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    ELONGATED STEERABLE TUBULAR BODY AND STEERABLE INSTRUMENT COMPRISING THE SAME
    3.
    发明申请
    ELONGATED STEERABLE TUBULAR BODY AND STEERABLE INSTRUMENT COMPRISING THE SAME 审中-公开
    伸长的可操纵的管状体和包括它的可操纵的仪器

    公开(公告)号：WO2017082720A1

    公开(公告)日：2017-05-18

    申请号：PCT/NL2015/050798

    申请日：2015-11-13

    申请人： FORTIMEDIX SURGICAL B.V.

    发明人： THISSEN, Mattheus Hendrik Louis

    IPC分类号： A61B17/00 ,  A61M25/00 ,  A61M25/01 ,  A61B1/005

    CPC分类号： A61B17/00234 ,  A61B1/0055 ,  A61B1/0057 ,  A61B2017/00309 ,  A61B2017/00318 ,  A61B2017/00327 ,  A61B2017/2901 ,  A61B2017/2908 ,  A61M25/0054 ,  A61M25/0138 ,  A61M25/0147 ,  A61M2025/0004

    摘要： The invention relates to an elongated steerable tubular body (18) and a steerable instrument (10; 2201) comprising the same. The elongated steerable tubular body comprises at least one flexible zone (15, 17; 14, 16) and at least one intermediate cylindrical element (102; 2203) that comprises at least three longitudinal steering elements (4; 2338). In said at least one flexible zone, at least two longitudinal steering elements comprise respective first (64) and second (65) flexible strips being provided with one or more of respective first (67a) and second (68b) spacers. Each spacer (67a, 68b) comprises a respective strip (71, 72) having at least one first curved section (51a, 52a). Each strip being attached to its respective flexible strip (64, 65) with at least two portions of said respective strip. Said first (67a) and second (68b) spacers are alternatingly arranged in the axial direction of the elongated steerable tubular body.

    摘要翻译： 本发明涉及一种细长可转向管状体（18）和一种包括该可转向管状体的可转向器械（10; 2201）。 细长的可转向管状体包括至少一个柔性区域（15,17; 14,16）和至少一个包括至少三个纵向转向元件（4; 2338）的中间圆柱形元件（102; 2203）。 在所述至少一个柔性区域中，至少两个纵向转向元件包括相应的第一柔性条带（64）和第二柔性条带（65），其设置有相应的第一隔离件（67a）和第二隔离件（68b）中的一个或多个。 每个间隔件（67a，68b）包括具有至少一个第一弯曲部分（51a，52a）的相应条带（71,72）。 每个条带与所述相应条带的至少两个部分连接到其各自的柔性条带（64,65）上。 所述第一隔离件（67a）和第二隔离件（68b）沿细长可转向管状体的轴向交替布置。

    SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATION REGION
    4.
    发明申请
    SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATION REGION 审中-公开
    手术器械与手术区域

    公开(公告)号：WO2016138443A2

    公开(公告)日：2016-09-01

    申请号：PCT/US2016/019880

    申请日：2016-02-26

    申请人： STRYKER CORPORATION

    发明人： WALEN, James, G. ,  DEENY, Bryan, G. ,  NUNAN, Gerard

    IPC分类号： A61M25/01 ,  A61B17/00

    CPC分类号： A61B17/32002 ,  A61B17/1622 ,  A61B17/1631 ,  A61B17/320758 ,  A61B17/3421 ,  A61B2017/00309 ,  A61B2017/22079 ,  A61B2017/2905 ,  A61B2017/2908 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/320032 ,  A61B2217/005 ,  A61M25/0138 ,  A61M25/0147

