公开(公告)号：WO2016202579A1

公开(公告)日：2016-12-22

申请号：PCT/EP2016/062286

申请日：2016-05-31

Applicant: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH

Inventor： BACICAN, Cristian ,  DRAGAN, Cristina-Mihaela ,  GOLGUT, Ciprian ,  TODOR, Iosif

IPC: G06T7/00 ,  B60G17/016

CPC classification number: B60G17/0185 ,  B60G17/0165 ,  B60G2400/0511 ,  B60G2400/0512 ,  B60G2400/52 ,  B60G2400/821 ,  B60G2401/142 ,  B60G2401/16 ,  B60G2600/02 ,  B60G2800/80 ,  B60G2800/802 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/30244 ,  G06T2207/30252

Abstract: A method for detecting a misalignment of a vehicle chassis by using image data of a vehicle camera. Image data is received from the vehicle camera and a horizon position and a position of a camera axis is identified. A distance between the horizon and the position of the camera axis is derived and compared with a previously calibrated distance. If a misalignment value, which is derived from the difference, exceeds a first pre-determined threshold, a corresponding output signal is generated.

Abstract translation: 一种通过使用车载摄像机的图像数据来检测车辆底盘的未对准的方法。 从车载摄像机接收图像数据，并且识别水平位置和照相机轴的位置。 导出水平线和摄像机轴位置之间的距离，并将其与先前校准的距离进行比较。 如果从差异导出的未对准值超过第一预定阈值，则产生相应的输出信号。

公开(公告)号：WO2014195180A1

公开(公告)日：2014-12-11

申请号：PCT/EP2014/060895

申请日：2014-05-27

Applicant: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： BECHLER, Marc ,  STRASSBERGER, Markus

IPC: B60G17/0165 ,  B60G17/0195 ,  B60G17/02 ,  B60G17/08

CPC classification number: B60G17/0165 ,  B60G17/0195 ,  B60G17/02 ,  B60G17/08 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/821 ,  B60G2400/822 ,  B60G2400/84 ,  B60G2400/843 ,  B60G2400/92 ,  B60G2401/16 ,  B60G2500/10 ,  B60G2500/20 ,  B60G2500/30 ,  B60G2500/40

Abstract: Der Gegenstand der Erfindung betrifft dabei ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrwerkregelsystems (1) eines Kraftfahrzeuges, wobei das Kraftfahrzeug eine Fahrwerkregeleinheit (12) und zumindest eine Fahrwerkkomponente (13) aufweist. Das Verfahren weist auf: Empfangen einer ersten Fahrbahnbeschaffenheitsinformation, wobei die erste Fahrbahnbeschaffenheitsinformation zumindest eine Information bezüglich einer Beschaffenheit eines mittels des Kraftfahrzeuges noch zu befahrenden ersten Fahrbahnabschnittes aufweist, und vorausschauendes Adaptieren zumindest einer Fahrwerkkomponente (13) mittels der Fahrwerkregeleinheit (12), basierend auf der ersten Fahrbahnbeschaffenheitsinformation.

Abstract translation: 本主题发明涉及一种用于控制机动车辆的底盘控制系统（1），其具有底盘控制单元（12）和至少一个悬架部件（13）的机动车辆。 该方法包括：接收第一类型的路面信息，所述第一道路状况信息包括由所述中断控制部（12）的装置有关的静止到由机动车第一道路区段能够行驶的质量的至少信息，和预测适配至少一个悬架部件（13），基于所述 第一路况信息。

公开(公告)号：WO2013169182A1

公开(公告)日：2013-11-14

申请号：PCT/SE2013/050479

申请日：2013-04-30

Applicant: SCANIA CV AB

Inventor： ASLAN, Daniel

IPC: G08G1/123 ,  B60G17/00

CPC classification number: B60G17/017 ,  B60G17/018 ,  B60G2202/152 ,  B60G2300/14 ,  B60G2400/824 ,  B60G2401/16 ,  B60G2500/32 ,  B60G2800/202 ,  B60G2800/203 ,  B60G2800/914

