公开(公告)号：WO2014156166A1

公开(公告)日：2014-10-02

申请号：PCT/JP2014/001772

申请日：2014-03-27

Applicant: パナソニック株式会社

Inventor： 川崎　晃久 ,  藤井　浩二 ,  流郷　達人

IPC: H04N7/18 ,  B60R21/00

CPC classification number: G06K9/00812 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/207 ,  B60R2300/308 ,  B60R2300/806 ,  B60T2201/10 ,  B62D15/028 ,  G06K9/2018 ,  G06K9/2054 ,  G06K9/46 ,  G06K9/4652 ,  G06K9/6201 ,  G06K9/6202 ,  G06K2009/4666 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/10048 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/30241 ,  G06T2207/30264 ,  H04N7/181

Abstract: 駐車支援システムは、カメラにより撮影されたカメラ画像において、色成分またはＩＲ成分の強度が閾値を超えた領域を、マーカ候補として複数検出する色／ＩＲ検出部（２２）と、カメラ画像における複数のマーカ候補の位置をそれぞれ算出するマーカ位置算出部（１０）と、複数のマーカ候補の位置と、予め定められた複数のマーカの位置関係とに基づいて、複数のマーカ候補が複数のマーカとして妥当であるか否かを判定する妥当性検証部（１１）と、を備える。

Abstract translation: 一种停车辅助系统具有：彩色/红外线检测单元（22），用于检测由相机拍摄的摄像机图像中的多个区域作为标记候选，在该区域中，颜色分量或IR分量的强度 超过阈值; 标记位置计算单元，用于计算所述摄像机图像中的所述多个标记候选中的每一个的位置; 以及适当性验证单元（11），用于基于多个标记候选的位置与多个标记位置的预定位置之间的关系确定多个标记候选是否适合作为多个标记。

公开(公告)号：WO2014086760A1

公开(公告)日：2014-06-12

申请号：PCT/EP2013/075341

申请日：2013-12-03

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： VOELZ, Henning ,  KANTER, Pascal

IPC: B60S1/08 ,  B60S1/56 ,  B60R11/04 ,  G02B27/00 ,  G01N21/15 ,  H04N5/357

CPC classification number: B60S1/56 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/806 ,  B60S1/0848 ,  G02B27/0006 ,  H04N17/002

Abstract: Es wird ein Verfahren (200) zum Ansteuern einer Reinigungsvorrichtung für eine Fahrzeugkamera vorgeschlagen. Das Verfahren (200) weist einen Schritt (210) des Einlesens von Bilddaten auf, die zumindest einen Bildbereich eines mittels der Fahrzeugkamera aufgenommenen Bildes einer Fahrzeugumgebung repräsentieren. Auch weist das Verfahren (200) einen Schritt (220) des Auswertens einer Bildeigenschaft des zumindest einen Bildbereichs des Bildes auf, um einen Verschmutzungswert der Fahrzeug kamera zu bestimmen. Ferner weist das Verfahren (200) einen Schritt (230) des Erzeugens eines Ansteuersignais zum Ansteuern der Reinigungsvorrichtung in Abhängigkeit von dem Verschmutzungswert auf.

Abstract translation: 提出了一种用于驱动一清洁装置用于车辆的相机的方法（200）。 的方法（200）包括表示由车辆环境的车辆摄像机图像的装置所记录的至少一个图像部分的图像数据的读出步骤（210）。 而且，该方法（200）包括评价所述图像的至少一个图像区域的图像属性，以确定车辆照相机的污染值的步骤（220）。 此外，该方法（200）包括产生驱动信号，用于驱动清洁装置中依赖污染的值的步骤（230）。

公开(公告)号：WO2014076071A1

公开(公告)日：2014-05-22

申请号：PCT/EP2013/073604

申请日：2013-11-12

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： HEIMBERGER, Markus ,  VOVKUSHEVSKY, Vsevolod ,  GRIMM, Oliver

