公开(公告)号：WO2006098968A2

公开(公告)日：2006-09-21

申请号：PCT/US2006/008173

申请日：2006-03-08

Applicant: TEXTRON INC. ,  BOUMAN, Wim

Inventor： BOUMAN, Wim

IPC: B25C3/00

CPC classification number: B21J15/34 ,  Y10T29/53478 ,  Y10T29/53496

Abstract: A rivet delivery apparatus and method which is configured to drop a rivet into a position such that the rivet can be threaded onto a guide wire and shot along the guide wire, such as to a rivet tool for broaching. Preferably, the rivet delivery apparatus includes a means to clamp the guide wire at two positions - a first position before a rivet is threaded onto the guide wire, and a second position after the rivet has been threaded onto the guide wire. Specifically, preferably the guide wire is clamped in a first position, and the rivet delivery apparatus includes a plate which shifts, causing a single rivet to fall in place for threading onto the guide wire. Then, the guide wire is undamped, moved to the second position such that the rivet threads onto the guide wire, and the guide wire is clamped. Then, the rivet is shot along the guide wire, the guide wire is undamped, moved to the first position, and clamped again so that a new rivet can be received and threaded onto the guide wire.

Abstract translation: 一种铆钉输送装置和方法，其被配置为将铆钉落入到使得铆钉能够被螺纹连接到导丝上并沿着导丝射出的位置，例如用于拉削的铆钉工具。 优选地，铆钉输送装置包括将引导线夹紧在两个位置处的装置 - 在铆钉被拧到导丝之前的第一位置，以及在铆钉已经被螺纹连接到引导线上的第二位置。 具体地说，优选地，导丝被夹紧在第一位置，并且铆钉输送装置包括移动的板，使得单个铆钉落在适当位置以穿线到导丝上。 然后，引导线被阻尼，移动到第二位置，使得铆钉螺纹到导丝上，并且导丝被夹紧。 然后，铆钉沿着导丝线被射出，引导线无阻尼，移动到第一位置，并再次被夹紧，使得新的铆钉可以被接收并且被拧到引导线上。

公开(公告)号：WO2004076867A3

公开(公告)日：2005-07-07

申请号：PCT/US2004005392

申请日：2004-02-23

Applicant: TEXTRON INC

Inventor： JOSEPH JAMES W ,  BOUMAN WIM

IPC: B21J15/18 ,  B21J15/34 ,  B23P11/00 ,  B23P21/00 ,  F16B20060101

CPC classification number: B21J15/34 ,  Y10T29/4984 ,  Y10T29/49943 ,  Y10T29/49956 ,  Y10T29/53478 ,  Y10T29/53496

Abstract: An automatic rivet loading module (20) which includes a pusher mechanism (28), a gripper mechanism (26), a mandrel receptacle (30), mechanisms (34, 36) for moving mandrels in the mandrel receptacle (30), and a tool activation device (24). The gripper mechanism (26) receives a rivet (52), and a mandrel (80) is moved through the rivet (52) such that the rivet (52) threads onto the mandrel (80). The gripper mechanism (26) moves out of the way while the pusher mechanism (28) pushes the mandrel (80) down. The pusher mechanism (28) then retracts, and the gripper mechanism (26) closes and is ready to receive another rivet (52). This process is repeated until the mandrel (80) is full of rivets (52). The mandrel receptacle (30) is rotatable such that the loaded mandrel swings to a position under the tool activation device (24) to be loaded into a rivet tool. As the loaded mandrel is swung under the tool activation block (37), a new mandrel is swung under the gripper mechanism (26), in position for loading with rivets (52).

Abstract translation: 一种自动铆钉加载模块（20），其包括推动机构（28），夹持机构（26），心轴插座（30），用于在心轴插座（30）中移动心轴的机构（34,36） 工具激活装置（24）。 夹持机构（26）接收铆钉（52），并且心轴（80）通过铆钉（52）移动，使得铆钉（52）螺纹到心轴（80）上。 夹持器机构（26）在推动机构（28）向下推动心轴（80）的同时移动。 推动器机构（28）然后缩回，并且夹持机构（26）关闭并且准备好接收另一个铆钉（52）。 重复该过程，直到心轴（80）充满铆钉（52）。 心轴接收器（30）可旋转，使得加载的心轴摆动到工具启动装置（24）下方的位置，以装载到铆钉工具中。 当装载的心轴在工具活动块（37）下方摆动时，新的心轴在夹持机构（26）下方摆动，以便与铆钉（52）一起装载。

