形成在第一基板上。 该模块还包括专用集成电路（ASIC），用于接收来自线性加速度计的第一测量输出和来自第一旋转传感器的第二测量输出。 ASIC包括模数转换器并且被实现在第二基板上。 第一衬底垂直地结合到第二衬底。

公开(公告)号：US20110316888A1

公开(公告)日：2011-12-29

申请号：US13171298

申请日：2011-06-28

申请人： David SACHS ,  Steven S. NASIRI

发明人： David SACHS ,  Steven S. NASIRI

IPC分类号： G09G5/00 ,  G06F3/041

CPC分类号： G06F1/1626 ,  G06F1/1694 ,  G06F3/017 ,  G06F3/0485 ,  G06F3/04883 ,  G06F2200/1637 ,  G06F2203/04806 ,  G06F2203/04808

摘要： Various embodiments provide user interfaces for mobile devices which combine input from motion sensors and other input controls. In one aspect, a handheld electronic device includes a display operative to display an image, an input control operative to sense a contact motion of the user with the device, a set of motion sensors sensing rotational rate of the device around at least three axes of the device and linear acceleration along at least three axes of the device, and a subsystem capable of facilitating interaction with the device based on combined sensor data. The combined sensor data includes motion data derived from at least one of the motion sensors and contact data derived from the contact motion sensed by the input control.

摘要翻译： 各种实施例为组合来自运动传感器和其他输入控制的输入的移动设备提供用户界面。 一方面，一种手持式电子设备包括可操作以显示图像的显示器，用于感测用户与设备的接触运动的输入控制，一组运动传感器，其感测设备周围至少三个轴的旋转速率 所述装置和装置的至少三个轴线的线性加速度以及能够基于组合的传感器数据促进与装置的相互作用的子系统。 组合的传感器数据包括从至少一个运动传感器导出的运动数据和从由输入控制感测到的接触运动导出的接触数据。

公开(公告)号：US20110163955A1

公开(公告)日：2011-07-07

申请号：US13046623

申请日：2011-03-11

申请人： Steven S. NASIRI ,  David SACHS

发明人： Steven S. NASIRI ,  David SACHS

IPC分类号： G06F3/033

CPC分类号： A63F13/428 ,  A63F13/06 ,  A63F13/211 ,  A63F13/92 ,  A63F2300/105 ,  A63F2300/204 ,  A63F2300/6676 ,  G03B17/00 ,  G06F1/1626 ,  G06F1/1694 ,  G06F3/017 ,  G06F3/0346 ,  G06F3/0485 ,  G06F2200/1614 ,  G06F2200/1637 ,  G06F2203/04806 ,  H04M1/72583 ,  H04M2250/12

摘要： Handheld electronic devices including motion sensing and processing. In one aspect, a handheld electronic device includes a set of motion sensors provided on a single sensor wafer, including at least one gyroscope sensing rotational rate of the device around at least three axes and at least one accelerometer sensing gravity and linear acceleration of the device along the at least three axes. Memory stores sensor data derived from the at least one gyroscope and accelerometer, where the sensor data describes movement of the device including a rotation of the device around at least one of the three axes of the device, the rotation causing interaction with the device. The memory is provided on an electronics wafer positioned vertically with respect to the sensor wafer and substantially parallel to the sensor wafer. The electronics wafer is vertically bonded to and electrically connected to the sensor wafer.

摘要翻译： 手持电子设备，包括运动检测和处理。 一方面，一种手持式电子设备包括设置在单个传感器晶片上的一组运动传感器，包括至少一个陀螺仪，其感测围绕至​​少三个轴的装置的旋转速率，以及至少一个感测装置的重力和线性加速度的加速度计 沿着至少三个轴。 存储器存储从所述至少一个陀螺仪和加速度计得到的传感器数据，其中所述传感器数据描述所述装置的运动，包括围绕所述装置的三个轴中的至少一个的所述装置的旋转，所述旋转引起与所述装置的相互作用。 存储器设置在相对于传感器晶片垂直定位且基本上平行于传感器晶片的电子晶片上。 电子晶片垂直粘合并电连接到传感器晶片。

