公开(公告)号：WO2016071579A1

公开(公告)日：2016-05-12

申请号：PCT/FR2014/052792

申请日：2014-11-04

Applicant: FRANCE REDUCTEURS

Inventor： BARENDRECHT, Wouter

IPC: B60K7/00 ,  B60K17/04 ,  B60K17/30 ,  B60K1/04 ,  A47L9/00 ,  B62D7/08

CPC classification number: B60K7/0007 ,  B60K1/04 ,  B60K17/046 ,  B60K17/30 ,  B60K2001/045 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092 ,  B62D5/0418 ,  B62D7/02

Abstract: L'invention concerne un engin (20) roulant à déplacement automatique exempt de conducteur assis ou marchant derrière l'engin, encore appelé robot, cet engin (20) comprenant au moins des moyens d'entrainement en déplacement de l'engin, une unité (12) de pilotage des moyens d'entrainement en déplacement de l'engin, des moyens (9) de fourniture de données d'entrée à ladite unité (12) de pilotage, ladite unité (12) de pilotage étant configurée pour, à partir desdites données d'entrée, piloter lesdits moyens d'entrainement en déplacement de l'engin, ces moyens d'entrainement en déplacement de l'engin comprenant au moins trois roues. L'une des roues est une roue (2) motrice et directrice logeant un groupe (3) moteur d'entrainement en rotation de la roue et des batteries (11 ) d'alimentation en énergie dudit groupe (3) moteur.

Abstract translation: 本发明涉及一种自动移动的轮式车辆（20），其中没有驾驶员坐在车辆后方或行走在车辆后方的车辆（也称为机器人），所述车辆（20）至少包括车辆运动驱动装置，用于车辆运动的控制单元（12） 驱动装置，用于向所述控制单元（12）提供输入数据的装置（9），所述控制单元（12）被配置为使用所述输入数据来控制所述车辆运动驱动装置，所述车辆运动驱动装置包括至少三个车轮。 所述车轮中的一个是驱动和方向盘（2），其容纳用于驱动车轮旋转的马达单元（3）和用于向所述马达单元（3）供应能量的电池（11）。

公开(公告)号：WO2016185128A1

公开(公告)日：2016-11-24

申请号：PCT/FR2016/051155

申请日：2016-05-17

Applicant: FRANCE REDUCTEURS

Inventor： BARENDRECHT, Wouter

IPC: F16D67/02 ,  A01D34/68 ,  F16D43/20 ,  F16D125/36

CPC classification number: F16D43/08 ,  A01D34/69 ,  A01D2101/00 ,  F16C2310/00 ,  F16D43/20 ,  F16D67/02 ,  F16D2125/36 ,  F16D2125/48 ,  F16H1/10 ,  F16H1/28 ,  F16H37/041 ,  F16H57/029 ,  F16H2057/02034

Abstract: Abrégé Boîtier (2) de transmission comprenant deux éléments (9) de boîtier positionnables en applique l'un contre l'autre et délimitant à l'état assemblé une cavité (13), un arbre (6) faisant au moins partiellement saillie du boîtier, un mécanisme (30) de transmission de mouvement audit arbre (6), ce mécanisme (30) de transmission de mouvement étant logé au moins partiellement à l'intérieur de la cavité (13) du boîtier(2) et des moyens (16) de liaison par collage des éléments (9) de boîtier disposés au niveau de la zone d'applique desditséléments (9) et appelée plan (10) de joint. Les moyens (16) de liaison par collage comprennent une gorge (163) principale de réception de colle entourant ladite cavité (13), ladite gorge (163) principale comprenant un élément (1631) femelle porté par un élément (9) de boîtier, et un élément (1632) mâle porté par l'autre élément (9) de boîtier avec l'élément (1632) mâle s'emboitant au moins partiellement dans l'élément (1631) femelle à l'état assemblé desdits éléments (9) de boîtier. Figure

