公开(公告)号：WO2006042199A2

公开(公告)日：2006-04-20

申请号：PCT/US2005036363

申请日：2005-10-11

Applicant: VALIANT CORP ,  BAULIER DOMINIQUE ,  SZTVORECZ GABOR

Inventor： BAULIER DOMINIQUE ,  SZTVORECZ GABOR

IPC: B21D39/02

CPC classification number: B21D39/021 ,  B21D39/023 ,  Y10T29/53787

Abstract: A hemming machine having a nest adapted to support a part to be hemmed. A hold down is movable between a retracted position in which the hold down is spaced from the part and an extended position in which the part is sandwiched between the hold down and the nest and a guide surface is formed around the periphery of the hold down. A hemming head having a roller hemmer assembly and mounted to and manipulated by a robotic arm. The roller assembly includes a first roller which engages the guide surface during a roller prehemming operation of the part performed by the robotic arm and a second roller which prehems the part.

Abstract translation: 一种折边机，其具有适于支撑要被卷绕的部分的嵌套。 按压可在其中压紧部分与其间隔开的缩回位置和延伸位置之间移动，在该延伸位置中，部件夹在保持件和嵌套之间，并且引导表面围绕保持件的周边形成。 一个折边头具有辊式血液组件，并安装到机器手臂并由其操纵。 辊组件包括第一辊，其在由机器人臂执行的部件的辊预热操作期间接合引导表面，以及第二辊，其预热部件。

公开(公告)号：WO2006021679A1

公开(公告)日：2006-03-02

申请号：PCT/FR2005/002073

申请日：2005-08-11

Applicant: ABB MC ,  MALATIER, François

Inventor： MALATIER, François

IPC: B23P19/00 ,  B62D65/00 ,  B25J9/00 ,  B21D39/02

CPC classification number: B23P19/001 ,  B21D39/021 ,  B23P19/04 ,  B23P21/00 ,  B25J9/0084 ,  B25J9/0093 ,  B25J9/0096 ,  B62D65/02

Abstract: ABREGE Procédé de fixation de deux pièces planes l'une sur l'autre dans un poste comprenant au moins un robot d'assemblage (2 ; 14), au moins un support (1 ; 10, 11, 12, 13) pour les pièces et au moins un robot chargeur (3, 15) de pièces sur le support, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de : - commander le robot chargeur pour qu'il dispose les pièces l'une au-dessus de l'autre sur le support et qu'il maintienne les pièces contre le support, - commander le robot d'assemblage pour qu'il fixe les pièces ainsi maintenues.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于在包括至少一个组装机器人（2; 14），至少一个用于部件的支撑件（1; 10,11,12,13）的工位的站中固定两个平面部件的方法，至少一个 一个用于装载（3,15）支架上的部件的机器人。 本发明的特征在于，它包括以下步骤：控制装载机器人使其将部件一个在另一个上布置在支撑件上，并将零件保持在支撑件上; 控制组装机器人使其附接如此维护的部件。

公开(公告)号：WO2006018090A1

公开(公告)日：2006-02-23

申请号：PCT/EP2005/007842

申请日：2005-07-19

Applicant: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS, INC. ,  BAUMGARTEN, Jens ,  LENHART, Oliver ,  PLAPPER, Peter

Inventor： BAUMGARTEN, Jens ,  LENHART, Oliver ,  PLAPPER, Peter

IPC: B21D39/02

CPC classification number: B21D39/021 ,  Y10T29/49616 ,  Y10T29/49622 ,  Y10T29/49826

Abstract: Ein Verfahren zum Herstellen eines zunächst umgeformten und anschliessend unter Wärmeeinwirkung oberflächenbehandelten Bauteils einer Karosserie eines Kraftfahrzeugs sieht iterative Simulationsschritte mit veränderlichen Werkzeuggeometriedaten von für das Umformen zu verwendenden Werkzeugen vor. Dabei wird stets überprüft, ob die zu erwartenden Geometriedaten des Bauteils im zulässigen Toleranzbereich der nominellen Geometriedaten des Bauteils liegen. Falls dies nicht der Fall ist, werden die Werkzeuggeometriedaten und Erzeugen von korrigierten Werkzeuggeometriedaten verändert. Dies erfolgt in zwei Stufen, nämlich zunächst für die Umformungsschritte und anschliessend für die Prozessschritte des Oberflächenbehandelns unter Wärmeeinwirkung.