公开(公告)号：US20100214216A1

公开(公告)日：2010-08-26

申请号：US12782608

申请日：2010-05-18

申请人： Steven S. NASIRI ,  David Sachs

发明人： Steven S. NASIRI ,  David Sachs

IPC分类号： G06F3/03

CPC分类号： A63F13/428 ,  A63F13/06 ,  A63F13/211 ,  A63F13/92 ,  A63F2300/105 ,  A63F2300/204 ,  A63F2300/6676 ,  G03B17/00 ,  G06F1/1626 ,  G06F1/1694 ,  G06F3/017 ,  G06F3/0346 ,  G06F3/0485 ,  G06F2200/1614 ,  G06F2200/1637 ,  G06F2203/04806 ,  H04M1/72583 ,  H04M2250/12

摘要： Display devices including motion sensing and processing. In one aspect, a handheld electronic device includes a subsystem providing display capability and a set of motion sensors provided on a single substrate and including at least one gyroscope sensing rotational rate of the device around three axes of the device and at least one accelerometer sensing gravity and linear acceleration of the device along these axes. A computation unit is capable of determining motion data from the sensor data stored in the memory, the motion data derived from a combination of the sensed rotational rate around at least one of the axes and the sensed gravity and linear acceleration along at least one of the axes. The motion data describes movement of the device including a rotation of the device around at least one of the axes, the rotation causing interaction with the device.

摘要翻译： 显示设备，包括运动检测和处理。 一方面，手持式电子设备包括提供显示能力的子系统和设置在单个基板上的一组运动传感器，并且包括至少一个陀螺仪，其感测设备围绕设备的三个轴线的旋转速率，以及至少一个加速度计感测重力 以及沿着这些轴的装置的线性加速度。 计算单元能够根据存储在存储器中的传感器数据来确定运动数据，运动数据是根据感测到的至少一个轴上的旋转速度和感测到的重力和线性加速度的组合而导出的， 轴。 运动数据描述了装置的运动，包括围绕至少一个轴的装置的旋转，旋转引起与装置的相互作用。

公开(公告)号：US20120235297A1

公开(公告)日：2012-09-20

申请号：US13455494

申请日：2012-04-25

申请人： Michael J. DANEMAN ,  Steven S. NASIRI ,  Martin LIM

发明人： Michael J. DANEMAN ,  Steven S. NASIRI ,  Martin LIM

IPC分类号： H01L23/498

CPC分类号： A45D27/42 ,  B81C1/00238 ,  B81C2203/0792 ,  H01L21/76898

摘要： A MEMS device is disclosed. The MEMS device comprises a MEMS substrate and a CMOS substrate having a front surface, a back surface and one or more metallization layers. The front surface being bonded to the MEMS substrate. The MEMS device includes one or more conductive features on the back surface of the CMOS substrate and electrical connections between the one or more metallization layers and the one or more conductive features.

公开(公告)号：US20110197677A1

公开(公告)日：2011-08-18

申请号：US13096732

申请日：2011-04-28

申请人： Steven S. NASIRI ,  Goksen G. Yaralioglu ,  Joseph Seeger ,  Babak Taheri

发明人： Steven S. NASIRI ,  Goksen G. Yaralioglu ,  Joseph Seeger ,  Babak Taheri

IPC分类号： G01P15/08

CPC分类号： G01P15/0888 ,  B60R2021/01327 ,  G01P15/0802 ,  G01P15/125 ,  G01P15/18

摘要： Sensors for measuring angular acceleration about three mutually orthogonal axes, X, Y, Z or about the combination of these axes are disclosed. The sensor comprises a sensor subassembly. The sensor subassembly further comprises a base which is substantially parallel to the X-Y sensing plane; a proof mass disposed in the X-Y sensing plane and constrained to rotate substantially about the X, and/or Y, and/or Z, by at least one linkage and is responsive to angular accelerations about the X, and/or Y, and/or Z directions. Finally, the sensor includes at least one electrode at the base plate or perpendicular to the base plate and at least one transducer for each sensing direction of the sensor subassembly responsive to the angular acceleration. Multi-axis detection is enabled by adjusting a configuration of flexures and electrodes.

