公开(公告)号：WO2022268350A1

公开(公告)日：2022-12-29

申请号：PCT/EP2021/085167

申请日：2021-12-10

Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

Inventor： BECK, Stefan ,  HORN, Matthias ,  KUTTER, Fabian ,  WECHS, Michael ,  MARTIN, Thomas ,  KALTENBACH, Johannes ,  BREHMER, Martin ,  ZIEMER, Peter ,  BACHMANN, Max ,  MICHEL, Christian ,  PFANNKUCHEN, Ingo ,  RADIC, Mladjan

IPC: B60K6/48 ,  B60K6/36 ,  B60K6/365 ,  B60K6/547 ,  B60K6/387 ,  F16H3/093 ,  F16H37/04 ,  B60K6/38 ,  B60K2006/381

Abstract: Hybridgetriebevorrichtung (1) für einen Antrieb (103) eines Kraftfahrzeugs (100), aufweisend: • zumindest eine erste Getriebeeingangswelle (2) zur Anbindung einer Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors (3), • zumindest eine zweite Getriebeeingangswelle (4) zur Anbindung eines Rotors einer ersten Elektromaschine (5), • genau einen Planetenradsatz (40) mit einem Sonnenrad (41), einem Hohlrad (42) und einem Planetenträger (43), an dem mehrere Planetenräder (44) drehbar gelagert sind, wobei der Planetenradsatz (40) achsparallel zur ersten Getriebeeingangswelle (2) und zur zweiten Getriebeeingangswelle (4) angeordnet ist, • ein erstes Stirnradpaar (ST1), ein zweites Stirnradpaar (ST2) sowie ein drittes Stirnradpaar (ST3) und zumindest ein erstes Schaltelement (A) zum Schalten eines ersten verbrennungsmotorischen Ganges (H1), ein zweites Schaltelement (B) zum Schalten eines zweiten verbrennungsmotorischen Ganges (H2), ein drittes Schaltelement (C) zum Schalten eines dritten verbrennungsmotorischen Ganges (H3) und zumindest ein viertes Schaltelement (D) zum Verblocken des Planetenradsatzes (40) und zum Schalten zumindest eines ersten elektromotorischen Gangs (E2), • eine Hauptabtriebswelle (10), die achsparallel zur ersten Getriebeeingangswelle (2) und zur zweiten Getriebeeingangswelle (4) angeordnet ist, wobei die Hauptabtriebswelle (10) zumindest mittelbar mit wenigstens einer ersten Seitenwelle (9a) antriebswirksam verbunden ist, die zur Anbindung eines jeweiligen Rades des Kraftfahrzeugs (100) eingerichtet ist.

公开(公告)号：WO2022248074A1

公开(公告)日：2022-12-01

申请号：PCT/EP2021/083439

申请日：2021-11-30

Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

Inventor： HORN, Matthias ,  BECK, Stefan ,  WECHS, Michael ,  KALTENBACH, Johannes ,  MARTIN, Thomas ,  KUTTER, Fabian ,  BREHMER, Martin ,  BACHMANN, Max ,  PFANNKUCHEN, Ingo ,  MICHEL, Christian ,  ZIEMER, Peter ,  RADIC, Mladjan