Abstract: The present invention relates to a method for more efficient boarding and alighting at stops for road-based vehicles of public transport type, comprising the step of activating lowering of the vehicle for said boarding and alighting at stops, which step of activating (S1) said lowering takes place before arrival at the respective stop, on the basis of the vehicle's location and those of stops along its itinerary, so that said lowering is substantially completed for boarding and alighting there. The present invention relates also to a system (I) for more efficient boarding and alighting at stops for road-based vehicles of public transport type. The present invention relates also to a motor vehicle (1). The present invention relates also to a computer programme and a computer programme product.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于在公共交通工具类型的道路车辆的停靠站上更有效地登机和下车的方法，其特征在于，包括以下步骤：启动所述登机车辆的下降和停止下车，所述步骤激活（S1）所述 根据车辆的位置和沿其行程的停靠点，在到达各停站之前进行降级，以便在那里登机和下车大致完成下降。 本发明还涉及一种用于在公共交通工具类型的道路车辆的停靠处更有效地登机和下车的系统（I）。 本发明还涉及一种机动车辆（1）。 本发明还涉及计算机程序和计算机程序产品。

公开(公告)号：WO2010117762A3

公开(公告)日：2011-01-27

申请号：PCT/US2010029160

申请日：2010-03-30

Applicant: LORD CORP ,  JOLLY MARK R ,  MILLER LANE R ,  NORRIS MARK A

Inventor： JOLLY MARK R ,  MILLER LANE R ,  NORRIS MARK A

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/0185

CPC classification number: B60G17/015 ,  B60G17/0185 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/106 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/60 ,  B60G2400/61 ,  B60G2401/16 ,  B60G2600/08 ,  B60G2800/80 ,  B60G2800/802

Abstract: The land vehicle includes a body, a power plant and a plurality of land engagers, the land engagers for engaging land and propelling the land vehicle across land. The land vehicle includes a controllable suspension system, the controllable suspension system for controlling suspension movements between the body and the land engagers. The land vehicle includes a computer system and suspension sensors located proximate the land engagers for measuring suspension parameters representative of suspension movements between the body and the land engagers and outputting a plurality of suspension sensor measurement outputs. The land vehicle includes controllable force suspension members located proximate the land engagers and the suspension sensors, the controllable force suspension members applying suspension travel forces between the body and the land engagers to control the suspension movements. The land vehicle computer system includes a controllable suspension system algorithm for controlling the controllable force suspension members to control vehicle body motion and the suspension movements between the body and the land engagers, and a health usage monitoring algorithm for monitoring sensors and assessing a health and a usage of the vehicle and its suspension components.

Abstract translation: 陆地车辆包括车身，发电厂和多个地面工程，用于接地的土地使用者，并在陆地上推进陆上车辆。 陆地车辆包括可控制的悬挂系统，用于控制车身和陆地接地装置之间的悬挂运动的可控悬架系统。 陆地车辆包括计算机系统和位于陆地接地装置附近的悬架传感器，用于测量悬挂参数，用于表示身体和陆地接合器之间的悬挂运动，并输出多个悬架传感器测量输出。 陆地车辆包括位于陆地接合器和悬架传感器附近的可控力悬挂构件，可控力悬挂构件在身体和陆地接合器之间施加悬挂行程力以控制悬架运动。 陆地车辆计算机系统包括用于控制可控力悬挂构件以控制车体运动和身体与陆地接合器之间的悬挂运动的可控制的悬挂系统算法，以及用于监测传感器并评估健康和健康的卫生使用监测算法 使用车辆及其悬架部件。

公开(公告)号：WO2010112487A1

公开(公告)日：2010-10-07

申请号：PCT/EP2010/054165

申请日：2010-03-30

Applicant: ÖHLINS RACING AB ,  ISHII, Atsushi ,  LUGNBERG, Martin

Inventor： ISHII, Atsushi ,  LUGNBERG, Martin

IPC: B60G17/018 ,  F16F15/00 ,  G05B19/00 ,  H04L29/00

CPC classification number: F16F9/46 ,  B60G17/018 ,  B60G2300/12 ,  B60G2300/27 ,  B60G2401/16 ,  B60G2500/10 ,  B60G2600/1875 ,  B60G2600/1877 ,  B60G2600/704 ,  B60G2800/85 ,  B62K25/04