摘要翻译： 公开了用于测量围绕三个相互正交的轴X，Y，Z或围绕这些轴的组合的角加速度的传感器。 传感器包括传感器子组件。 传感器子组件还包括基本上平行于X-Y感测平面的基座; 设置在XY感测平面中并被约束以基于X和/或Y和/或Z 1至少一个连杆旋转的检测质量体，并响应于围绕X和/或Y的角加速度和/ 或Z方向。 最后，传感器在基板处包括至少一个电极或垂直于基板，以及至少一个传感器，用于响应于角加速度的传感器子组件的每个感测方向。 通过调整弯曲和电极的配置可实现多轴检测。

公开(公告)号：US20100290769A1

公开(公告)日：2010-11-18

申请号：US12726244

申请日：2010-03-17

申请人： Steven S. NASIRI ,  Mansur KIADEH ,  Yuan ZHENG ,  Shang-Hung LIN ,  Sheena SHI

发明人： Steven S. NASIRI ,  Mansur KIADEH ,  Yuan ZHENG ,  Shang-Hung LIN ,  Sheena SHI

IPC分类号： G03B17/00

CPC分类号： G03B17/00

摘要： An optical image stabilization system for a camera module is disclosed. The stabilization system comprises a voice coil motor (VCM), at least one digital gyroscope for receiving signals from the VCM, and an angular velocity sensor for receiving signals from the digital gyroscope and outputting an angular position error signal. The stabilization system further comprises signal processing logic for receiving the error signal, and comparing the error signal to a reference signal and providing a stabilized image based upon that comparison, wherein the hard-coded logic, digital gyroscope and rate and position sensor resides on the same chip.

摘要翻译： 公开了一种用于相机模块的光学图像稳定系统。 稳定系统包括音圈电机（VCM），用于接收来自VCM的信号的至少一个数字陀螺仪和用于从数字陀螺仪接收信号并输出​​角位置误差信号的角速度传感器。 稳定系统还包括用于接收误差信号的信号处理逻辑，以及将误差信号与参考信号进行比较并基于该比较提供稳定图像，其中硬编码逻辑，数字陀螺仪和速率和位置传感器位于 相同的芯片

公开(公告)号：US20100132460A1

公开(公告)日：2010-06-03

申请号：US12621463

申请日：2009-11-18

申请人： Joseph SEEGER ,  Steven S. NASIRI ,  Alexander CASTRO

发明人： Joseph SEEGER ,  Steven S. NASIRI ,  Alexander CASTRO

IPC分类号： G01C19/56

CPC分类号： G01C19/56 ,  G01C19/5712 ,  G01C19/5719 ,  G01C19/574

摘要： An angular velocity sensor has two masses which are laterally disposed in an X-Y plane and indirectly connected to a frame. The two masses are linked together by a linkage such that they necessarily move in opposite directions along Z. Angular velocity of the sensor about the Y axis can be sensed by driving the two masses into Z-directed antiphase oscillation and measuring the angular oscillation amplitude thereby imparted to the frame. In a preferred embodiment, the angular velocity sensor is fabricated from a bulk MEMS gyroscope wafer, a cap wafer and a reference wafer. In a further preferred embodiment, this assembly of wafers provides a hermetic barrier between the masses and an ambient environment.

摘要翻译： 角速度传感器具有横向设置在X-Y平面中并间接连接到框架的两个质量块。 两个质量通过联动使得它们必须沿着相反方向移动。传感器绕Y轴的角速度可以通过将两个质量驱动成Z向反相振荡并测量角振荡幅度来感测 传给框架。 在优选实施例中，角速度传感器由体MEMS陀螺仪晶片，盖晶片和参考晶片制成。 在另一优选实施例中，晶片组件提供了质量和周围环境之间的密封屏障。