公开(公告)号：WO2004007858A3

公开(公告)日：2005-04-28

申请号：PCT/US0321709

申请日：2003-07-11

Applicant: HAYTAYAN HARRY M

Inventor： HAYTAYAN HARRY M

IPC: B23P11/00 ,  B25B13/00 ,  B25B21/00 ,  B25B21/02 ,  B25B23/00 ,  B25B23/04 ,  B25B23/06 ,  E04B20060101 ,  F16B25/10 ,  F16B27/00

CPC classification number: B25B21/002 ,  B25B21/02 ,  B25B21/023 ,  B25B23/0035 ,  B25B23/04 ,  B25B23/045 ,  B25B23/06 ,  F16B25/0031 ,  F16B25/10 ,  F16B27/00 ,  Y10T29/49833 ,  Y10T29/49947 ,  Y10T29/49963 ,  Y10T29/53478 ,  Y10T29/53487

Abstract: A method and apparatus for fastening a first relatively soft structural component (350) such as a wood panel to a second relatively hard structural component (352) such as a steel angle iron using fasteners (8) each having a forward self-drilling portion, a rearward, self-tapping portion, and an outwardly projecting head. The fasteners are driven by a pneumatic rotary impact driver (2) and the method comprises rotatively driving each fastener so as to cause its self-drilling portion to drill a first hole through the wood panel and thereafter rotatively driving and impacting that fastener so as to cause its self-drilling portion to drill a second hole in the angle iron and its self-tapping portion to form a screw connection with the angle iron around the second hole.

Abstract translation: 一种用于使用紧固件（8）将第一相对较软的结构部件（例如木板）紧固到第二相对硬的结构部件（352）的方法和装置，所述第二相对较硬的结构部件（例如钢角铁）具有前向自钻孔部分， 向后，自动攻丝部分和向外突出的头部。 紧固件由气动旋转冲击驱动器（2）驱动，并且该方法包括旋转地驱动每个紧固件，以使其自钻孔部分穿过木板钻第一孔，然后旋转地驱动和冲击该紧固件，以便 使其自钻孔部分在角铁及其自攻出部分中钻出第二孔，以与第二孔周围的角铁形成螺纹连接。

公开(公告)号：WO2004082865A1

公开(公告)日：2004-09-30

申请号：PCT/JP2003/008534

申请日：2003-07-04

Applicant: オプトエンジニアリング株式会社 ,  大内 正年 ,  小林 広勝

Inventor： 大内 正年 ,  小林 広勝

IPC: B21J15/32

CPC classification number: B21J15/323 ,  B65D73/02 ,  F16B15/08 ,  F16B19/1045 ,  Y10T29/53478 ,  Y10T29/53487 ,  Y10T29/53543 ,  Y10T29/53709 ,  Y10T29/53974

Abstract: 多数のリベット類をリベット保持帯に連続的に、かつ確実に装着するリベット保持帯へのリベット類装着装置であって、リベット類をランダムに収容するホッパ11と、このホッパ11に連続しホッパ11に収容されたリベット類をリベットホイール15の受け渡し位置へ案内するシュート14と、このシュート14の下端から前記リベット類を鍔体周縁に形成された複数の溝29に回転しながら1本ずつ収納するリベットホイール15と、このリベットホイール15の外周縁に対向して設けられ、リベットホイール15の溝29に位置する前記リベット類をリベットホイール15に沿って案内されるリベット保持帯36の保持切欠37に押し込む押込み部材42とを具備し、リベットホイール15の胴部27にリベット保持帯36の長さ方向に沿って開けられた係止孔38に係合しながら、このリベット保持帯36を送り出すスプロケット35を設ける。

Abstract translation: 一种用于在铆钉保持带上安装铆钉的装置，其能够连续且可靠地在铆钉保持带上安装大量铆钉，包括随机存储铆钉的料斗（11），与料斗（11）连续布置的滑槽（14） 将所述储存在所述料斗（11）中的铆钉引导到铆钉轮（15）上的输送位置，所述铆钉轮（15）在从所述滑槽（14）的下端逐个旋转的同时存储所述铆钉， 连接到形成在凸缘体的周缘中的多个槽（29）和与铆钉轮（15）的外周边缘相对安装以挤压位于槽（29）中的铆钉的按压构件（42） 所述铆钉轮（15）在沿所述铆钉轮（15）引导的所述铆钉保持带（36）中的保持切口（37）中，其中，链轮（35）在与所述铆钉保持带（36） 沿着纵向方向在铆钉保持带（36）上开口的孔（38） 所述铆钉轮（15）的鼓部（27）。

公开(公告)号：WO2004076867A2

公开(公告)日：2004-09-10

申请号：PCT/US2004/005392

申请日：2004-02-23

Applicant: TEXTRON INC.