IPC: B60K6/40 ,  B60K6/44 ,  B60K6/547 ,  B60K6/387 ,  B60K6/365 ,  B60K6/48

Abstract: Hybridgetriebevorrichtung für ein Kraftfahrzeug. aufweisend zumindest eine erste Getriebeeingangswelle zur Anbindung einer Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors, zumindest eine zweite Getriebeeingangswelle zur Anbindung eines Rotors einer Elektromaschine, genau einen Planetenradsatz mit einem Sonnenrad, einem Hohlrad und einem Planetenträger, an dem mehrere Planetenräder drehbar gelagert sind, wobei der Planetenradsatz achsparallel zur ersten Getriebeeingangswelle und zur zweiten Getriebeeingangswelle angeordnet ist, ein Gangwechselgetriebe mit einem ersten Stirnradpaar, einem zweiten Stirnradpaar sowie einem dritten Stirnradpaar und zumindest ein erstes Schaltelement zum Schalten eines ersten verbrennungsmotorischen Ganges, ein zweites Schaltelement zum Schalten eines zweiten verbrennungsmotorischen Ganges, und einem Schaltelement zum Verblocken des Planetenradsatzes und Schalten eines elektromotorischen Gangs, ein Differenzial mit einer ersten Seitenwelle und einer zweiten Seitenwelle, wobei das Differenzial koaxial zum Planetenradsatz angeordnet ist, wobei die Seitenwellen zur Anbindung eines jeweiligen Rades des Kraftfahrzeugs eingerichtet sind, eine Hauptabtriebswelle, die achsparallel zur ersten Getriebeeingangswelle, zur zweiten Getriebeeingangswelle und zum Differenzial angeordnet ist, wobei die Hauptabtriebswelle über eine Stirnradstufe mit dem Differenzial verbunden ist.

公开(公告)号：WO2022129111A1

公开(公告)日：2022-06-23

申请号：PCT/EP2021/085791

申请日：2021-12-15

Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

Inventor： KUTTER, Fabian ,  BREHMER, Martin ,  HORN, Matthias ,  BAYER, Oliver ,  KALTENBACH, Johannes ,  MARTIN, Thomas ,  WECHS, Michael ,  KROH, Thomas ,  BACHMANN, Max ,  ZIEMER, Peter ,  PAWLAKOWITSCH, Juri ,  PFANNKUCHEN, Ingo ,  BECK, Stefan

IPC: B60K6/36 ,  B60K6/365 ,  B60K6/387 ,  B60K6/48 ,  B60K6/547 ,  F16H3/00 ,  F16H3/089 ,  B60K6/38 ,  F16H3/08

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Getriebe (4), umfassend eine erste Eingangswelle (10), eine zweite Eingangswelle (11) und eine Vorgelegewelle (12), wobei eine erste Stirnradstufe (20) mit einem auf der ersten Eingangswelle (10) platzierten Festrad (23) und einem hiermit kämmenden Losrad (24) vorgesehen ist, welches drehbar auf der Vorgelegewelle (12) gelagert und über ein erstes Schaltelement (S2) an der Vorgelegewelle (12) festsetzbar ist. Ferner ist eine zweite Stirnradstufe (19) mit einem auf der zweiten Eingangswelle (11) platzierten Festrad (26) und einem hiermit kämmenden Losrad (25) vorgesehen, welches drehbar auf der Vorgelegewelle (12) gelagert und über ein zweites Schaltelement (S4) an der Vorgelegewelle (12) festsetzbar ist. Zudem können das Losrad (24) der ersten Stirnradstufe (20) und das Losrad (25) der zweiten Stirnradstufe (19) über ein drittes Schaltelement (S3) drehfest verbunden werden. Zum unmittelbaren Koppeln der ersten Eingangswelle (10) mit der Vorgelegewelle (12) ist neben der ersten Stirnradstufe (20) nur noch eine dritte Stirnradstufe (18) vorgesehen, die ein Festrad (21) und ein Losrad (22) aufweist und welcher ein viertes Schaltelement (S1) zugeordnet ist, welches bei Betätigung das Losrad (22) der dritten Stirnradstufe (18) festsetzt und dabei die erste Eingangswelle (10) und die Vorgelegewelle (12) miteinander koppelt. Die zweite Eingangswelle (11) und die Vorgelegewelle (12) sind unmittelbar nur über die zweite Stirnradstufe (19) koppelbar.