Abstract translation: 制备的方法的第一和形成机动车辆的主体的热组件提供迭代仿真步骤，从要用于成形工具变化的刀具几何数据之前下然后进行表面处理。 这里总是被检查，如果该组件的预期几何数据是部件的标称几何数据的允许误差范围内。 如果不是这种情况下，工具的几何数据和产生校正的刀具几何数据被改变。 这是在两个阶段中完成的，最初用于转化步骤，然后进行表面的处理的热的过程步骤。

公开(公告)号：WO2005060493A3

公开(公告)日：2005-08-25

申请号：PCT/US2004038993

申请日：2004-11-19

Applicant: CAMPIAN JONATHON REO

IPC: B21D39/02

CPC classification number: B21D39/021 ,  B21D39/023 ,  B25J9/1679 ,  B25J15/0019

Abstract: An apparatus and method for forming and joining a first sheet material (A) located in a nest (30) to a second sheet material (B) positioned on top of the first sheet material. The apparatus includes a positional pressure roller tool or positional pressure variance unit (50) for performing the forming and joining operations. The PPVU (50) may include both a main roller (58) and a touch-up roller (60). The PPVU (50) is operatively associated with a programmable positioning apparatus in the form of a robotic arm (52) and a machine cell (10) whereby the position of the robotic arm (52) relative to the nest (30) dictates the applied pressure at the interface between the roller (72) and the nest (30).

Abstract translation: 一种用于将位于座（30）中的第一片材​​（A）形成和接合到位于第一片材顶部上的第二片材（B）的装置和方法。 该装置包括用于执行成形和接合操作的位置压力辊工具或位置压力差异单元（50）。 PPVU（50）可以包括主辊（58）和接触辊（60）。 PPVU（50）可操作地与机器人臂（52）和机器单元（10）形式的可编程定位设备相关联，由此机器人臂（52）相对于嵌套（30）的位置决定所施加的 在辊（72）和巢（30）之间的界面处的压力。

公开(公告)号：WO2003018227A1

公开(公告)日：2003-03-06

申请号：PCT/EP2002/008036

申请日：2002-07-19

Applicant: AUDI AG ,  ARBESMEIER, Bernhard

Inventor： ARBESMEIER, Bernhard

IPC: B21D39/02

CPC classification number: B21D39/023 ,  B21D39/021

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Bördelvorrichtung (1) zum Umlegen einer Bördelkante (2) eines Werkstücks (3, 4) durch Rollfalzen mit wenigstens zwei Falzschritten. Ein Gelenkarmroboter weist einen Roboterarm auf, mit dem eine Werkzeugeinheit (9) verbunden ist. An der gesteuert bewegbaren Werkzeugeinheit (9) ist eine Falzrolle (10) als Druckrolle drehbar gelagert, die unter Druckaufbringung und mit bestimmter Winkelstellung entlang und in Anlage an der Bördelkante (2) zu deren Umlegung rollbar ist. Ferner ist ein der Falzrolle (10) zugeordnetes und bezüglich der Bördelkante (2) gegenüberliegend angeordnetes Stützelement (11) vorgesehen. Erfindungsgemäss ist das Stützelement (11) eine an der Werkzeugeinheit (9) im Bereich der Falzrolle (10) drehbar gelagerte Stützrolle, die am Umfang eine umlaufende Stützrollenkante (16) aufweist, welche zumindest im ersten Falzschritt entlang der Abkantlinie (22) der Bördelkante (2) zu deren lagegenauer Ausbildung abstützend abrollbar ist.