Abstract translation: 传动齿轮箱（2）包括两个齿轮箱元件（9），该齿轮箱元件可被定位成彼此压靠，并且在组装状态下限定空腔（13），至少部分地突出到箱体的轴（6） 用于将运动传递到所述轴（6）的机构（30），所述运动传递机构（30）至少部分地容纳在所述箱体（2）的空腔（13）内部，以及将箱体元件（9） ）通过粘合将所述装置布置在被称为接合平面（10）的所述元件（9）的压合区域中。 通过粘合连接的装置（16）包括围绕所述空腔（13）的主要粘合剂接纳槽（163），所述主槽（163）包括由一个盒元件（9）承载的阴元件（1631）和一个阳 元件（1632）由另一盒元件（9）承载，当所述盒元件（9）处于组装状态时，阳元件（1632）至少部分地配合到阴元件（1631）中。 数字

公开(公告)号：WO2014044958A1

公开(公告)日：2014-03-27

申请号：PCT/FR2013/052121

申请日：2013-09-17

Applicant: FRANCE REDUCTEURS

Inventor： BARENDRECHT, Wouter

IPC: F16D1/08 ,  F16D1/10 ,  F16H57/00

CPC classification number: F16D1/0876 ,  A01D34/69 ,  F16H1/16 ,  F16H57/0025 ,  F16H57/039

Abstract: oîtier (1) de transmission formé d'au moins deux demi-coquilles (2) délimitant, à l'état assemblé, en position fermée du boîtier (1), une avité (3) logeant au moins partiellement un arbre (4) d'entrée, un rbre (5) de sortie et une roue (6) dentée tangente en prise avec 'arbre (4) d'entrée et montée solidaire en rotation avec l'arbre (5) de ortie. a roue (6) dentée est munie, au niveau de son évidement (7) central, 'au moins une rainure (8) longitudinale débouchant au moins dans a face (9) frontale d'introduction de la roue (6) dentée sur l'arbre 5) de sortie, l'arbre (5) de sortie comporte au moins deux perçages 10) radiaux, ménagés le long d'une génératrice de l'arbre (5), et es moyens de solidarisation en rotation de la roue (6) dentée et de 'arbre (5) de sortie comprennent au moins un cavalier (11).

Abstract translation: 本发明涉及一种由至少两个半壳（2）构成的变速器壳体（1），当壳体（1）组装在壳体（1）的闭合位置时，壳体（1）限定了至少部分地容纳输入轴 （4），输出轴（5）和与所述输入轴（4）接合并且以可旋转地固定到所述输出轴（5）的方式安装的切线齿轮。 所述齿轮（6）在其中央凹部（7）中设置有至少一个纵向槽（8），所述槽至少直到前表面（9），以将齿轮安装在输出轴（5）上 ），所述输出轴（5）包括沿着所述轴（5）的母线定位的至少两个径向孔（10），以及用于可旋转地固定所述齿轮（6）和所述输出轴的装置包括至少一个订书钉 ）。

公开(公告)号：WO2022069841A1

公开(公告)日：2022-04-07

申请号：PCT/FR2021/051696

申请日：2021-09-30

Applicant: FRANCE REDUCTEURS

Inventor： BARENDRECHT, Wouter

IPC: H02K7/00 ,  H02K7/06 ,  H02K7/14

Abstract: Dispositif (1) d'entraînement soit en rotation soit en translation d'un arbre (2). Il comprend un moteur (3) électrique qui comprend un stator (4) et un unique rotor (5) supportant l'arbre (capable d'être tourné à deux sens). A cause d'un système activable/désactivable (9) qui engage ou désengage au moins un élément (71,72), le dispositif (1) se trouve soit dans la première configuration de rotation de l'arbre (2) soit dans la deuxième configuration dans laquelle un déplacement relatif axial entre arbre et portions statique du dispositif (1). L'unique rotor (5) est un rotor polyvalent par la sélection entre la première configuration ou la deuxième configuration.