公开(公告)号：WO2022106127A1

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：PCT/EP2021/078741

申请日：2021-10-18

Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

Inventor： BECK, Stefan ,  WECHS, Michael ,  BREHMER, Martin ,  KUTTER, Fabian ,  KALTENBACH, Johannes ,  HORN, Matthias ,  BACHMANN, Max ,  PAWLAKOWITSCH, Juri ,  MARTIN, Thomas ,  ZIEMER, Peter ,  PFANNKUCHEN, Ingo ,  KROH, Thomas ,  BAYER, Oliver

IPC: B60K6/48 ,  B60K6/547 ,  B60K6/387 ,  B60K6/36 ,  F16H3/00 ,  F16H3/093 ,  F16H3/12 ,  B60K6/442

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Getriebe (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) für ein Kraftfahrzeug (800). Erfindungsgemäß umfasst das Getriebe (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700): ein erstes Teilgetriebe (3.1) mit einer ersten Getriebeeingangswelle (4.1); ein zweites Teilgetriebe (3.2) mit einer zweiten Getriebeeingangswelle (4.2); mindestens eine Vorgelegewelle (11.1, 11.2), die antriebswirksam mit einem Abtrieb verbunden ist; je Teilgetriebe (3.1, 3.2) mindestens zwei Radsätze (5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5, 5.6) zum Bilden von Gangstufen, wobei je Radsatz (5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5, 5.6) ein mit der jeweiligen Getriebeeingangswelle (4.1, 4.2) antriebswirksam verbundenes oder verbindbares Zahnrad vorgesehen ist und wobei diese Zahnräder mit je einem mit einer Vorgelegewelle (11.1, 11.2) antriebswirksam verbundenen oder verbindbaren Zahnrad kämmen; mehrere Gangschaltelemente (A, B, C, D, E, F) zum Einlegen von Gangstufen, wobei bei geschlossenem Gangschaltelement (A, B, C, D, E, F) jeweils eine Getriebeeingangswelle (4.1, 4.2) über einen dem Gangschaltelement (A, B, C, D, E, F) zugeordneten Radsatz (5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5, 5.6) mit einer Vorgelegewelle (11.1, 11.2) antriebswirksam verbunden ist, und wobei die erste Getriebeeingangswelle (4.1) dazu ausgebildet ist, antriebswirksam mit einer Verbrennungskraftmaschine (19) des Kraftfahrzeugs (800) verbunden zu werden und die zweite Getriebeeingangswelle (4.2) dazu ausgebildet ist, antriebswirksam mit der ersten elektrischen Maschine (20) des Kraftfahrzeugs (800) verbunden zu werden, und wobei zumindest ein Gangschaltelement (A, B) des zweiten Teilgetriebes (3.2) ein Lastschaltelement ist.

公开(公告)号：WO2021185643A1

公开(公告)日：2021-09-23

申请号：PCT/EP2021/055987

申请日：2021-03-10

Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

Inventor： RECHENBACH, Philipp ,  HIMMELSBACH, Raphael ,  WECHS, Michael ,  KALTENBACH, Johannes ,  BECK, Stefan ,  BACHMANN, Max ,  ENDL, Elisabeth ,  WILLEMS, Samuel

IPC: F16H3/52 ,  F16H47/08 ,  F16H47/04

Abstract: Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein leistungsverzweigtes stufenloses Getriebe (100; 200; 300; 400; 500; 600; 700; 800; 900; 1000) mit einem Variator (16). Ein erster Planetenradsatz weist ein erstes Sonnenrad (30), einen ersten Planetenträger (32), jeweilige erste Planetenrädern (36) und ein erstes Hohlrad (34) auf. Ein zweiter Planetenradsatz weist ein zweites Sonnenrad (40), einen zweiten Planetenträger (42), zweite und dritte Planetenräder (46, 48) und ein zweites Hohlrad (44) auf. Der erste und der zweite Planetenträger (32, 42) sind drehfest miteinander verbunden. Die zweiten Planetenräder (46) kämmen mit dem zweiten Sonnenrad (40) und dem zweiten Hohlrad (44). Die zweiten und dritten Planetenräder (46, 48) kämmen jeweils paarweise miteinander. Die ersten und dritten Planetenräder (36, 48) sind jeweils paarweise miteinander drehfest verbunden. Der Variator (16) ist mit dem Antrieb (12) und dem ersten Sonnenrad (30) mechanisch wirkverbunden ist. Der Antrieb (12) ist mit dem ersten Hohlrad (34) mechanisch wirkverbindbar.