    摘要： A surgical instrument (10, 110, 210) includes an articulating tube assembly (20, 120, 220) having a proximal end and a distal end, an articulating region (23, 123, 223) disposed between the proximal end and the distal end, and a proximal axis axially extending from the proximal end to the articulating region (23, 123, 223). The articulating tube assembly (20, 120, 220) includes an inner tube (24, 124, 224) and an outer tube (26, 126, 226) each having the articulating region (23, 123, 223). The inner tube (24, 124, 224) and the outer tube (26, 126, 226) being movable relative to each other proximal to the articulating region (23, 123, 223) and fixed axially relative one another distal to the articulating region (23, 123, 223). The surgical instrument (10, 110, 210) also includes an actuation assembly (22, 122, 222a) coupled to the articulating tube assembly (20, 120, 220) for moving the inner tube (24, 124, 224) and the outer tube (26, 126, 226) axially relative to each other for articulating the articulating region (23, 123, 223) of the articulating tube assembly (20, 120, 220) between a first configuration and a second configuration, wherein the articulating region (23, 123, 223) is rigid in the first configuration and the second configuration.

    摘要翻译： 外科器械（10,110,210）包括具有近端和远端的铰接管组件（20,120,220），铰接区域（23,123,223）设置在外壳 在近端和远端之间，以及从近端轴向延伸到铰接区域（23,123,223）的近轴线。 铰接管组件（20,120,220）包括均具有铰接区域（23,123,223）的内管（24,124,224）和外管（26,126,226）。 内管（24,124,224）和外管（26,126,226）可相对于彼此在关节运动区域（23,123,223）的近侧相对运动，并相对于彼此远离关节运动区域轴向固定 （23,123,223）。 外科器械（10,110,210）还包括联接到铰接管组件（20,120,220）的致动组件（22,122,222a），用于移动内管（24,124,224）和外管 （26,126,226）彼此轴向地相对于彼此轴向移动，以用于将所述铰接管组件（20,120,220）的所述铰接区域（23,123,223）在第一构造和第二构造之间铰接，其中所述铰接区域 （23,123,223）在第一配置和第二配置中是刚性的。

    METHOD FOR MANUFACTURING A STEERABLE INSTRUMENT AND SUCH STEERABLE INSTRUMENT
    5.
    发明申请
    METHOD FOR MANUFACTURING A STEERABLE INSTRUMENT AND SUCH STEERABLE INSTRUMENT 审中-公开
    用于制造可转换仪器和这种可转换仪器的方法

    公开(公告)号：WO2016089202A1

    公开(公告)日：2016-06-09

    申请号：PCT/NL2014/050837

    申请日：2014-12-05

    申请人： FORTIMEDIX SURGICAL B.V.

    发明人： PLEIJERS, Simon Jozef Arnold

    IPC分类号： A61B1/00 ,  A61B1/005 ,  A61M25/00 ,  A61M25/01

    CPC分类号： A61M25/0138 ,  A61B1/0011 ,  A61B1/0055 ,  A61B1/0057 ,  A61B17/29 ,  A61B17/320016 ,  A61B17/3421 ,  A61B2017/00309 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/00323 ,  A61B2017/00327 ,  A61B2017/291 ,  A61B2017/3447 ,  A61B2090/037 ,  A61M25/0013 ,  A61M25/0147 ,  A61M2025/015

    摘要： A method for manufacturing a steerable instrument (10) for endoscopic and/or invasive type applications, the instrument comprising an elongated tubular body (18) having a proximal end part (11), a distal end part (13) and an intermediate part (12) between proximal and distal end parts, the proximal end part having at least one actuation proximal zone (14, 15). The distal end part has at least one flexible distal zone (16, 17), and the elongated tubular body is configured such that a movement of an actuation proximal zone is transferred to a corresponding flexible distal zone for a corresponding movement thereof. The elongated tubular body comprises an inner cylindrical element (101), an outer cylindrical element (104) and at least one intermediate cylindrical element (102, 103) having longitudinal elements (4) and provided between the inner and outer cylindrical elements. Inner, outer and intermediate cylindrical elements are coupled such that movement of an actuation proximal zone is transferred by the longitudinal elements of one of the intermediate cylindrical elements to a corresponding flexible distal zone. Adjacent longitudinal elements of an intermediate cylindrical element are releasably or flexibly attached, for instance, by fracture or flexure elements (7).