公开(公告)号：WO2014174173A1

公开(公告)日：2014-10-30

申请号：PCT/FR2014/050836

申请日：2014-04-08

Applicant: FRANCE REDUCTEURS

Inventor： BARENDRECHT, Wouter

IPC: F16D41/04 ,  A01D34/68

CPC classification number: F16H37/0813 ,  A01D34/6806 ,  A01D34/6812 ,  A01D34/69 ,  F16D41/04 ,  F16H48/16 ,  F16H48/19

Abstract: Transmission pour engin roulant à conducteur marchant comprenant au moins un boîtier (2) logeant un organe (3) menant, équipé de moyens (4) moteurs d'entraînement en rotation, un organe (5) mené rotatif, deux arbres (6A; 6B) coaxiaux d'entraînement de roue, deux mécanismes (8) d'embrayage disposés chacun entre l'organe (5) mené et un arbre (6A; 6B) d'entraînement de roue, chaque mécanisme (8) d'embrayage, étant activé par l'entraînement en rotation de l'organe (5) mené en marche avant, et désactivable par l'entraînement en rotation en marche avant de l'arbre (6A; 6B) d'entraînement de roue avec lequel il coopère, lorsque la vitesse de rotation de l'arbre (6A; 6B) d'entraînement de roue est supérieure à la vitesse de rotation de l'organe (5) mené. Les moyens (4) moteurs d'entraînement en rotation de l'organe (3) menant sont des moyens moteurs à deux sens de rotation commandés et chaque mécanisme (8) d'embrayage est du type désactivable par simple entraînement en rotation de l'organe (5) mené en marche arrière.

Abstract translation: 一种用于具有行走驾驶员的轮式车辆的变速器，包括容纳驱动构件（3）的至少一个壳体（2），其具有用于旋转驱动的马达装置（4），旋转从动构件（5），两个同轴轮 驱动轴（6A; 6B），每个设置在从动构件（5）和轮驱动轴（6A; 6B）之间的两个离合器机构（8），每个离合器机构（8）通过驱动 构件（5）处于前进档中，并且能够通过在与其接合的车轮驱动轴（6A; 6B）的前进档中旋转驱动而停止，当车轮驱动轴（ 6A; 6B）高于从动构件（5）的旋转速度。 用于驱动驱动部件（3）旋转的马达装置（4）是具有两个受控制的旋转方向的马达装置，并且通过相反地简单地驱动从动件（5）可以使每个离合器机构（8）停用。

公开(公告)号：WO2014060691A1

公开(公告)日：2014-04-24

申请号：PCT/FR2013/052448

申请日：2013-10-14

Applicant: FRANCE REDUCTEURS

Inventor： BARENDRECHT, Wouter

IPC: F16H9/18 ,  F16H55/56

CPC classification number: F16H9/18 ,  F16H55/56 ,  F16H61/66272 ,  F16H63/06 ,  F16H63/067

Abstract: Variateur (1) de vitesse à courroie (2) du type comprenant au moins: -deux arbres (3) positionnables de manière sensiblement parallèles, -deux poulies (4, 5) à flasques (41, 42; 51, 52), à écartement variable, l'une (4) menante, l'autre (5), menée, portées l'une (4), par l'un,l'autre (5), par l'autre desdits arbres (3) et reliées entre elles par ladite courroie (2), -un dispositif (7) de variation de vitesse par commande en rapprochement/écartement des flasques (41, 42) de la poulie (4) menante, -des moyens (6) de rappel des flasques (51, 52) de ladite poulie (5) menée en position rapprochée. Le dispositif (7) de variation de vitesse par commande en rapprochement/écartement des flasques de poulie (4) menante est à commande manuelle et l'arbre (3) de la poulie (5) menée est équipé au moins un organe (8) fou présentant une surface (82) périphérique externe montée libre à rotation sur ledit arbre (3) et autour de laquelle la courroie (2) est apte à s'enrouler au moins partiellement en position écartée des flasques (51, 52) de la poulie (5) menée, correspondant à la position de plus faible diamètre d'enroulement de la courroie (2) autour dudit arbre (3).