公开(公告)号：WO2021175423A1

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：PCT/EP2020/055771

申请日：2020-03-05

Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

Inventor： ENGEL, Valerie ,  WENDZEL, Andreas ,  WECHS, Michael ,  DREHER, Maik ,  FISCHER, Lorenz ,  SCHNEIDER, Oliver ,  BAUMANN, Christian ,  MENEZES, Edgar ,  SPURA, Felix

IPC: B60W20/11 ,  B60W50/00 ,  G01C21/34

Abstract: Die Erfindung betrifft die modellbasierte prädiktive Regelung eines Fahrzeugs unter Berücksichtigung eines Ankunftszeit-Faktors. Insbesondere wird eine Prozessoreinheit bereitgestellt, welche dazu eingerichtet ist, unter Berücksichtigung wenigstens eines Ankunftszeit-Faktors eine Trajektorie für das Fahrzeug (1) zu berechnen, wobei die Trajektorie eine gesamte Route (20) bis zu einem vorgegebenen Ziel (19) umfasst, an dem das Fahrzeug (1) ankommen soll, und wobei der Ankunftszeit-Faktor eine Ankunftszeit des Fahrzeugs (1) an dem vorgegebenen Ziel (19) beeinflusst. Weiterhin ist die Prozessoreinheit dazu eingerichtet, durch Ausführen eines MPC-AIgorithmus', welcher ein Längsdynamikmodell eines Antriebsstrangs des Fahrzeugs (1) und eine zu minimierende Kostenfunktion enthält, für einen gleitenden Prädiktionshorizont einen Abschnitt der Trajektorie für das Fahrzeug (1) zu optimieren, sodass die Kostenfunktion minimiert wird.

公开(公告)号：WO2021028218A1

公开(公告)日：2021-02-18

申请号：PCT/EP2020/071326

申请日：2020-07-29

Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

Inventor： BECK, Stefan ,  BREHMER, Martin ,  ZIEMER, Peter ,  KROH, Thomas ,  KUTTER, Fabian ,  BAYER, Oliver ,  KALTENBACH, Johannes ,  HORN, Matthias ,  WECHS, Michael ,  MARTIN, Thomas ,  PAWLAKOWITSCH, Juri ,  BACHMANN, Max

IPC: F16H3/089

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Getriebeanordnung (3, 8, 42, 44, 46, 48) mit wenigstens einer Getriebeeingangswelle (12, 38) und wenigstens einer Vorgelegewelle (26, 28), wobei auf der Vorgelegewelle (26) ein Anbindungszahnrad (24) zur Anbindung eines Differenzials (34) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Anbindungszahnrad (24) mit einem Zahnrad (22) zur Bildung einer Gangstufe (G4) verbunden ist. Daneben betrifft die Erfindung eine Hybrid-Getriebeanordnung. Daneben betrifft die Erfindung einen Hybrid-Antriebsstrang. Daneben betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug.

公开(公告)号：WO2020249270A1

公开(公告)日：2020-12-17

申请号：PCT/EP2020/055775

申请日：2020-03-05

Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

Inventor： BECK, Stefan ,  HORN, Matthias ,  KROH, Thomas ,  MARTIN, Thomas ,  KALTENBACH, Johannes ,  WECHS, Michael ,  KUTTER, Fabian ,  BACHMANN, Max ,  ZIEMER, Peter ,  BREHMER, Martin ,  PAWLAKOWITSCH, Juri ,  BAYER, Oliver