IPC: G08G1/16 ,  B62D15/02 ,  G06K9/00

CPC classification number: B62D15/0285 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/806 ,  B62D15/027 ,  G05D1/0088 ,  G06K9/00812 ,  G06K9/4604 ,  G08G1/168

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines zumindest semi-autonomen Parkvorgangs eines Kraftfahrzeugs (1) in eine Garage (16), wobei mittels eines Parkassistenzsystems (2) des Kraftfahrzeugs (1) die Garage (16) detektiert wird und eine aktuelle Lage des Kraftfahrzeugs (1) relativ zur Garage (16) bestimmt wird, und wobei nach Detektion der Garage (16) der zumindest semi-autonome Parkvorgang abhängig von der aktuellen Lage des Kraftfahrzeugs (1) relativ zur Garage (16) durchgeführt wird, wobei mittels einer Kamera (8, 10, 11, 12) des Parkassistenzsystems (2) ein Bild der Garage (16) erfasst wird und das Detektieren der Garage (16) umfasst, dass mittels einer Bildverarbeitungseinrichtung (6) des Parkassistenzsystems (2) das Bild einer Mustererkennung hinsichtlich einer Garageneinfahrt (17) unterzogen wird und mittels der Mustererkennung die Garage (16) identifiziert wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于在车库（16）执行的机动车辆（1）的至少半自主停车过程的方法，由停车辅助系统的装置（2）所述机动车辆（1）到车库（16）被检测到和所述机动车辆的当前位置的 （1）相对于所述车库（16）是由一个摄像机来确定，并且其中检测至少一个半自主停车过程取决于机动车辆（1）相对于当前位置到车库的车库（16）的后（16）中进行，其中 （8，10，11，12）的驻车辅助系统（2）被检测到车库（16）的图像，并且包括检测所述车库（16），即通过图像处理装置的装置（6）的驻车辅助系统（2）的图案识别的图像相对于 车道（17）进行和车库（16）由图案识别标识。

公开(公告)号：WO2014051125A1

公开(公告)日：2014-04-03

申请号：PCT/JP2013/076432

申请日：2013-09-27

Applicant: アイシン精機株式会社

Inventor： 立花　裕之 ,  田中　優 ,  久保山　剛 ,  山下　智久

IPC: B60R21/00

CPC classification number: G08G1/14 ,  B60Q9/008 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/8026 ,  B60R2300/806 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00812 ,  G06T2207/30264

Abstract: 　実施形態の駐車支援装置は、車両が駐車可能な駐車可能領域を検出する領域検出部と、走行面に設けられた駐車区画線を検出する線検出部と、領域検出部によって駐車可能領域が検出され且つ線検出部によって駐車区画線が検出され、駐車区画線が駐車可能領域外に位置する場合、領域検出部による駐車可能領域の検出結果を用いて駐車目標位置を算出する目標位置算出部と、を備えた。

Abstract translation: 根据实施例的停车辅助装置配备有：空间检测单元，用于检测可停放车辆的潜在停车空间; 线检测单元，用于检测设置在行进面上的停车分界线; 以及目标位置计算单元，用于当空间检测单元和线检测单元分别检测到潜在的停车位和停车分界线时，使用由空间检测单元检测的潜在的停车位的结果来计算目标停车位置;以及 停车分界线位于潜在停车位之外。

公开(公告)号：WO2013065123A1

公开(公告)日：2013-05-10

申请号：PCT/JP2011/075128

申请日：2011-11-01

Applicant: アイシン精機株式会社 ,  丸岡哲也 ,  角屋明 ,  池田圭吾

Inventor： 丸岡哲也 ,  角屋明 ,  池田圭吾

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00

CPC classification number: G06K9/00805 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/307 ,  B60R2300/806 ,  B60R2300/8093 ,  B60W50/14 ,  G06K9/00362 ,  G06K9/00791 ,  G08G1/168