Abstract translation: 本发明涉及一种至少包括两个可以基本平行地定位的轴（3）的变速带（2）驱动装置（1） 两个可变的间隔法兰（41,42; 51,52）滑轮（4,5），一个（4）驱动，另一个（5）驱动的一个（4）由另一个（5）承载，另一个 所述轴（3），所述滑轮由所述皮带（2）互连; 通过驱动滑轮（4）的凸缘（41,42）的作用控制的变速装置（7）被组合或间隔; 以及用于将关闭所述从动皮带轮的凸缘（51,52）召回的装置（6）。 由驱动滑轮（4）的法兰的作用控制的速度变化装置（7）被控制在一起或间隔，并且从动皮带轮（5）的轴（3）设置有至少一个惰轮 具有以自由旋转的方式安装在所述轴（3）上的外周表面（82）的构件（8），所述带（2）可围绕所述外周表面（82）至少部分地卷绕在所述凸缘（51,52）的间隔位置， （5）的对应于带（2）围绕所述轴（3）的卷绕最小直径的位置。

公开(公告)号：WO2018002477A1

公开(公告)日：2018-01-04

申请号：PCT/FR2017/051612

申请日：2017-06-20

Applicant: FRANCE REDUCTEURS

Inventor： BARENDRECHT, Wouter

IPC: B60K1/02 ,  B60K7/00 ,  B60K17/08 ,  F16H3/089

Abstract: La transmission (1) comprend, un boîtier (2),un premier moteur (41), un deuxième moteur (42), un premier et un deuxième arbres d'entrée (51, 52), aptes respectivement à être entraînés en rotation l'un (51), par le premier moteur (41), l'autre (52), par le deuxième moteur (42), deux mécanismes (71, 72) d'embrayage et deux réducteurs (91, 92), l'arbre (31, 32) de sortie est formé de deux sections d'arbre (31, 32) de sortie reliées entre elles de manière libre en rotation,les mécanismes (71, 72) d'embrayage sont équipés chacun d'un organe de commande d'embrayage actionnable par un utilisateur pour permettre, à l'état embrayé du premier mécanisme (71) d'embrayage, la transmission du mouvement de rotation du premier arbre d'entrée (51) à la première section d'arbre (31) de sortie et à l'état embrayé du deuxième mécanisme (72) d'embrayage, la transmission du mouvement de rotation du deuxième arbre d'entrée (52) à la deuxième section d'arbre (32) de sortie, et les réducteurs (91, 92) sont au moins partiellement logés à l'intérieur du boîtier (2).

Abstract translation: 变速器（1）包括箱体（2），第一电动机（41），第二电动机（42），第一和第二输入轴 e（51,52）分别适用于 （51），第一电动机（41），第二电动机（52），第二电动机（42）旋转驱动两个机构（71,72）。 ）和两个齿轮箱（91,92），输出轴（31,32）形成。 两个输出轴部（31,32）以可自由旋转的方式相互连接，所述离合器机构（71,72）分别配备有驱动部件。 离合器控制可由用户操作来启用，＆lt; 刺绣的状态 传递所述第一输入轴（51）的旋转运动;以及第二离合器机构（71）。 第一轴部分（31）输出，并且＆amp; 刺绣的状态 在第二离合器机构72中传递第二输入轴52的旋转运动; 第二输出轴部32及集电体91,92至少一部分被收容， 盒子（2）的内部。

公开(公告)号：WO2014174206A2

公开(公告)日：2014-10-30

申请号：PCT/FR2014/050976

申请日：2014-04-22

Applicant: FRANCE REDUCTEURS

Inventor： BARENDRECHT, Wouter

IPC: A01D34/82 ,  A01D34/68 ,  B60L15/20 ,  B62M3/00

CPC classification number: A01D34/006 ,  A01D34/824 ,  A01D2034/6843 ,  B60L15/20 ,  Y02T10/7258