    摘要翻译： 一种用于制造用于内窥镜和/或侵入式应用的可操纵器具（10）的方法，所述器械包括细长管状体（18），其具有近端部分（11），远端部分（13）和中间部分 12）在近端部分和远端部分之间，近端部分具有至少一个致动近端区域（14,15）。 远端部分具有至少一个柔性远侧区域（16,17），并且细长管状体构造成使得致动近端区域的移动被转移到相应的柔性远侧区域以用于其相应的运动。 细长管状体包括内圆柱形元件（101），外圆柱形元件（104）和至少一个具有纵向元件（4）并且设置在内圆柱形元件和外圆柱形元件之间的中间圆柱形元件（102,103）。 内，外和中间圆柱形元件被联接成使得致动近端区域的运动被中间圆柱形元件之一的纵向元件转移到相应的柔性远端区域。 中间圆柱形元件的相邻纵向元件例如通过断裂或挠曲元件（7）可释放地或柔性地附接。

    挿入機器の可撓管及び挿入機器
    6.
    发明申请
    挿入機器の可撓管及び挿入機器 审中-公开
    插入装置的柔性管和插入装置

    公开(公告)号：WO2016088769A1

    公开(公告)日：2016-06-09

    申请号：PCT/JP2015/083799

    申请日：2015-12-01

    申请人： オリンパス株式会社

    发明人： 齋藤　健一郎 ,  岸　孝浩 ,  星　尚幸

    IPC分类号： A61B1/00 ,  F16L11/10 ,  G02B23/24

    CPC分类号： F16L11/10 ,  A61B1/00 ,  A61B1/0055 ,  A61M25/0138 ,  G02B23/2476

    摘要： 　可撓管（２５）は、外皮（２５ａ）と、螺旋管（５０）と、内蔵物（８０）とを有する。螺旋管（５０）は、第１の領域部（５０ｂ）と、第２の領域部（５０ｃ）とを有する。内蔵物（８０）は、初張力が全長に渡って付与される螺旋管（５０）の弾発性を螺旋管（５０）に補足する補足領域部（５７）を有する。

    摘要翻译： 该柔性管（25）包括外层，螺旋管（50）和内部部件（80）。 螺旋管（50）包括第一区域（50b）和第二区域（50c）。 内部部件（80）包括补充区域（57），其补充螺旋管（50）的弹性，补充螺旋管（50）的弹性弹簧的整个长度，施加初始张力。

    内視鏡
    8.
    发明申请
    内視鏡 审中-公开
    内窥镜

    公开(公告)号：WO2015156284A1

    公开(公告)日：2015-10-15

    申请号：PCT/JP2015/060855

    申请日：2015-04-07

    申请人： オリンパス株式会社

    发明人： 藤谷　究

    IPC分类号： A61B1/00 ,  G02B23/24

    CPC分类号： A61B1/0057 ,  A61B1/00009 ,  A61B1/00045 ,  A61B1/00075 ,  A61B1/00078 ,  A61B1/00117 ,  A61B1/00163 ,  A61B1/0052 ,  A61B1/0055 ,  A61B1/018 ,  A61B1/04 ,  A61B1/0661 ,  A61M25/0051 ,  A61M25/0054 ,  A61M25/0138

    摘要： 　内視鏡は、先端側から第１及び第２の湾曲部と、可撓管部とが順次設けられた長尺の挿入部と、第１及び第２の湾曲部の内部にそれぞれ設けられた、第１及び第２の切欠部を備えた第１及び第２の管状部と、可撓管部の内部に設けられた第３の切欠部を備えた第３の管状部と、を備え、第１から第３の管状部を一本の管状部材に形成し、第１の切欠部は、少なくとも２方向に湾曲可能な第１の切欠により形成され、第２の管状部は、２方向と異なる方向に形成した第２の切欠を有し、更に第２の管状部の内側に牽引ワイヤが進退可能に挿通されたコイルパイプの先端部が固定されている。