Inventor： JOSEPH, James, W. ,  BOUMAN, Wim

IPC: F16B

CPC classification number: B21J15/34 ,  Y10T29/4984 ,  Y10T29/49943 ,  Y10T29/49956 ,  Y10T29/53478 ,  Y10T29/53496

Abstract: An automatic rivet loading module (20) which includes a pusher mechanism (28), a gripper mechanism (26), a mandrel receptacle (30), mechanisms (34, 36) for moving mandrels in the mandrel receptacle (30), and a tool activation device (24). The gripper mechanism (26) receives a rivet (52), and a mandrel (80) is moved through the rivet (52) such that the rivet (52) threads onto the mandrel (80). The gripper mechanism (26) moves out of the way while the pusher mechanism (28) pushes the mandrel (80) down. The pusher mechanism (28) then retracts, and the gripper mechanism (26) closes and is ready to receive another rivet (52). This process is repeated until the mandrel (80) is full of rivets (52). The mandrel receptacle (30) is rotatable such that the loaded mandrel swings to a position under the tool activation device (24) to be loaded into a rivet tool. As the loaded mandrel is swung under the tool activation block (37), a new mandrel is swung under the gripper mechanism (26), in position for loading with rivets (52).

Abstract translation: 一种自动铆钉加载模块（20），其包括推动机构（28），夹持机构（26），心轴插座（30），用于在心轴插座（30）中移动心轴的机构（34,36） 工具激活装置（24）。 夹持机构（26）接收铆钉（52），并且心轴（80）通过铆钉（52）移动，使得铆钉（52）螺纹到心轴（80）上。 夹持器机构（26）在推动机构（28）向下推动心轴（80）的同时移动。 推动器机构（28）然后缩回，并且夹持机构（26）关闭并且准备好接收另一个铆钉（52）。 重复该过程，直到心轴（80）充满铆钉（52）。 心轴接收器（30）可旋转，使得加载的心轴摆动到工具启动装置（24）下方的位置，以装载到铆钉工具中。 当装载的心轴在工具活动块（37）下方摆动时，新的心轴在夹持机构（26）下方摆动，以便与铆钉（52）一起装载。

公开(公告)号：WO2003070422A1

公开(公告)日：2003-08-28

申请号：PCT/US2003/004565

申请日：2003-02-14

Applicant: SPOTLESS PLASTICS PTY, LTD. ,  GOULDSON, Stanley, F. ,  SOLLANEK, Jeffrey, R.

Inventor： GOULDSON, Stanley, F. ,  SOLLANEK, Jeffrey, R.

IPC: B23P21/00

CPC classification number: A47G25/485 ,  A47G25/1421 ,  A47G25/1442 ,  Y10T29/53061 ,  Y10T29/53074 ,  Y10T29/53391 ,  Y10T29/53478 ,  Y10T29/53978

Abstract: A pinch grip hanger mechanism dispenses pinch grip hangers (100), one at a time, and then opens the pinch grips (90a, 90b) for insertion of a garment. The insertion of a garment triggers the closing of the pinch grips, and reciprocation of a hanger feed push plate (106) to dispense another hanger. The device may also automatically attach size indicia (101) to the hanger as the hanger is dispensed. The closing of the pinch grips is initiated by safety triggers (116a, 116b), which are triggered by insertion of a garment. This provides a safety feature for the device, since the operator needs to use both hands to hold the garment taut for insertion. Thus, both hands are away from the device at the time the pinch grips are opened.

Abstract translation: 夹紧夹具机构一次分配夹紧夹具（100），然后打开用于插入衣服的夹紧夹（90a，90b）。 衣服的插入触发夹紧手柄的关闭，以及衣架进给推板（106）的往复运动，以分配另一个衣架。 当衣架被分配时，该装置还可以自动地将尺寸标记（101）附接到衣架上。 夹紧把手的关闭由安全触发器（116a，116b）启动，其由插入衣服触发。 这为设备提供了安全功能，因为操作者需要使用双手来保持衣服紧紧地插入。 因此，双手在夹紧夹头打开时远离设备。

公开(公告)号：WO2003015489A2

公开(公告)日：2003-02-20

申请号：PCT/JP2002/008076

申请日：2002-08-07

Applicant: MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL CO., LTD.

Inventor： HAJI, Hiroshi ,  HIDESE, Wataru

IPC: H05K13/00

CPC classification number: H01L21/67259 ,  H01L21/67144 ,  H01L21/681 ,  Y10T29/4913 ,  Y10T29/49131 ,  Y10T29/53091 ,  Y10T29/53174 ,  Y10T29/53178 ,  Y10T29/53187 ,  Y10T29/53191 ,  Y10T29/53261 ,  Y10T29/53478

Abstract: [Problem] To provide an electronic parts mount apparatus and an electronic parts mount method capable of efficiently taking out electronic parts in a wafer state and mounting the electronic parts on a board. [Solution means] An electronic parts mount apparatus for taking out semiconductor chips from a semiconductor wafer held on a wafer hold section by a transfer head comprising a plurality of suction nozzles and transporting and mounting the semiconductor chips to and on a board has a parts recognition camera disposed in a manner that it can advance to and retreat from the wafer hold section for picking up an image of the semiconductor wafer. A parts mounting step for mounting a plurality of semiconductor chips on the board by the transfer head and an image picking up step for picking up a plurality of semiconductor chips to be next taken out by the parts recognition camera are performed concurrently. Thereby, the number of electronic parts per mount turn can be increased, the tact time can be shortened, and the electronic parts can be efficiently taken out and mounted on the board.