Abstract: L'invention concerne un dispositif de commande (2) d'un engin comprenant un moteur (1 ) électrique, comprenant un système de commande (21, 22, 23) muni de manette(s) déplaçable(s) entre une position de commande minimale et une position de commande maximale, et une unité de pilotage (3) du moteur. Ladite unité de pilotage (3) comprend des moyens d'acquisition (31 ) d'un signal représentatif de la position dudit système de commande, des moyens de détermination (32) d'une valeur de vitesse de consigne correspondant audit signal acquis, en fonction d'une valeur de vitesse de consigne maximale associée à la position de commande maximale, et des moyens de pilotage (33) du moteur en fonction de la vitesse de consigne déterminée. Ledit dispositif de commande comprend des moyens de réglage (34) agencés avec la ou les manettes du système pour permettre de régler la valeur de ladite vitesse de consigne maximale sans retirer la main de la ou des manettes. L'invention concerne également un engin correspondant.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制包括电动机（1）的机器的装置（2），其包括控制系统（21,22,23），该控制系统设置有可在最小控制位置和最大控制位置之间移动的杆的杠杆 位置，以及用于电动机的控制单元（3）。 所述控制单元（3）包括用于获取代表所述控制系统的位置的信号的装置（31），用于基于相关联的最大目标速度值确定与所述获取的信号相对应的目标速度值的装置（32） 具有最大控制位置，以及用于基于所确定的目标速度来控制电动机的装置（33）。 所述控制装置包括与所述系统的杠杆或杠杆配置的调节装置（34），以允许调整所述最大目标速度的值而不用从手柄或杠杆上移开手。 本发明还涉及相应的机器。

公开(公告)号：WO2014060692A1

公开(公告)日：2014-04-24

申请号：PCT/FR2013/052449

申请日：2013-10-14

Applicant: FRANCE REDUCTEURS

Inventor： BARENDRECHT, Wouter

IPC: F16H9/18 ,  F16H55/56

CPC classification number: F16H9/18 ,  F16H9/16 ,  F16H55/56 ,  F16H61/66272 ,  F16H63/067

Abstract: Variateur (1 ) de vitesse à courroie (2) du type comprenant au moins : - deux arbres (3) sensiblement parallèles, - deux poulies (4, 5) à flasques (41, 42; 51, 52) à écartement variable, l'une (4) menante, l'autre (5), menée, portées chacune par un arbre (3) et reliées entre elles par ladite courroie (2), les flasques (41, 42) de la poulie (4) menante étant montés mobiles à écartement variable à l'aide d'un dispositif (7) de variation de vitesse comprenant des moyens (71) de commande en rapprochement des flasques (41, 42) de la poulie (4) menante à commande dite manuelle, et des moyens (72) d'assistance à la commande comprenant une came formée de deux plateaux (721, 722) coaxiaux à rampes inclinées à contact glissant, l'un (72) des plateaux étant solidaire en rotation du flasque (42) mobile de la poulie (4) menante, l'autre plateau (722) étant solidaire en rotation de l'arbre (3) porteur de la poulie (4) menante, lesdits plateaux tendant à s'écarter l'un de l'autre dans le sens d'un rapprochement des flasques (41, 42) de la poulie (4) menante sous l'effet du couple transmis. - des moyens (6) de rappel des flasques (51, 52) de ladite poulie (5) menée en position rapprochée. Ces moyens (6) de rappel sont formés par un simple ressort.

Abstract translation: 本发明涉及一种包括至少两个基本平行的轴（3）的变速带（2）驱动装置（1）。 两个可变间隔法兰（41,42; 51,52）带轮（4,5），一个（4）驱动，另一个（5）被驱动，每个由轴（3）承载并由所述带（2）互连， 驱动皮带轮的凸缘（41,42）可通过变速装置（7）以可变地间隔的方式可移动地安装，该变速装置包括用于通过使驱动滑轮（41,42）的凸缘（41,42） （4）与所谓的手动控制更靠近，以及包括由具有滑动接触倾斜斜面的两个同轴板（721,722）形成的凸轮的控制辅助装置（72），一个（72）的所述板可旋转地固定到 驱动滑轮（4）的可动凸缘（42），另一个板（722）可旋转地固定到承载驱动滑轮（4）的轴（3）上，所述板之间的距离在凸缘方向上变宽 （4）的传动转矩（41,42）在传递转矩的作用下相接在一起; 以及用于在所述关闭位置调用所述从动带轮（5）的凸缘（51,52）的装置（6）。 所谓的召回手段是由简单的弹簧形成的。