公开(公告)号：WO2005007489A1

公开(公告)日：2005-01-27

申请号：PCT/EP2004/051231

申请日：2004-06-24

申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  BAUER, Urs

发明人： BAUER, Urs

IPC分类号： B62D6/00

CPC分类号： B60T8/17551 ,  B60T2260/02 ,  B60W2710/20 ,  B60W2710/207 ,  B62D5/008 ,  B62D6/003 ,  B62D15/021

摘要： Die Erfindung stellt ein Verfahren zum Ermitteln eines durch einen Aktuator nach Massgabe eines Sollwertes eingestellten Istwertes einer Stellgrösse bereit. Das Verfahren zeichnet sich dabei dadurch aus, dass ein Teilwert eines nach Massgabe eines aus einer Summe von Sollteilwerten bestehenden Sollsummenwertes eingestellten Istwertes in Abhängigkeit des dem Teilwert entsprechenden Sollteilwertes in einem mit wenigstens einem Parameter gebildeten Aktuatormodell ermittelt wird, wobei der Wert des Parameters anhand einer Abweichung zwischen dem Sollsummenwert und einem erfassten Istsummenwert der Stellgrösse bestimmt wird. Es eignet sich insbesondere zur Ermittlung eines Istwertes eines Lenkwinkels an lenkbaren Rädern eines Fahrzeugs, der in einem Fahrzeugreferenzmodell einer Fahrdynamikregelung verwendet werden kann.

摘要翻译： 本发明提供了一种用于确定通过根据一个操纵变量的实际值的目标值的致动器调节的方法。 该方法由此其特征在于，按照由目标部分值目标总和值的总和的一组一组的局部值的实际值在对应于一个空间的至少一个参数Aktuatormodell形成的部分值集合部值，其中，基于一偏差的参数的值的依赖性确定 在目标累积值和操纵变量的检测Istsummenwert之间确定。 它特别适用于在车辆的转向轮，其可以在车辆动力学控制的车辆参考模型被用于确定转向角的实际值。

公开(公告)号：WO2017150530A1

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：PCT/JP2017/007774

申请日：2017-02-28

申请人： 株式会社東海理化電機製作所

发明人： 村瀬　慶治

IPC分类号： H04B10/80 ,  B60R16/027 ,  B62D1/04 ,  G02B6/42

CPC分类号： B60R16/027 ,  B62D15/021 ,  G02B6/3604 ,  G02B6/42 ,  H04B10/80

摘要： ロールコネクタ（１）は、固定部（２）および回転部（３）の一方に設けられ、光を照射する発光体（３４）と、固定部（２）および回転部（３）の他方に設けられ、発光体（３４）からの光を受光可能な受光体（２４）と、を備え、光通信により固定部（２）と回転部（３）との間でデータを通信する。ロールコネクタ（１）は、固定部（２）及び回転部（３）の少なくとも一つに設けられ、固定部（２）に対する回転部（３）の相対回転角度を検出する角度センサ（２３，３３）と、受光体（２４）の受光信号に基づき、受光信号に含まれるデータを判断する制御部（３５）と、をさらに備える。制御部（３５）は、受光信号に含まれるデータを判断する場合、受光信号と比較するデータ情報を、相対回転角度に応じて変更すること、受光体（２４）により受光される光の光量が一定となるように、相対回転角度に応じて発光体（２４）により照射される光の光量を補正すること、及び、受光信号の信号レベルが一定となるように、相対回転角度に応じて受光信号の信号レベルを補正することのうち少なくとも１つを実行する。

摘要翻译： （1）设置在固定部（2）和旋转部（3）中的一个上，并且包括用于照射光的光发射器（34），固定部件（2） 以及设置在部分（3）的另一侧并且能够接收来自发光体（34）的光并且通过光通信布置在固定部分（2）和旋转部分（3）之间的感光体（24） 沟通数据。 辊式连接器1设置在固定部件2和旋转部件3中的至少一个上，并且包括用于检测旋转部件3相对于固定部件3的相对旋转角度的角度传感器23,33。 以及控制单元（35），用于基于感光体（24）的光接收信号来确定包含在所接收的光信号中的数据。 当判断接收到的光信号中包含的数据时，控制单元（35）根据相对旋转角度改变数据信息以与光接收信号进行比较，改变由光接收体（24）接收的光的光量， 根据相对旋转角度校正发光器（24）发射的光的光量，使得接收的光信号的信号电平变得恒定， 至少一个校正信号的信号电平。

公开(公告)号：WO2017030774A1

公开(公告)日：2017-02-23

申请号：PCT/US2016/044981

申请日：2016-08-01

申请人： CROWN EQUIPMENT CORPORATION

发明人： MANGETTE, Stephen, T. ,  BARNHART, Brent, A.

IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D6/00

CPC分类号： B62D5/0481 ,  B62D5/0487 ,  B62D6/002 ,  B62D15/021 ,  B66F9/07568

摘要： A steering application executing on a vehicle control module receives a steering control input to control a steered wheel of a vehicle and, based on the steering control input, determines a setpoint value for the steered wheel. A diagnostic supervisor receives a measured value of the control attribute and the setpoint value; wherein the first diagnostic supervisor comprises a first model of a steering system of the vehicle. Based on the setpoint value and the first model, the diagnostic supervisor calculates a virtual value of the control attribute and, based on the virtual value and the measured value of the control attribute the first diagnostic supervisor determines an operating condition of the steering system of the vehicle.

摘要翻译： 在车辆控制模块上执行的转向应用接收转向控制输入以控制车辆的转向轮，并且基于转向控制输入，确定转向轮的设定值。 诊断主管接收控制属性和设定值的测量值; 其中所述第一诊断主管包括所述车辆的转向系统的第一模型。 基于设定点值和第一模型，诊断主管计算控制属性的虚拟值，并且基于控制属性的虚拟值和测量值，第一诊断主管确定转向系统的操作状态 车辆。

公开(公告)号：WO2016104299A1

公开(公告)日：2016-06-30

申请号：PCT/JP2015/085282

申请日：2015-12-16

申请人： 株式会社東海理化電機製作所

发明人： 宮崎　伸一 ,  長尾　貴史 ,  小林　史和 ,  近藤　淳太郎

IPC分类号： B60R1/072 ,  B60R1/06

CPC分类号： B60R1/06 ,  B60R1/025 ,  B60R2300/605 ,  B60R2300/802 ,  B62D15/021

摘要： 　乗員に対する車両周辺の視認範囲を車両の旋回に連動して変更するようにＥＣＵ（１２）が内外モータ（２２）を制御し、かつＥＣＵ（１２）が旋回終了時までに元の視認範囲に戻るように内外モータ（２２）を制御する。

摘要翻译： ECU（12）控制向内 - 向外的电动机（22），使得乘客可见的车辆周围范围以与车辆转弯相关的方式变化，并且ECU（12）控制向内 - 向外的电动机（22） ），以便在转动完成后返回到原始可见范围。

公开(公告)号：WO2016088704A1

公开(公告)日：2016-06-09

申请号：PCT/JP2015/083559

申请日：2015-11-30

申请人： 日本精工株式会社

发明人： 皆木　亮 ,  菅原　孝義 ,  澤田　英樹

IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC分类号： B62D5/0463 ,  B62D1/28 ,  B62D1/286 ,  B62D6/00 ,  B62D15/021 ,  B62D15/0285

摘要： 【課題】フェード処理に際して、トルク制御の制御トルクと位置／速度制御の指令値を徐変することにより、スムーズかつセルフステアレスで、制御を切替えることが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】操舵トルクを検出するトルクセンサと、操舵を補助するアシストトルクを車両のステアリングシステムに付与するモータを制御するモータ制御装置とを有する電動パワーステアリング装置において、所定の切替え契機に従って、モータの制御方式を、モータ出力トルクを制御するトルク制御方式と、操舵の舵角を制御する位置／速度制御方式との間で切替える機能を具備する。また、トルク制御から自動操舵の位置／速度制御へのフェード処理時間と、位置／速度制御からトルク制御へのフェード処理時間とを個別に設ける。

摘要翻译： 提供一种电动助力转向装置，其能够通过在褪色处理中逐渐改变转矩控制的控制转矩和位置/速度控制的指令值来平稳地切换控制，而无需扭矩转向。 解决方案：一种电动助力转向装置，其具有检测转向转矩的转矩传感器，以及控制电动机的电动机控制装置，所述电动机控制装置施加用于辅助转向车辆的转向系统的辅助转矩的电动机，所述电动助力转向装置配备有 根据规定的切换触发，在控制电动机输出转矩的转矩控制方法与方向盘的转向角的位置/速度控制方法之间切换电动机的控制方法的功能是 受控。 此外，分别确定从转矩控制到自动转向的位置/速度控制的褪色处理时间以及从位置/速度控制到转矩控制的褪色处理时间。

