AN ENDOSCOPE WITH A TOOL
    41.
    发明申请
    AN ENDOSCOPE WITH A TOOL 审中-公开
    与工具内窥镜

    公开(公告)号:WO2016188543A1

    公开(公告)日:2016-12-01

    申请号:PCT/DK2016/050154

    申请日:2016-05-26

    Applicant: AMBU A/S

    Abstract: An endoscope (1) having a handle (2) with a handle housing arranged at a proximal end of the endoscope and an insertion tube (3) extending from said handle and terminating in a tip part (5) of a bending section (4) at the distal end of the endoscope, the bending section (4) comprises a distal tubular end segment (61) and a plurality of articulated bending segments (62), the bending section 4) comprises an intermediate segment (66) between the distal end segment (61) and the plurality of articulated bending segments (66), wherein the intermediate segment (66) is longer than a bending segment (62) and the distal end segment (61).

    Abstract translation: 一种具有把手(2)的内窥镜(1),其具有布置在所述内窥镜的近端处的手柄壳体和从所述手柄延伸并终止于弯曲部分(4)的尖端部分(5)的插入管(3) 在内窥镜的远端处,弯曲部分(4)包括远侧管状端部段(61)和多个铰接弯曲段(62),弯曲部分4)包括位于远端之间的中间段(66) (61)和多个铰接弯曲段(66),其中中间段(66)比弯曲段(62)和远端段(61)长。

    VARIABLE CONFIGURATION BENDING NECK FOR AN ARTICULATING ULTRASOUND PROBE
    42.
    发明申请
    VARIABLE CONFIGURATION BENDING NECK FOR AN ARTICULATING ULTRASOUND PROBE 审中-公开
    用于铰接式超声波探头的可变配置弯曲颈

    公开(公告)号:WO2016139589A3

    公开(公告)日:2016-10-27

    申请号:PCT/IB2016051166

    申请日:2016-03-02

    Abstract: A bending neck for an articulating ultrasound probe has a variable configuration whereby different sections of the bending neck can be bent into different curvatures. In one implementation a rigid member is extended into the bending neck, setting the deflection point for a section of the bending neck at the end of the rigid member. In another implementation the links of the bending neck have different lengths, causing different sections to have different radii of maximum curvature. In another implementation the bending neck is encased in a sheath which exhibits regions of different durometer, thickness, or spacing of points of attachment to the bending neck.

    Abstract translation: 用于铰接超声波探头的弯曲颈部具有可变结构,由此弯曲颈部的不同部分可以弯曲成不同的曲率。 在一个实施方式中,刚性构件延伸到弯曲颈部中,为刚性构件的端部处的弯曲颈部的一部分设定偏转点。 在另一种实施方式中,弯曲颈部的连杆具有不同的长度,从而导致不同的部分具有不同的最大曲率半径。 在另一种实施方式中,弯曲颈部被包裹在具有不同硬度,厚度或与弯曲颈部的连接点间距的区域的护套中。

    SINGLE PIECE BENDING NECK FOR AN ARTICULATING ULTRASOUND PROBE
    44.
    发明申请
    SINGLE PIECE BENDING NECK FOR AN ARTICULATING ULTRASOUND PROBE 审中-公开
    用于超声波探头的单弯曲弯曲

    公开(公告)号:WO2016139550A1

    公开(公告)日:2016-09-09

    申请号:PCT/IB2016/050952

    申请日:2016-02-23

    Abstract: A bending neck comprising a plurality of pivotally connected hollow links is formed by machining a tube to form individual, pivotally connected links. A second tube may be located inside the first tube and simultaneously machined with the first tube. Grooves are formed on opposite sides of the outer surface of the second tube to provide a passageway for control cables which control the articulation of the links. In a second implementation indentations are formed in the side of the single tube to form ring-like projections into the inner lumen of each link, through which the control cables may pass.