Abstract: The invention relates in one embodiment to a method of automatically adjusting the damping properties of a vehicle by means of a control algorithm. The adjustment is effected by providing the damping devices of the vehicle with damper settings defined by vehicle-related input parameters detected continuously by recording devices, e.g. sensors. The invention is characterised in that the control algorithm comprises one or more information packets comprising certain basic information. The basic information comprises at least: damper settings defined by a number of values referred to as status values, information associated with the input parameters or defining relevant input parameters for input, data values intended to be compared with the input parameters and one or more activation conditions for activating the information packets. The method of adjusting the damping properties comprises at least the stepsof:1.Continuously inputting the basic information from information packets P 1 -P n. .Retrieving input parameters DS1 1- DS n n from recording devices.Comparing data values DP 1 1-DP n n with input parameters DS1 1- DS n n on the basis of the activation conditions U 1 1-U n n. Activating one of the damper settings defined in the information packets so that the damping properties of the vehicle are adjusted.

Abstract translation: 本发明在一个实施例中涉及通过控制算法自动调节车辆的阻尼特性的方法。 通过提供具有由记录装置连续检测的车辆相关输入参数定义的阻尼器设置来实现调节。 传感器。 本发明的特征在于，控制算法包括一个或多个包含某些基本信息的信息包。 基本信息至少包括：由被称为状态值的多个值定义的阻尼器设置，与输入参数相关联的信息或定义用于输入的相关输入参数，旨在与输入参数进行比较的数据值和一个或多个激活 激活信息包的条件。 调整阻尼特性的方法至少包括以下步骤：1.从信息包P1-Pn ...继续输入基本信息。从记录装置读取输入参数DS11-DSnn。将数据值DP11-DPnn与输入参数DS11-DSnn进行比较 基于激活条件U11-Unn。 激活信息包中定义的阻尼器设置之一，以便调整车辆的阻尼特性。

公开(公告)号：WO2009053330A1

公开(公告)日：2009-04-30

申请号：PCT/EP2008/064128

申请日：2008-10-20

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  LUEKE, Stefan

Inventor： LUEKE, Stefan

IPC: B60G17/0165 ,  G08G1/0967

CPC classification number: B60G17/0165 ,  B60G2400/821 ,  B60G2400/824 ,  B60G2401/142 ,  B60G2401/16 ,  B60G2401/176 ,  B60G2500/10 ,  B60G2500/30 ,  B60G2600/204 ,  B60G2600/70 ,  B60G2800/16 ,  B60G2800/80 ,  G08G1/096708

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verbessern des Fahrverhaltens eines sich auf einem Verkehrsweg (102) bewegenden Kraftfahrzeugs (101), wobei das Kraftfahrzeug (101) mindestens ein aktives Fahrwerkselement (104) aufweist, das eine Karosserie des Kraftfahrzeugs (101) gegenüber mindestens einem Rad (103) des Kraftfahrzeugs (101) abstützt. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass eine Kategorie des Verkehrswegs (102) ermittelt wird, die eine Art und/oder einen Zustand des Verkehrswegs (102) charakterisiert, und dass das Fahrwerkselement (104) in Abhängigkeit von der ermittelten Kategorie beeinflusst wird. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于改善的一个定位在交通路线（102）移动所述机动车辆（101），其中，所述机动车辆（101）具有所述机动车辆（101）的本体的至少一个主动悬挂元件（104）的驾驶性能的至少一个车轮 机动车辆（101）的（103）被支撑。 该方法的特征在于，交通路线（102）的类别被确定表征一类型和/或交通路线（102）的状态，并且所述底座部件（104）中所确定的类别依赖性影响。 此外，本发明涉及一种适合于执行该方法的装置。