公开(公告)号：WO2016087118A1

公开(公告)日：2016-06-09

申请号：PCT/EP2015/074371

申请日：2015-10-21

申请人： TRW AUTOMOTIVE GMBH

发明人： KEIWAN, Kashi ,  BURDESSA, Catharina

IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D15/02

CPC分类号： B62D5/0466 ,  B62D6/008 ,  B62D15/021

摘要： Eine Lenkvorrichtung (10) für ein Kraftfahrzeug ist beschrieben, die ein Lenkelement (12) zum Lenken des Kraftfahrzeugs sowie ein Betätigungselement (18) umfasst, mit dem Räder (20) des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von einer Betätigung des Lenkelements (12) verstellt werden. Dem Lenkelement (12) ist eine Lenkunterstützungseinheit (22) zugeordnet, insbesondere eine elektronische Lenkunterstützungseinheit zur aktiven Rückstellung des Lenkelements (12), die einen Motor (26) und eine Steuer- und Regeleinheit (24) umfasst, die den Motor (26) zur Erzeugung eines Unterstützungsmoments ansteuert. Die Steuer- und Regeleinheit (24) empfängt Daten von einem ersten Sensor (28), der die Position des Betätigungselements (18) unmittelbar erfasst, und steuert den Motor (26) in Abhängigkeit von der Position des Betätigungselements (18) an. Ferner ist ein Verfahren zur Steuerung einer Lenkvorrichtung (10) beschrieben.

摘要翻译： 的转向装置（10），一种用于机动车辆中描述，其包括用于操纵所述机动车辆的转向构件（12），并且响应于所述转向构件（12）的操作的致动器（18）与所述机动车辆的车轮（20）进行调整。 转向元件（12）是一个转向辅助单元（22）分配，特别是电子转向辅助单元向所述转向构件的主动提供（12）包括马达（26）和一个控制和调节单元（24），其控制电机（26） 控制产生的辅助转矩的。 的控制和调节单元（24）接收数据来检测直接来自第一传感器（28），所述致动元件（18）的位置，并控制所述致动元件（18）的位置依赖电动机（26）。 此外，描述了一种用于控制转向装置（10）的方法。

公开(公告)号：WO2016039409A1

公开(公告)日：2016-03-17

申请号：PCT/JP2015/075693

申请日：2015-09-10

申请人： アイシン精機株式会社 ,  トヨタ自動車株式会社 ,  株式会社デンソー

发明人： 福川　将城 ,  大林　幹生 ,  高橋　清志 ,  石嶋　宏亘 ,  水谷　友一 ,  浅井　貴友

IPC分类号： B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC分类号： B62D15/025 ,  B62D6/02 ,  B62D15/021 ,  B62D15/027 ,  B62D15/0285 ,  G01C21/34

摘要： 　実施形態の車両の制御装置は、車両の操舵制御を行う操舵制御部と、車両が移動経路上の第１の位置に存在する場合に、移動経路の進行方向に、第１の位置から進んだ位置である第２の位置に対応する舵角になるよう、操舵制御部に対して指示を行う制御部と、を備える。

摘要翻译： 根据一个实施例的车辆控制装置设置有执行车辆的转向控制的转向控制单元，以及控制单元，当车辆处于行驶路线上的第一位置时，指示转向控制单元进行 转向角对应于超出行进路线前进方向的第一位置的第二位置。

公开(公告)号：WO2015110135A1

公开(公告)日：2015-07-30

申请号：PCT/EP2014/003400

申请日：2014-12-17

申请人： AUDI AG

发明人： POPKEN, Markus ,  GRAEFF, Michael ,  LUEBCKE, Michael

IPC分类号： B62D13/06 ,  B62D15/02 ,  G05D1/00

CPC分类号： B62D15/0285 ,  B60W30/06 ,  B60W2300/14 ,  B62D13/06 ,  B62D15/021 ,  B62D15/0275 ,  B62D15/028 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0212 ,  G06F3/04842 ,  G06K9/00671 ,  G06K9/00812 ,  G08G1/168 ,  H04M1/725

摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Gespanns mit einem Fahrzeug und mindestens einem Anhänger, bei dem eine mobile Anzeigeeinheit zur Darstellung mindestens eines Teils des Gespanns verwendet wird und wobei die mobile Anzeigeeinheit mit dem Fahrzeug über eine Drahtlosverbindung in Kontakt steht und zur Kontrolle von Fahrfunktionen des Fahrzeugs verwendet wird, und wobei auf der mobilen Anzeigeeinheit zusätzlich mindestens eine Orientierungshilfe dargestellt wird. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung eine entsprechende Vorrichtung.

摘要翻译： 本发明涉及一种控制与车辆和至少一个拖车，在其用于至少显示车辆的组合的一部分的移动显示单元和车辆组合的一个方法，其中，所述移动显示单元通过在接触的无线连接和用于控制连接到车辆 所述车辆的驱动功能被使用，并且在除了被示出的移动显示单元上的至少一个导向件。 此外，本发明涉及一种相应的装置。