    Abstract translation: 包括多个枢轴连接的中空连杆的弯曲颈部通过机械加工形成单独的,可枢转地连接的链节而形成。 第二管可以位于第一管内部并且同时用第一管加工。 槽形成在第二管的外表面的相对侧上,以提供用于控制连杆的铰接的控制缆索的通道。 在第二实施例中,在单个管的侧面上形成凹陷以在每个连杆的内腔中形成环形突起,控制电缆通过该突出部通过。

    ARTICULATION ACTIVATION WIRE STRESS RELIEF FOR AN ULTRASOUND IMAGING PROBE
    45.
    发明申请
    ARTICULATION ACTIVATION WIRE STRESS RELIEF FOR AN ULTRASOUND IMAGING PROBE 审中-公开
    超声波成像探头的激光线应力消除

    公开(公告)号:WO2016113600A1

    公开(公告)日:2016-07-21

    申请号:PCT/IB2015/050348

    申请日:2015-01-16

    Abstract: A probe includes an articulating member with at least two vertebrae elements sequentially arranged along a long axis of the elongate ultrasound imaging probe. The articulating member includes pivots located between the at least two vertebrae elements. The pivots are disposed off-center relative to the at least two vertebrae elements. The pivots are spatially oriented to provide a pivot point for a different articulation direction of a vertebra element. The probe further includes a plurality of guides, including at least one guide for each of the respective different pivot directions. The probe further includes an actuator with a set of controls, each control configured to actuate a different pair of the plurality of guides for controlling opposing articulation directions, wherein the actuator reduces stress induced on at least one of a pushed guide or a non-activated guide, wherein the stress is induced in response to the actuator pulling a guide.

    Abstract translation: 探针包括具有沿着细长超声成像探头的长轴顺序排列的至少两个椎骨元件的关节元件。 铰接构件包括位于至少两个椎骨元件之间的枢轴。 枢轴相对于至少两个椎骨元件偏心设置。 枢轴在空间上定向以提供用于不同的关节运动方向的枢轴点。 探针还包括多个引导件,其包括用于各个不同枢转方向中的每一个的至少一个引导件。 所述探头还包括具有一组控制器的致动器,每个控制器配置成致动所述多个导向器的不同对,用于控制相对的铰接方向,其中所述致动器减小在推动的导向件或未激活的至少一个上引起的应力 引导件,其中响应于致动器拉动引导件而引起应力。

    一次性内窥镜及系统
    46.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2016049804A1

    公开(公告)日:2016-04-07

    申请号:PCT/CN2014/087775

    申请日:2014-09-29

    Applicant: 董涛

    Abstract: 一次性内窥镜(200)及系统,其中一次性内窥镜(200)包括:管状部件(201),用于控制管状部件(201)弯曲的线状传动件(202),安装在管状部件(201)前端的摄像单元(203)及与之连接的电线束,包裹在整体结构外部的包覆层(204),设置于线状传动件(202)远离管状部件(201)的一端的连接头(205)和一次性固定件(206)。其中线状传动件(202)位于连接头(205)的一端固定有第一接头(2021),用于与外置的控制座(300)的相应第二接头(301)可拆卸地接合,第一接头(2021)被一次性固定件(206)相对于连接头(205)固定,并且能够在一次性固定件(206)移除后在连接头(205)的通孔(2051)中沿长度方向移动。一次性内窥镜系统,将用于操控驱动的控制座(300)与需要插入人体腔道的用于影像采集的一次性内窥镜(200)分离,实现了内窥镜的耗材化,从而省略了现有的复杂的清洗和消毒过程。

    マニピュレータおよびマニピュレータシステム
    48.
    发明申请
    マニピュレータおよびマニピュレータシステム 审中-公开
    操纵器和操纵器系统

    公开(公告)号:WO2015012066A1

    公开(公告)日:2015-01-29

    申请号:PCT/JP2014/067498

    申请日:2014-07-01

    CPC classification number: A61B34/72 A61B1/0055 A61B1/008

    Abstract: 挿入部の先端部(10)に長手軸方向に隣接して配列され、先端部(10)を湾曲させる先端側関節群(11)と基端側関節群(12)とを備え、基端側関節群(12)が、並行して配される軸線回りにそれぞれ屈曲させられることにより、先端部(10)を180°以上湾曲可能な複数の基端側屈曲関節(12a~12d)を備え、先端側関節群(11)が、基端側関節群(12)よりも先端側に配置され、各基端側屈曲関節(12a~12d)の軸線および長手軸を含む平面に交差する軸線回りに屈曲させられる第1の先端側屈曲関節(11a,11b)と、第1の先端側屈曲関節(11a,11b)の軸線に対して長手軸方向に配置され、基端側屈曲関節(12a~12d)の軸線と並行して配される軸線回りに屈曲させられる第2の先端側屈曲関節(11c)とを備えるマニピュレータ(5)を提供する。