IPC: B60K6/48 ,  B60K6/365 ,  B60K6/387 ,  B60K6/547 ,  B60K6/38

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Elektromaschine (EM), eine erste Antriebswelle (GW1), eine zweite Antriebswelle (GW2), eine Abtriebswelle (GWA), zwei Planetenradsätze (P1, P2) sowie zumindest vier Schaltelemente (A, B, C, D), wobei durch selektives Betätigen der zumindest vier Schaltelemente (A, B, C, D) unterschiedliche Gänge schaltbar und zudem im Zusammenspiel mit der Elektromaschine (EM) unterschiedliche Betriebsmodi darstellbar sind, sowie Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Getriebe (G) und Verfahren zum Betreiben desselbigen.

公开(公告)号：WO2020177904A1

公开(公告)日：2020-09-10

申请号：PCT/EP2019/077966

申请日：2019-10-15

Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

Inventor： BECK, Stefan ,  KUTTER, Fabian ,  HORN, Matthias ,  MARTIN, Thomas ,  WECHS, Michael ,  KALTENBACH, Johannes ,  BREHMER, Martin ,  ZIEMER, Peter ,  KROH, Thomas ,  BAYER, Oliver ,  BACHMANN, Max

IPC: F16H3/00 ,  F16H3/089 ,  F16H3/091 ,  B60K6/44 ,  B60K6/48 ,  F16H3/08 ,  B60K6/54

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Hybrid-Getriebeeinrichtung (3) mit zwei Elektromotoren (EM1, EM2), einer ersten Getriebeeingangswelle (7) und einer auf der ersten Ge- triebeeingangswelle (7) gelagerten zweiten Getriebeeingangswelle (9), wobei auf den Getriebeeingangswellen (7, 9) jeweils wenigstens ein Zahnrad (10, 12, 14, 16, 18) zur Bildung eines Vorwärtsganges (V1, V2, V3, V4, V5, E1, E2, E3, E4, E5) ange- ordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Elektromotor (EM1) mit einem Zahnrad (18) auf der ersten Getriebeeingangswelle (7) und der zweite Elektromotor (EM2) mit einem Zahnrad (10) auf der zweiten Getriebeeingangswelle verbunden ist. Daneben betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug.

公开(公告)号：WO2020177892A1

公开(公告)日：2020-09-10

申请号：PCT/EP2019/077942

申请日：2019-10-15

Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

Inventor： BECK, Stefan ,  BREHMER, Martin ,  ZIEMER, Peter ,  WECHS, Michael ,  KUTTER, Fabian ,  HORN, Matthias ,  MARTIN, Thomas ,  BAYER, Oliver ,  KROH, Thomas ,  KALTENBACH, Johannes ,  BACHMANN, Max

IPC: B60K6/442 ,  B60K6/36 ,  B60K6/387 ,  B60K6/547 ,  F16H3/00 ,  F16H63/08 ,  F16H63/30 ,  F16D11/10 ,  F16D13/52 ,  F16D21/06 ,  F16H63/02

Abstract: Kupplungsanordnung (14) für einen Kraftfahrzeugantriebsstrang (10), die eine erste und eine zweite Kupplung (K1, K2) aufweist, die ein gemeinsames Eingangsglied (EG) beinhalten, wobei die erste Kupplung (K1) ein erstes Ausgangsglied (AG1) beinhaltet und wobei die zweite Kupplung (K2) ein zweites Ausgangsglied (AG2) beinhaltet, wobei die erste Kupplung (K1) als reibschlüssige Kupplung ausgebildet ist, wobei die zweite Kupplung als formschlüssige Kupplung (K2) ausgebildet ist, wobei der ersten und der zweiten Kupplung (K1, K2) ein einzelnes Schiebeglied (88) zugeordnet ist, das mittels einer einzelnen Betätigungseinrichtung (S1) in eine erste Schließposition (X1) und in eine axial versetzte zweite Schließposition (X2) bewegbar ist, um alternativ die erste oder die zweite Kupplung (K1, K2) zu schließen.