公开(公告)号：WO2015104044A1

公开(公告)日：2015-07-16

申请号：PCT/EP2014/003396

申请日：2014-12-17

申请人： DAIMLER AG

发明人： RICHERT, Julien

IPC分类号： B60R21/015 ,  B62D15/02

CPC分类号： B62D15/025 ,  B60R21/0134 ,  B60R21/01542 ,  B60W30/09 ,  B62D15/021

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges mit zumindest einem Insassenschutzmittel (1), welches bei einer erfassten dem Fahrzeug bevorstehenden Kollision oder bei einer erfassten Kollision angesteuert wird, wobei ein auf einem Fahrzeugsitz (4) sitzender Fahrzeuginsasse (3) oder ein Körperabschnitt des Fahrzeuginsassen (3) mittels des ausgelösten Insassenschutzmittels (2) von einer Kollisionsseite (6) des Fahrzeuges wegbewegt wird. Erfindungsgemäß wird eine auf die Auslösung des Insassenschutzmittels (1) folgende Reaktion eines Fahrers des Fahrzeuges überwacht und bei einer durch den Fahrer aus einer Falschauslösung des Insassenschutzmittels (1) resultierenden unkontrolliert durchgeführten Lenkbewegung wird automatisch zumindest ein Fahrspur korrigierender Eingriff derart durchgeführt, dass das Fahrzeug in seine ursprüngliche Fahrspur zurückgeführt wird.

摘要翻译： 本发明涉及一种方法，用于与在检测到的驱动靠近车辆碰撞或至少一种乘员保护装置（1）操作车辆时，检测到碰撞，其中，在车辆上的座椅（4）就座乘员（3）或所述主体部分 车辆乘员（3）由所述触发乘员保护装置（2）由碰撞侧的装置（6）在车辆的移开。 根据本发明，一个在乘员保护装置的触发（1）监视由乘员保护装置（1）不受控进行转向运动进行自动的至少一个车道校正动作，使得车辆在的错误触发的驾驶员对车辆的驾驶员的下列反应并导致 他原来的车道返回。

公开(公告)号：WO2014180611A1

公开(公告)日：2014-11-13

申请号：PCT/EP2014/056923

申请日：2014-04-07

申请人： ZF LENKSYSTEME GMBH

发明人： NARITA, Paulo ,  NGUENE NJONGUE, Constant

IPC分类号： B62D15/02

CPC分类号： B62D15/021 ,  B62D15/0235

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur fortlaufenden Bestimmung eines Lenkwinkels oder einer den Lenkwinkel charakterisierenden Größe einer elektronischen Servolenkvorrichtung (1) eines Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit eines fortlaufend mittels eines Rotorlagesensors (14) eines Elektromotors (9) bestimmten Rotorlagewinkels des Elektromotors, welcher in einem elektrischen Servoantrieb (8) der elektronischen Servolenkvorrichtung vorhanden ist, • - wobei von dem Rotorlagesensor Signale entsprechend den Änderungen des Rotorlagewinkels übermittelt werden, • - wobei durch die von dem Rotorlagesensor übermittelten Signale unterschiedliche vorgegebene Signalzustände geschaltet werden, • - wobei der Lenkwinkel oder die den Lenkwinkel charakterisierende Größe mittels einer Anzahl von Zählern berechnet wird, welche in Abhängigkeit von Änderungen der Signalzustände inkrementiert oder dekrementiert werden, • - wobei in einem deaktivierten Betriebszustand der elektronischen Servolenkvorrichtung der Rotorlagesensor periodisch für bestimmte Zeitintervalle aktiviert wird und ansonsten deaktiviert bleibt. Bei der periodischen Aktivierung des Rotorlagesensors werden eine Art und eine Anzahl der während der Deaktivierung des Rotorlagesensors eventuell nicht erfassten Änderungen der Signalzustände wenigstens mittels eines zu erfassenden ersten Signalzustands (init_state), eines zu erfassenden zweiten Signalzustands (curr_state) und eines zu erfassenden dritten Signalzustands (next_state) bestimmt, anhand derer die Zähler entsprechend aktualisiert und/oder korrigiert werden.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于连续地确定的转向角或转向角可变由电动马达的转子位置传感器（14）的装置上的连续依赖表征机动车辆的电动动力转向装置（1）（9）中确定的电马达的转子的位置角度，其（在电力驱动 8）提供的电子动力转向装置，• - 这是从对应于在转子位置角度的变化，转子位置传感器的信号传输，• - 其中，通过由转子位置传感器的信号所提供的数据交换不同的预定信号状态，• - 其中，所述转向角或转向角可变特征 其中，在所述电子SERV的去激活操作状态 - 使用多个被递增以响应所述信号状态的变化或递减•计数器的计算 olenkvorrichtung转子位置传感器被周期性地激活用于特定的时间间隔和以其他方式保持禁用。 在转子位置传感器的周期性激活将是这样的类型和多个转子位置传感器中的至少由一种手段钝化期间可能不被检测出的信号状态的变化的被检测到的第一信号的状态（INIT_State），一个被检测到的第二信号的状态（curr_state）和待检测的第三信号的状态（ next_state）测定，通过该更新对应于和/或校正的计数器。