    Abstract translation: 本发明提供一种装配有前端接头组(11)和基端接头组(12)的机械手(5),其在长轴方向的插入部的前端部(10)处相邻配置, 用于弯曲尖端(10)。 基端接头组(12)设置有能够使端部(10)弯曲180°以上的多个基端弯曲接头(12a-12d),每个弯曲接头围绕彼此平行设置的轴线弯曲。 前端接头组(11)设置有:第一前端弯曲接头(11a,11b),其设置成比基端接头组(12)更靠近前端,并且围绕与a相交的轴线弯曲 平面,包括基端弯曲接头(12a-12d)和纵向轴线的相应轴线; 以及相对于所述第一前端弯曲接头(11a,11b)的轴线在长轴方向上配置并围绕与所述第一前端弯曲接头(11a,11b)的轴线平行弯曲的轴线弯曲的第二前端弯曲接头(11c) 基端弯曲接头(12a-12d)的轴线。

    STEERABLE MEDICAL DEVICE
    49.
    发明申请
    STEERABLE MEDICAL DEVICE 审中-公开
    可转动的医疗设备

    公开(公告)号:WO2014125498A3

    公开(公告)日:2014-10-30

    申请号:PCT/IL2014050224

    申请日:2014-02-17

    Inventor: SHOLEV MORDEHAI

    Abstract: A medical device and a system including same are provided. The medical device includes an elongated device body, at least a portion of which is steerable within a body of a subject via at least one control wire; and a plurality of control wire guides disposed along the elongated device body and being deployable to deflect the at least one control wire away from a longitudinal axis of the elongated device body.

    Abstract translation: 提供了一种医疗装置和包括该装置的系统。 该医疗装置包括细长的装置主体,该装置主体的至少一部分可通过至少一根控制线在对象的身体内操纵; 以及多个控制线引导件,所述多个控制线引导件沿着所述细长装置本体布置并且能够展开以将所述至少一根控制线偏转离开所述细长装置本体的纵向轴线。

    内視鏡
    50.
    发明申请
    内視鏡 审中-公开
    内窥镜

    公开(公告)号:WO2014027487A1

    公开(公告)日:2014-02-20

    申请号:PCT/JP2013/063824

    申请日:2013-05-17

    CPC classification number: A61B1/008 A61B1/0055 A61B1/0057 G02B23/26

    Abstract:  内視鏡(1)は、第1の湾曲部(23a)と第2の湾曲部(23b)とを有する湾曲部(23)と、第2の湾曲部(23b)の先端部の内部に固定されている先端部を有するワイヤガイド部材(101)と、操作ワイヤ(50)を牽引することで第1の湾曲部(23a)を湾曲操作する湾曲操作部(67)とを有している。また内視鏡(1)は、第1の湾曲部(23a)が湾曲した際に、第1の湾曲部(23a)の湾曲方向とは逆方向に第2の湾曲部(23b)が湾曲し、湾曲部(23)がS字形状に湾曲するように、湾曲部(23)の湾曲を規制する規制ワイヤ(103)とを有している。

    Abstract translation: 一种内窥镜(1),具有:具有第一弯曲部(23a)和第二弯曲部(23b)的弯曲部(23)。 线引导构件(101),其具有固定到第二弯曲部分(23b)的顶端部分的内部的尖端部分; 以及用于拉动操作线(50)从而在第一弯曲部(23a)上进行弯曲操作的弯曲操作部(67)。 内窥镜(1)还具有用于限制弯曲部(23)的弯曲的限制线(103),使得当第一弯曲部(23a)弯曲时,第二弯曲部(23b)沿与 第一弯曲部分(23a)弯曲的方向和弯曲部分(23)以S形弯曲。

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