    摘要翻译： 本发明的内窥镜设置有：长插入部，其中从其尖端开始依次设置第一和第二弯曲部分和柔性管部分; 第一和第二管状部件设置有第一和第二切口部分，第一和第二管状部分分别设置在第一和第二弯曲部分内部; 以及设置有设置在所述柔性管部内的第三切口部的第三管状部， 所述第一至第三管状部件形成为单个管状部件，所述第一切口部分由能够沿至少两个方向弯曲的第一切口形成，所述第二管状部件具有沿除两个方向以外的方向形成的第二切口 以及线圈管的顶端部分，其中牵引线被插入以能够前进和后退，此外固定到第二管状部分的内部。

    CATHETER CURVE SHAPE STRUT
    9.
    发明申请
    CATHETER CURVE SHAPE STRUT 审中-公开
    CATHETER曲线形状

    公开(公告)号：WO2015088733A1

    公开(公告)日：2015-06-18

    申请号：PCT/US2014/066579

    申请日：2014-11-20

    申请人： ST. JUDE MEDICAL, ATRIAL FIBRILLATION DIVISION, INC.

    发明人： SAMEER, Pai

    IPC分类号： A61M25/01 ,  A61B5/00

    CPC分类号： A61M25/0138 ,  A61B1/0055 ,  A61B18/1492 ,  A61B2018/00577 ,  A61B2218/002 ,  A61M25/0147 ,  A61M2205/0266

    摘要： Catheter curve shape struts for steerable medical devices such as catheters are disclosed. These struts may not only help shape a steerable portion of a medical device (e.g., a distal portion of a catheter), but also may help to return a steered or deflected portion of the medical device to an uncurved configuration when it is no longer desirable or necessary to steer or deflect the medical device. These struts may include first and second pluralities of complementary, staggered cutout regions. When used in a catheter that is deployed via an introducer, at least some configurations of the catheter curve shape strut can enable the catheter to be rotated about its longitudinal axis, even when the distal deflectable section is in a curved configuration and inside of the introducer.

    摘要翻译： 公开了用于可导向医疗装置如导管的导管曲线形状支柱。 这些支柱可能不仅有助于塑造医疗装置的可操纵部分（例如，导管的远端部分），而且可能有助于在不再需要时将医疗装置的转向或偏转部分返回到未弯曲的构造 或者必须引导或偏转医疗装置。 这些支柱可以包括第一和第二多个互补的，交错的切口区域。 当用于通过导引器部署的导管中时，导管曲线形状支柱的至少一些构型可以使得导管能够围绕其纵向轴线旋转，即使当远端可偏转部分处于弯曲构造并且导引器内部时 。

    STEERING TOOL
    10.
    发明申请
    STEERING TOOL 审中-公开
    转向工具

    公开(公告)号：WO2015051070A1

    公开(公告)日：2015-04-09

    申请号：PCT/US2014/058743

    申请日：2014-10-02

    申请人： BENDIT TECHNOLOGIES LTD. ,  KLEIN, David

    发明人： CABIRI, Oz

    IPC分类号： A61M25/00 ,  A61M25/01 ,  A61M5/00 ,  A61M25/06 ,  A61M25/09 ,  A61B17/00

    CPC分类号： A61M25/0138 ,  A61B17/00234 ,  A61B2017/00305 ,  A61B2017/00309 ,  A61M25/0102 ,  A61M25/0136 ,  A61M25/0141 ,  A61M25/06 ,  A61M25/09

    摘要： A steering tool (10) includes an internal tube (12) disposed inside an external tube (14). The internal and external tubes (12, 14) are arranged for longitudinal axial movement relative to one another. A distal end of the internal tube (12) is fixedly joined to a distal end of the external tube (14). At least one of the internal and external tubes (12, 14) is slotted near the distal end thereof, and the longitudinal axial movement causes bending of the distal ends of the tubes.

    摘要翻译： 转向工具（10）包括设置在外管（14）内的内管（12）。 内部和外部管（12,14）布置成用于相对于彼此的纵向轴向运动。 内管（12）的远端固定地连接到外管（14）的远端。 内部和外部管（12,14）中的至少一个在其远端附近开槽，并且纵向轴向移动导致管的远端弯曲。