Abstract translation: 本发明涉及的折边机（1），用于通过辊式折边（3,4）具有至少两个折叠步骤折叠工件的凸缘边缘（2）。 多关节型机器人具有机器人臂与工具单元（9）连接。 在受控的可移动工具单元（9）是一个折叠辊（10）安装成用于作为压力辊，它的赋值可卷曲随着施加压力和以一定的角位置和接合用的凸缘（2）的边缘旋转。 此外，设置有相对于所述凸缘的边缘（2）相关联，并且所涉及的折叠辊（10）相对地设置的支承构件（11）。 根据本发明，所述支撑元件（11）是在所述工具装置（9）可转动地安装在折叠辊（10）支撑辊的区域，其具有在圆周上的圆周支撑辊边缘（16），其（至少沿着在翻边的第一折叠步骤磨边（22） 2）支撑地展开到位置更精确地训练。

公开(公告)号：WO0073008A9

公开(公告)日：2002-08-29

申请号：PCT/US0014671

申请日：2000-05-25

Applicant: DCT INC ,  BROWN RONALD C ,  TRACEY STEVEN D ,  MILLER JOSEPH L

Inventor： BROWN RONALD C ,  TRACEY STEVEN D ,  MILLER JOSEPH L

IPC: B23K11/24 ,  B21D39/02 ,  B21J15/10 ,  B23K11/10 ,  B23K11/11 ,  B23K11/25 ,  B23K11/30 ,  B23K11/31 ,  B23K11/36 ,  B23K37/00 ,  B23Q11/12 ,  B25B5/12 ,  H01F27/10 ,  B23K

CPC classification number: B23K11/256 ,  B21D39/021 ,  B21J15/10 ,  B23K11/10 ,  B23K11/115 ,  B23K11/24 ,  B23K11/25 ,  B23K11/3054 ,  B23K11/36 ,  B23Q11/128 ,  B25B5/122

Abstract: The present invention relates to an improved resistance weld-based gun assembly for use in an electric welding system without a need for plant-provided air and water-cooling circulation systems. In one aspect of the invention, a resistance-based force controller measures the resistance of a secondary circuit of the weld gun, the combined resistance of the secondary circuit in parallel with the circuit formed by the workpieces and opposing electrodes when sandwiched between the electrodes, and calculates the resistance of the workpieces. The measured resistance is compared to a predetermined resistance and the sandwiching force of the electrodes incrementally adjusted until the resistance of the workpieces is acceptable. The invention also relates to a closed loop coolant system having a coolant line, a coolant contained within the coolant line, a heat exchanger, and a mechanical coolant pump. One possible pump comprises an elastic bladder dependent upon the state change of the coolant. A second possible pump comprises a reciprocating extractor mechanically connected to the weld gun actuator. In yet another aspect of the invention, the welding system relies solely on electrode arm material for heat dissipation, the heat being conducted through the electrode arm material to an outer surface of the arm where the heat is dissipated through natural convection. To promote natural convection, a plurality of ribs with channels defined therebetween or openings extending through the arm itself increase the surface area and the rate of convection.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于电焊系统中的改进的基于电阻焊接的枪组件，而不需要设备提供的空气和水冷循环系统。 在本发明的一个方面，基于电阻的力控制器测量焊枪的次级回路的电阻，当夹在电极之间时，次级电路与由工件和相对电极形成的电路并联的组合电阻， 并计算出工件的电阻。 将测量的电阻与预定电阻进行比较，并且电极的夹持力逐渐调节直到工件的电阻是可接受的。 本发明还涉及一种具有冷却剂管线，冷却剂管线内的冷却剂，热交换器和机械冷却剂泵的闭环冷却剂系统。 一个可能的泵包括取决于冷却剂的状态变化的弹性囊。 第二可能的泵包括机械地连接到焊枪致动器的往复式抽出器。 在本发明的另一方面，焊接系统仅依靠用于散热的电极臂材料，热量通过电极臂材料传导到臂的外表面，其中热量通过自然对流消散。 为了促进自然对流，具有限定在其间的通道的多个肋或延伸穿过臂本身的开口增加了表面积和对流速率。

公开(公告)号：WO01024954A1

公开(公告)日：2001-04-12

申请号：PCT/EP2000/007952

申请日：2000-08-16

IPC: B21D39/02

CPC classification number: B21D39/021

Abstract: The invention relates to a method for connecting components, in particular, aluminium sheets of motor vehicle bodies by pre-folding and folding said sheets at their edges. According to said method, the components which lie on a folding bed (1) are retained in the end position of the pre-folding process by a pivoting movement or by a linear displacement motion of the folding jaws (10) and the folding bed (1), containing the pre-folded components to be folded, is subsequently pressed against the folding jaws (10) by a lifting movement. The invention also relates to a folding device for carrying out said method.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于连接部件，特别是汽车车身的铝板，由边缘侧优点和Fertigfalzen的方法，所述上折叠床搁置（1）的枢转运动或通过折叠钳口的线性位移运动（10）的部件 在预折边的端部位置上，然后将折叠床（1）通过对折叠爪（10）的行程运动为Fertigfalzen将预折叠部件被按压。 本发明还涉及一种折叠装置，用于执行上述方法。