公开(公告)号：WO2006071169A1

公开(公告)日：2006-07-06

申请号：PCT/SE2005/001860

申请日：2005-12-08

Applicant: VOLVO LASTVAGNAR AB ,  LARSSON, Mikael ,  OSCARSSON, Christian

Inventor： LARSSON, Mikael ,  OSCARSSON, Christian

IPC: B60G17/015

CPC classification number: B60G17/017 ,  B60G2300/026 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/824 ,  B60G2401/16 ,  B60G2600/0422 ,  B60G2800/204

Abstract: A method of operating a vehicle system for automatically adjusting the chassis height (H) of a vehicle (1). The method comprises operation of height adjusting devices (5) for adjusting the chassis height (H) in relation to one or more axles of the vehicle (1) from a first height level to second height level. The operation of height adjusting devices (5) is controlled by positioning identification means (10, 11) so as to move the chassis (2) from said first to said second height level in response to receiving from the position identification means (10, 11) an indication to the effect that the vehicle (1) is approaching or has arrived at one of a plurality of predetermined positions (9) and/or positions fulfilling predetermined criteria. Said predetermined positions (9) may be defined by wireless position indicators (10) to be detected by a position detector installed in the vehicle. The position identification means preferably comprises a global navigation system (11).

Abstract translation: 一种操作车辆系统的方法，用于自动调节车辆（1）的底盘高度（H）。 该方法包括操作高度调节装置（5），用于相对于车辆（1）的一个或多个轴线将底盘高度（H）从第一高度水平调节到第二高度水平。 高度调节装置（5）的操作由定位识别装置（10,11）控制，以便响应于从位置识别装置（10,11）的接收而将底盘（2）从所述第一高度水平移动到所述第二高度 ）指示车辆（1）正在接近或已到达满足预定标准的多个预定位置（9）和/或位置之一。 所述预定位置（9）可以由无线位置指示器（10）限定，以由安装在车辆中的位置检测器检测。 位置识别装置优选地包括全球导航系统（11）。

公开(公告)号：WO2017123597A1

公开(公告)日：2017-07-20

申请号：PCT/US2017/012956

申请日：2017-01-11

Applicant: RIVIAN IP HOLDINGS, LLC

Inventor： SCARINGE, Robert, J.

IPC: G06Q50/30 ,  B60R16/037 ,  B60W50/08

CPC classification number: B62D63/025 ,  B60G13/10 ,  B60G2401/16 ,  B60G2500/30 ,  B60K1/02 ,  B60P3/42 ,  B60R16/037 ,  B60Y2300/045 ,  B60Y2410/111 ,  G06Q30/0645

Abstract: Utilization of shared vehicles that are structurally and reversibly reconfigurable to suit requests for particular vehicle configurations is described. Vehicle use is monitored for plural vehicles shared among multiple users/uses. In response to a first request for a first particular configuration of a vehicle, a first vehicle is selected/provided in the first particular configuration having a predetermined first feature set, the first feature set being automatically set based on the first vehicle being placed in the first particular configuration. In response to a second use request for a second particular configuration of a vehicle different from the first particular configuration, the first vehicle is selected/provided in the second particular configuration having a predetermined second feature set, the second feature set being automatically set at the first vehicle based on the first vehicle being placed in the second particular configuration, the first feature set being different from the second feature set.

Abstract translation: 描述了在结构上和可逆地重新配置以适应对特定车辆配置的请求的共享车辆的利用。 监控多个用户/用途之间共享的多个车辆的车辆使用。 响应于对车辆的第一特定配置的第一请求，以具有预定第一特征集合的第一特定配置选择/提供第一车辆，第一特征集合基于第一车辆被放置在 第一个特殊配置。 响应于与第一特定配置不同的车辆的第二特定配置的第二使用请求，第一车辆以具有预定第二特征组的第二特定配置被选择/提供，第二特征组被自动设置为 基于第一车辆的第一车辆被置于第二特定配置中，第一特征集合不同于第二特征集合。

