公开(公告)号：US20100234995A1

公开(公告)日：2010-09-16

申请号：US12632319

申请日：2009-12-07

申请人： Aldo Zini ,  Barry Mark Skirble ,  Peter T. Seiff ,  Kevin F. Seip

发明人： Aldo Zini ,  Barry Mark Skirble ,  Peter T. Seiff ,  Kevin F. Seip

IPC分类号： G05B15/00

CPC分类号： G05B19/41895 ,  B25J11/009 ,  G05B2219/31006 ,  G05B2219/31086 ,  G05B2219/31286 ,  G05B2219/31432 ,  G05B2219/31446 ,  G05B2219/31454 ,  G06F19/00 ,  G06F19/3462 ,  Y02P90/285 ,  Y02P90/60

摘要： A system. The system includes an apparatus and a server. The apparatus is configured for securely transporting an item from a first location to a second location, and includes a mobile robot and a cart. The cart is coupled to the mobile robot and includes at least one secure storage area. The server is communicably connected to the apparatus and includes a module. The module is configured to maintain a chain of custody record for the item.

摘要翻译： 一个系统。 该系统包括装置和服务器。 该装置被配置为将物品从第一位置安全地运送到第二位置，并且包括移动机器人和手推车。 推车被联接到移动机器人并且包括至少一个安全存储区域。 服务器可通信地连接到设备并且包括模块。 该模块被配置为维护该项目的保管链记录。

公开(公告)号：US20150045945A1

公开(公告)日：2015-02-12

申请号：US14522030

申请日：2014-10-23

申请人： Aethon, Inc.

发明人： Aldo Zini ,  Barry Mark Skirble ,  Peter T. Seiff ,  Kevin F. Seip

IPC分类号： G05B19/418 ,  B25J11/00 ,  G06F19/00

CPC分类号： G05B19/41895 ,  B25J11/009 ,  G05B2219/31006 ,  G05B2219/31086 ,  G05B2219/31286 ,  G05B2219/31432 ,  G05B2219/31446 ,  G05B2219/31454 ,  G06F19/00 ,  G06F19/3462 ,  Y02P90/285 ,  Y02P90/60

摘要： A system. The system includes an apparatus and a server. The apparatus is configured for securely transporting an item from a first location to a second location, and includes a mobile robot and a cart. The cart is coupled to the mobile robot and includes at least one secure storage area. The server is communicably connected to the apparatus and includes a module. The module is configured to maintain a chain of custody record for the item.

摘要翻译： 一个系统。 该系统包括装置和服务器。 该装置被配置为将物品从第一位置安全地运送到第二位置，并且包括移动机器人和手推车。 推车被联接到移动机器人并且包括至少一个安全存储区域。 服务器可通信地连接到设备并且包括模块。 该模块被配置为维护该项目的保管链记录。

公开(公告)号：US20130030744A1

公开(公告)日：2013-01-31

申请号：US13640874

申请日：2011-04-08

申请人： Mikael Larsson

发明人： Mikael Larsson

IPC分类号： G06F19/00 ,  G01N37/00

CPC分类号： G05B19/41875 ,  G05B2219/31434 ,  G05B2219/31446 ,  G05B2219/32181 ,  Y02P90/18 ,  Y02P90/22

摘要： A monitoring system for a packaging system comprising a plurality of machine units comprises an output sensor for measuring packages output from the packaging system, a number of pairs of machine unit sensors, each pair of sensors comprising an input sensor and an output sensor, wherein the number of pairs of machine unit sensors is arranged at a number of machine units, respectively, a processing apparatus configured to receive information from the sensors, and a communications network configured to send information from the sensors to the processing apparatus. Based on the information from the number of pairs of machine unit sensors a number of wasted packages may be determined, which in turn imply that a reliable efficiency measure may be determined.

摘要翻译： 包括多个机器单元的包装系统的监视系统包括用于测量从包装系统输出的包装的输出传感器，多对机器单元传感器，每对传感器包括输入传感器和输出传感器，其中， 分别在多个机器单元上配置成对的机器单元传感器，配置成从传感器接收信息的处理装置和被配置为将信息从传感器发送到处理装置的通信网络。 基于来自机器单元传感器的数量的信息，可以确定多个浪费的包装，这又意味着可以确定可靠的效率测量。

公开(公告)号：US09618931B2

公开(公告)日：2017-04-11

申请号：US14522030

申请日：2014-10-23

申请人： Aethon, Inc.

发明人： Aldo Zini ,  Barry Mark Skirble ,  Peter T. Seiff ,  Kevin F. Seip

IPC分类号： G05B19/418 ,  G06F19/00 ,  B25J11/00

CPC分类号： G05B19/41895 ,  B25J11/009 ,  G05B2219/31006 ,  G05B2219/31086 ,  G05B2219/31286 ,  G05B2219/31432 ,  G05B2219/31446 ,  G05B2219/31454 ,  G06F19/00 ,  G06F19/3462 ,  Y02P90/285 ,  Y02P90/60

摘要： A system. The system includes an apparatus and a server. The apparatus is configured for securely transporting an item from a first location to a second location, and includes a mobile robot and a cart. The cart is coupled to the mobile robot and includes at least one secure storage area. The server is communicably connected to the apparatus and includes a module. The module is configured to maintain a chain of custody record for the item.