Abstract: 　車両の周囲の状況を見難くすることなく、車両に接近する障害物の存在を運転者に明示することが可能な障害物警報装置は、車両の周囲の情景を撮影した撮影画像を取得する撮影画像取得部と、撮影画像に基づいて注目撮影画像を生成する注目撮影画像生成部と、注目撮影画像のうち、車両の周囲の情景の少なくとも一部を非表示にするマスク領域を設定するマスク領域設定部と、注目撮影画像の外側の外側領域に物体が存在するか否かを判定する物体存在判定部と、外側領域の物体が注目撮影画像に対応する領域の側に移動する場合に、注目撮影画像における物体が存在する外側領域の側の端部に表示する、物体の存在を明示する明示指標を含む明示画像を出力する明示画像出力部と、外側領域の物体が注目撮影画像に対応する領域に進入した場合に、明示指標がマスク領域のうち物体が存在する側から吸収される画像を出力する動作画像出力部と、を備える。

Abstract translation: 一种障碍警报装置，其能够向驾驶员显示接近车辆的障碍物的存在，而不会使车辆附近变得难以看见，包括：拍摄图像获取单元，其获取在 车辆附近; 目标捕获图像生成单元，其基于所捕获的图像生成目标捕获图像; 掩蔽区域设定单元，其在所述目标拍摄图像中设定被掩蔽区域，其中，所述车辆附近的场景的至少一部分不被显示; 对象存在确定单元，确定在所述目标拍摄图像的外侧的外部区域中是否存在对象; 显示图像输出单元，当所述外部区域中的对象朝向与所述目标捕捉图像对应的区域行进时，输出显示图像，所述显示图像包括显式指示符，所述显式指示符显示所述对象的存在，所述显式图像显示在所述终端部分中 在目标拍摄图像中存在物体的外侧区域侧; 以及运动图像输出单元，当所述外部区域中的对象进入与所述目标拍摄图像相对应的区域时，从存在所述对象的所述被遮蔽区域的一侧输出所述显式指示符被吸收的图像。

公开(公告)号：WO2013041265A1

公开(公告)日：2013-03-28

申请号：PCT/EP2012/064134

申请日：2012-07-19

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  SCHNEIDER, Marcus ,  NIEMZ, Volker

Inventor： SCHNEIDER, Marcus ,  NIEMZ, Volker

IPC: B60R1/00

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60Q1/56 ,  B60R11/04 ,  B60R2300/70 ,  B60R2300/806 ,  B60R2300/8066

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung mindestens eines Fahrzeugumgebungsbereichs mittels mindestens einer Rückfahrkamera während des Betriebes mindestens einer Beleuchtungsvorrichtung zur Beleuchtung des Hecknummernschildes eines Fahrzeuges, bei dem die Beleuchtungsvorrichtung derart getaktet betrieben wird, dass die Beleuchtungsvorrichtung abwechselnd in einem ersten, einen ersten Zeitraum andauernden Funktionszustand und in einem zweiten, einen zweiten Zeitraum andauernden Funktionszustand betrieben wird und Kamerabilder des Fahrzeugumgebungsbereichs mittels der Rückfahrkamera zumindest während mehreren ersten Zeiträumen aufgenommen werden, während deren die Beleuchtungsvorrichtung in dem ersten Funktionszustand betrieben wird, wobei während der Dauer des ersten Funktionszustandes die Beleuchtungsvorrichtung ausgeschaltet wird oder die Helligkeit der Beleuchtungsvorrichtung derart niedrig eingestellt wird, dass die Beleuchtungsvorrichtung keinen negativen Einfluss auf die aufgenommenen Kamerabilder hat, und während der Dauer des zweiten Funktionszustandes die Beleuchtungsvorrichtung eingeschaltet wird oder die Helligkeit der Beleuchtungsvorrichtung derart hoch eingestellt wird, dass das Hecknummernschild ausreichend beleuchtet wird.