公开(公告)号：WO2016067086A1

公开(公告)日：2016-05-06

申请号：PCT/IB2015/001998

申请日：2015-10-19

Applicant: PIAGGIO & C. SPA

Inventor： DI TANNA, Onorino ,  SANTUCCI, Mario ,  PERON, Stivi

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/04 ,  B60W50/00

CPC classification number: H04W4/40 ,  B60G17/00 ,  B60G17/01941 ,  B60G2401/16 ,  B60T8/1706 ,  B60T8/172 ,  B60T2210/36 ,  B60W50/00 ,  B60W2050/0002 ,  B60W2050/0064 ,  B62K2025/044 ,  H04W4/02 ,  H04W4/025 ,  H04W4/04 ,  H04W4/046

Abstract: It is described a dynamic adjustment method (100) while driving a vehicle (1) of at least one vehicle operating parameter, the vehicle (1) comprising at least one electronic control unit (9) adapted to set said operating parameter, and at least one communication interface (9') operatively connected to the electronic control unit (9), the method (100) being executable by an application program installed on board of a portable processing device (10) comprising a communication interface (12) adapted to communicate with the communication interface (9' ) of the vehicle ( 1 ); the method (100) comprising the steps of: accessing (102) via the application program to an electronic map of a path and dividing said path in a plurality of sectors; - storing (103) via the application program a plurality of values of the operating parameter, each being associated to a corresponding sector; - identifying (105) in real time while driving of the vehicle and via the application program the sector occupied by the vehicle (1); - transmitting (106), sector by sector, from the portable processing device (10) to the electronic control unit (9) said plurality of values so that the electronic control unit (9) sets, sector by sector, said operating parameter of the vehicle (1) to the value associated to the occupied sector.

Abstract translation: 描述了在驾驶至少一个车辆操作参数的车辆（1）时动态调节方法（100），所述车辆（1）包括适于设置所述操作参数的至少一个电子控制单元（9），并且至少 一个可操作地连接到电子控制单元（9）的通信接口（9'），所述方法（100）可由安装在便携式处理设备（10）上的应用程序执行，所述便携式处理设备（10）包括适于通信的通信接口 与车辆（1）的通信接口（9'）相连; 所述方法（100）包括以下步骤：经由所述应用程序访问（102）到路径的电子地图并在多个扇区中划分所述路径; - 经由所述应用程序存储（103）多个所述操作参数值，每个值与相应扇区相关联; - 在车辆行驶时通过应用程序实时识别（105）车辆（1）所占据的部门; - 从所述便携式处理设备（10）向所述电子控制单元（9）逐扇区地发送（106）所述多个值，使得所述电子控制单元（9）逐扇设置所述操作参数 车辆（1）与被占领部门相关的价值。

公开(公告)号：WO2014051890A1

公开(公告)日：2014-04-03

申请号：PCT/US2013/055827

申请日：2013-08-20

Applicant: TESLA MOTORS, INC. ,  MYGGEN, Daniel ,  VU, Miriam ,  MERENDINO, Ted

Inventor： MYGGEN, Daniel ,  VU, Miriam ,  MERENDINO, Ted

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/016 ,  B60G17/044 ,  B60G17/052

CPC classification number: G06F3/017 ,  B60G17/015 ,  B60G17/016 ,  B60G17/04 ,  B60G2202/152 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/51222 ,  B60G2400/90 ,  B60G2401/16 ,  B60G2500/30 ,  B60G2600/04 ,  B60G2600/20 ,  B60G2800/914 ,  B60J7/043 ,  G06F3/04817 ,  G06F3/04842 ,  G06F17/00 ,  H04S7/303

Abstract: A method of automatically adjusting the ride height of a vehicle when the vehicle is in a particular location is provided, where the automatic ride height adjustment is based on previously gathered location and ride height information.

Abstract translation: 提供了当车辆处于特定位置时自动调节车辆的行驶高度的方法，其中自动行驶高度调节基于先前收集的位置和乘坐高度信息。