公开(公告)号：US08948914B2

公开(公告)日：2015-02-03

申请号：US12632319

申请日：2009-12-07

申请人： Aldo Zini ,  Barry Mark Skirble ,  Peter T. Seiff ,  Kevin F. Seip

发明人： Aldo Zini ,  Barry Mark Skirble ,  Peter T. Seiff ,  Kevin F. Seip

IPC分类号： G05B19/00 ,  G05B19/418 ,  G06F19/00

CPC分类号： G05B19/41895 ,  B25J11/009 ,  G05B2219/31006 ,  G05B2219/31086 ,  G05B2219/31286 ,  G05B2219/31432 ,  G05B2219/31446 ,  G05B2219/31454 ,  G06F19/00 ,  G06F19/3462 ,  Y02P90/285 ,  Y02P90/60

摘要： A system. The system includes an apparatus and a server. The apparatus is configured for securely transporting an item from a first location to a second location, and includes a mobile robot and a cart. The cart is coupled to the mobile robot and includes at least one secure storage area. The server is communicably connected to the apparatus and includes a module. The module is configured to maintain a chain of custody record for the item.

摘要翻译： 一个系统。 该系统包括装置和服务器。 该装置被配置为将物品从第一位置安全地运送到第二位置，并且包括移动机器人和手推车。 推车被联接到移动机器人并且包括至少一个安全存储区域。 服务器可通信地连接到设备并且包括模块。 该模块被配置为维护该项目的保管链记录。

公开(公告)号：US5542600A

公开(公告)日：1996-08-06

申请号：US232022

申请日：1994-04-26

申请人： Shigeki Kobayashi ,  Norihito Yamamoto

发明人： Shigeki Kobayashi ,  Norihito Yamamoto

IPC分类号： B23K1/00 ,  B23K3/03 ,  B23K3/08 ,  B25J9/16 ,  G05B19/418 ,  H05K13/04 ,  H05K13/08 ,  B23K1/19

CPC分类号： H05K13/0486 ,  B23K1/0016 ,  B23K3/033 ,  B23K3/08 ,  B25J9/16 ,  G05B19/41865 ,  G05B19/41875 ,  G05B19/41885 ,  H05K13/08 ,  B23K2201/42 ,  G05B2219/31096 ,  G05B2219/31296 ,  G05B2219/31355 ,  G05B2219/31446 ,  G05B2219/32121 ,  G05B2219/32127 ,  G05B2219/32145 ,  G05B2219/32146 ,  G05B2219/32147 ,  G05B2219/32148 ,  G05B2219/32151 ,  G05B2219/32173 ,  G05B2219/32174 ,  G05B2219/32175 ,  G05B2219/32186 ,  G05B2219/32192 ,  G05B2219/32229 ,  G05B2219/32231 ,  G05B2219/32232 ,  G05B2219/45235 ,  G05B2219/50064 ,  Y02P90/04 ,  Y02P90/10 ,  Y02P90/20 ,  Y02P90/22 ,  Y02P90/26 ,  Y02P90/265

摘要： Soldering condition information such as the position and angle of a soldering iron, amount of solder supplied and heating time is stored beforehand, for each grouping of parts, in a part classification table (26) for soldering purposes. Parts to be mounted on a board are stored, in correspondence with the board ID, on a floppy disk of a floppy disk device (24). When the board ID is entered, the parts to be mounted on the board are displayed on a display unit (23). The operator reads out the part classification table (26) for soldering purposes and designates soldering correction information that corresponds to the part groups to which the parts belong. As a result, a teach-data table (27) in which soldering condition information has been stored in correspondence with the parts is created. Soldering is executed automatically in accordance with the teach-data table (27).

摘要翻译： PCT No.PCT / JP92 / 01448 Sec。 371日期1994年04月26日 102（e）日期1994年4月26日PCT提交1992年11月9日PCT公布。 出版物WO93 / 09654 日期1993年5月13日焊接条件信息如烙铁的位置和角度，供应的焊料量和加热时间预先存储在用于焊接目的的部件分类表（26）中。 将要安装在板上的部件与板ID相对应地存储在软盘设备（24）的软盘上。 当输入板ID时，将要安装在板上的部件显示在显示单元（23）上。 操作人员为了焊接目的读出零件分类表（26），并指定与零件所属部件组对应的焊接修正信息。 结果，产生了与部件对应地存储焊接条件信息的教学数据表（27）。 根据教学数据表（27）自动执行焊接。