Abstract translation: 本发明的至少一个照明装置的操作期间涉及用于监测至少一个车辆周围区域的方法，由至少一个后视摄像机的装置，用于照明，其中所述照明装置在操作的车辆的后部号牌计时，使得所述照明装置在第一交替连续的，运行状态中的第一时间段 并且在第二的第二周期被操作的至少期间的多个第一时段中加入，在此期间，照明装置在第一功能模式中操作持续由后照相机，来周围区域中的车辆的功能状态和相机图像，其中，所述照明装置的第一功能状态的持续时间期间被关断或 所述照明装置的亮度被设定成低，使得所述照明装置不负 所记录的摄像机图像ative效果有，并且所述照明装置的所述第二功能状态的持续时间期间被接通或照明装置的亮度被设定成高，使得后部牌照被充分照亮。

公开(公告)号：WO2012153978A3

公开(公告)日：2013-01-24

申请号：PCT/KR2012003626

申请日：2012-05-09

Applicant: LG INNOTEK CO LTD ,  LEE SANGYONG

Inventor： LEE SANGYONG

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/02

CPC classification number: G06K9/00791 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/806 ,  B62D15/0275 ,  H04N7/18

Abstract: The present invention relates to a parking camera system and a method of driving the same, the system including a plurality of cameras equipped with a vehicle, an image synthesizer for synthesizing images photographed by the plurality of cameras, and an estimated travel trajectory generating and overlaying processor for generating an estimated travel trajectory of the vehicle by receiving steering angle information of the vehicle, and synthesizing the estimated travel trajectory of the vehicle with the images synthesized by the image synthesizer.

Abstract translation: 停车照相机系统及其驱动方法技术领域本发明涉及一种停车照相机系统及其驱动方法，该系统包括配备有车辆的多个照相机，用于合成由多个照相机拍摄的图像的图像合成器以及估计的行进轨迹生成和重叠 处理器，用于通过接收车辆的转向角信息来产生车辆的估计行驶轨迹，并且将车辆的估计行进轨迹与由图像合成器合成的图像合成。

公开(公告)号：WO2013002037A1

公开(公告)日：2013-01-03

申请号：PCT/JP2012/065221

申请日：2012-06-14

Applicant: クラリオン株式会社 ,  奥山 義隆

Inventor： 奥山　義隆

IPC: B60R21/00 ,  G06T1/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: G08G1/143 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/806 ,  B62D15/028 ,  G06T3/4038 ,  G08G1/168

Abstract: 　自車両が移動しても駐車スペースが表示画面に表示される俯瞰映像をリアルタイムにユーザに提供する。駐車支援装置（１）は、車両を駐車させるための駐車目標位置を第１俯瞰映像より検出する駐車目標位置検出部（３４）と、視点位置を決定する視点位置決定部（３４）と、回転量を決定する回転量決定部（３４）と、視点位置と回転量とに基づいて第１俯瞰映像を回転させるための視点変換テーブルを作成する視点変換テーブル作成部（３５）と、視点変換テーブルに基づいて第１俯瞰映像より第２俯瞰映像を生成する第２俯瞰映像生成部（３６）とを有する。

Abstract translation: 在本发明中，即使在本车移动的同时，在显示画面上显示停车位的鸟瞰图视频，并且实时地向用户提供。 停车辅助装置（1）包括：停车目标位置检测单元，其使用第一鸟瞰图视频来检测用于停放车辆的停车目标位置; 确定视点位置的视点位置确定单元（34）; 旋转量确定单元，确定旋转量; 视点改变表创建单元，其根据视点位置和旋转量创建用于旋转第一鸟瞰视频的视点转换表; 以及第二鸟瞰图视频生成单元，其基于视点转换表从第一鸟瞰图视频生成第二鸟瞰图视频。

公开(公告)号：WO2012171740A1

公开(公告)日：2012-12-20

申请号：PCT/EP2012/059037

申请日：2012-05-15

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  SCHEUERLE, Thomas ,  SCHNEIDER, Marcus