公开(公告)号：WO01019547A1

公开(公告)日：2001-03-22

申请号：PCT/EP2000/007724

申请日：2000-08-09

IPC: B21D39/02

CPC classification number: B21D39/021 ,  Y10T29/53791

Abstract: The invention relates to a flanging device for pre-flanging and flanging of components (5, 6), in particular vehicle body sheet metal, comprising a) a first component (5) with a vertical flange (7) positioned in front of the flange, b) a second component (6) with an even edge region (8), c) a fold bed creating a flange (4) with a support surface for said components (5, 6), located at least in the vicinity of an edge region (8) d) at least one pre-fold cheek (9, 21) which can be moved to a preflanging position and having a working surface located in an edge area (14) for said flange (7), e) at least one pusher (2) which can move a flange from the outside to the inside of said flange position (10) a surface (15) located at an edge region (8) for said flange (7).

Abstract translation: 本发明涉及一种折边机前和精的组件（5，6），特别是身片，包括：a）第一部件（5）与压接凸缘的直立前面（7），b）第二组分 （6）具有平面的边缘区域（8），c）一种折边出口折叠床（4）来近似与用于（至少在边缘区域8）的部件（5支撑表面，6），d）至少一个在一个Vorbördelposition折弯颚动（9 ，21），其具有一个倾斜设置的接触表面（14）（对于凸缘7），e）至少一个（与滑块2）（从外侧可动向内进入其被设置（平行于边缘区域8）接合表面的FertigbördelpositionFertigfalzbacken 10）（15 ）（用于凸缘7）。

公开(公告)号：WO00074872A1

公开(公告)日：2000-12-14

申请号：PCT/JP1999/003078

申请日：1999-06-09

IPC: B21D39/02

CPC classification number: B21D39/021 ,  Y10T29/49936 ,  Y10T428/12264 ,  Y10T428/12347 ,  Y10T428/12375

Abstract: A hemming structure of a metallic sheet in which an edge portion (7) of an outer panel (6) is so folded back as to wrap an edge portion (2) of an inner panel (1), wherein the edge portion (2) has an inner projection (3) with an upper face (3') the slope of which descends toward an edge (4), the edge portion (7) has an outer projection (8) in which the inner projection (3) is nested, and the upper face (3') is in contact with the back face (8') of the outer projection (8).

Abstract translation: 金属板的折边结构，其中外板（6）的边缘部分（7）折回以包裹内板（1）的边缘部分（2），其中边缘部分（2） 具有内部突起（3），其上部面（3'）的斜面向边缘（4）下降，边缘部分（7）具有外部突起（8），内部突出部（3）嵌套在该外部突出部 ，并且上表面（3'）与外部突起（8）的背面（8'）接触。

公开(公告)号：WO00062955A1

公开(公告)日：2000-10-26

申请号：PCT/SE2000/000549

申请日：2000-03-20

IPC: B21D39/02

CPC classification number: B21D39/021 ,  B21D39/023 ,  Y10T29/53791

Abstract: In a process in roller folding a folding roller (4) is moved against a workpiece (12). The urging force of the folding roller (4) against the workpiece (12) is resilient, and the folding roller (4) moves in a path along the workpiece (12) by means of a movement device provided with a control system. The urging force is sensed by a sensor, which is integral in or included in the movement device, and the output signal of the sensor is fed to the control system.

Abstract translation: 在辊折叠过程中，折叠辊（4）相对于工件（12）移动。 折叠辊（4）对工件（12）的推压力是弹性的，并且折叠辊（4）通过设置有控制系统的移动装置沿着工件（12）的路径移动。 推动力由传感器感测到，该传感器集成在移动装置中或包括在移动装置中，并且传感器的输出信号被馈送到控制系统。