Inventor： SCHEUERLE, Thomas ,  SCHNEIDER, Marcus

IPC: B60R1/00 ,  G06T7/20

CPC classification number: G06K9/00805 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/806 ,  G06T7/246 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30252

Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Ermittlung einer Relativposition zwischen einem Fahrzeug (10) und einem seitlich von diesem befindlichen Objekt (12) und einen Nachrüstsatz mit Komponenten zur Durchführung dieses Verfahrens. Zunächst erfolgt die Erfassung des Objektes (12) durch mindestens einen seitlichen Objekterfassungssensor (14) bei Vorbeifahrt des Fahrzeuges (10) am Objekt (12). Es erfolgt eine Erfassung der Fahrzeugbewegung (30) durch ein im Fahrzeug (10) angeordnetes Kamerasystem (22), welches Videobilder (36, 38) zu unterschiedlichen Aufnahmezeitpunkten (48, 50) erzeugt. Anschließend erfolgt eine Verknüpfung der erfassten Fahrzeugbewegung (30) mit der Montageposition (44) des Kamerasystems (22) im Fahrzeug, der Position des mindestens einen Objekterfassungssensor (14) und einem Bezugspunkt (46). Danach wird die Relativposition zur Änderung des Fahrzeuges (10) zum zuvor erfassten Objekt (12) bestimmt.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于确定车辆（10）和该（12）的横向定位的对象和用于实施该方法的组件改装套件之间的相对位置。 首先，在车辆（10）的所述对象（12）上的通过执行由至少一个侧向物体检测传感器（14）的对象（12）的检测。 有一个检测由所述车辆（10）的车辆运动（30）的布置相机系统（22），视频图像（36，38）在不同的记录时间（48，50）被产生，其。 接着，将检测到的车辆的运动（30），在车辆中的相机系统（22）的装配位置（44）的组合，所述至少一个物体检测传感器（14）与参照点（46）的位置。 此后，相对位置（12）是用于所述车辆（10）到先前检测到的对象的变化。

公开(公告)号：WO2011001794A1

公开(公告)日：2011-01-06

申请号：PCT/JP2010/059692

申请日：2010-06-08

Applicant: 富士通テン株式会社 ,  尾▲崎▼ 行輔 ,  大野 恭裕

Inventor： 尾▲崎▼　行輔 ,  大野　恭裕

IPC: H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  B60R11/02 ,  G01C21/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: G08G1/168 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/304 ,  B60R2300/602 ,  B60R2300/806 ,  B60R2300/8093 ,  G08G1/167

Abstract: 　車両の走行速度が所定の閾値より低い場合に周辺画像を表示させるときに、表示モードの切り替え無しに車両の周辺の必要な領域の状況をユーザに提供する。　画像表示システムでは、車両９の走行速度が所定の閾値より低くなりフロントモードＭ１に移行すると、フロントモードＭ１の開始時点では車両９の前方領域及び側方領域の双方を同時に表示可能な汎用性の高い前側方モードＭ１１とされる。前側方モードＭ１１で示される画面は、交差点への進入、すれ違い、幅寄せなどの想定される様々な状況に対応可能であることから、ユーザは表示モードを切り替えることなく、車両９の周辺の必要な領域の状況を確認することができる。

Abstract translation: 当在车辆的行驶速度低于阈值的状态下显示周边图像时，可以在不需要切换显示模式的情况下向用户提供车辆周边所需区域的状态。 在图像显示系统中，当车辆（9）的行驶速度变得低于预定阈值并且模式改变为前部模式（M1）时，在前部模式（M1）开始时，具有高度通用性 使用前/侧模式（M11），其中可以同时显示车辆（9）的前区域和侧区域。 在前/侧模式（M11）中呈现的画面可以对应于各种假设状态，例如当车辆接近交叉路口，经过另一车辆，朝向路边移动等时，因此用户可以确认 在车辆周边的所需区域（9），而不需要切换显示模式。