Abstract translation: 本发明提供能够有效地取出晶片状态的电子部件并将电子部件安装在基板上的电子部件安装装置和电子部件安装方法。 [解决方案]一种电子部件安装装置，用于通过包括多个吸嘴的转印头将半导体晶片从保持在晶片保持部上的半导体晶片取出，并将半导体芯片输送并安装在板上，具有部件识别 照相机以使其能够前进到晶片保持部分并从晶片保持部分退回以拾取半导体晶片的图像的方式布置。 同时执行用于通过传送头将多个半导体芯片安装在板上的部件安装步骤和用于拾取由部件识别相机取出的多个半导体芯片的图像拾取步骤。 由此，可以提高每个安装转弯的电子部件的数量，可以缩短节拍时间，并且可以有效地将电子部件取出并安装在电路板上。

公开(公告)号：WO2002100601A2

公开(公告)日：2002-12-19

申请号：PCT/US2002/018163

申请日：2002-06-11

Applicant: DAVICORP, INC.

Inventor： DAVICORP, INC. ,  GOODHUE, William, V. ,  DAW, David, E. ,  MATHIEU, David, L.

IPC: B25B23/06

CPC classification number: B25B23/04 ,  B25B23/045 ,  B25B23/06 ,  F16B27/00 ,  Y10T29/49778 ,  Y10T29/49826 ,  Y10T29/49947 ,  Y10T29/53478 ,  Y10T29/53487 ,  Y10T29/535

公开(公告)号：WO0228217A3

公开(公告)日：2002-10-24

申请号：PCT/IL0100917

申请日：2001-10-01

Applicant: GERSHGOREN KLAUZNER ECLIPS LTD ,  GERSHGOREN SAGI ,  KLAUZNER URI

Inventor： GERSHGOREN SAGI ,  KLAUZNER URI

IPC: B42F1/00 ,  B42F1/08 ,  B43M99/00 ,  B23Q7/10

CPC classification number: B43M99/009 ,  B42F1/003 ,  B42F1/08 ,  Y10T29/53 ,  Y10T29/53478 ,  Y10T29/53504

Abstract: An applicator (20) for applying, to a plurality of sheets, spring-wire clips made of bent spring-wire having first and second end sections joined together by an elastically-deformable wire juncture section, the applicator comprises: a holder for holding a plurality of the spring-wire clips in a manner to successively feed them one at a time to a sheet-clipping station, with the wire juncture section facing one side of the sheet-clipping station; a driving member at the one side of the sheet-clipping station for engaging the clip in the sheet-clipping station and for driving the clip towards an other side of the sheet-clipping station; and at least one deflector located to engage at least one of the end sections of the clip in the sheet-clipping station driven by the driving member, and to deflect the engaged end section away from the other end section for spreading the end sections apart in order to receive the sheets at the other side of the sheet-clipping station to be clipped by the driven clip.

Abstract translation: 一种用于将由弯曲弹簧线制成的弹簧线夹子施加到多个片材上的施加器，所述弹簧线线夹子具有通过可弹性变形的导线接合部分连接在一起的第一端部和第二端部，所述施加器包括：保持器， 多个弹簧线夹，以便一次一个地将它们馈送到裁片台，其中线接合部分面对裁片台的一侧; 一个位于裁片台一侧的驱动件，用于与裁纸台中的夹子接合并用于朝夹纸台另一侧驱动夹子; 以及至少一个偏转器，其定位成接合由驱动构件驱动的片材夹持站中的夹子的至少一个端部部分，并且使被接合的端部部分偏离另一个端部部分以将端部部分分开 以便在裁纸台的另一侧接收待被从动夹夹住的纸张。

公开(公告)号：WO02055273A1

公开(公告)日：2002-07-18

申请号：PCT/FR2001/004156

申请日：2001-12-21

IPC: B27F7/00

CPC classification number: B27F7/006 ,  Y10T29/53039 ,  Y10T29/53061 ,  Y10T29/5307 ,  Y10T29/53478 ,  Y10T29/53522 ,  Y10T29/5377

Abstract: The invention concerns a machine comprising a mobile carriage (5) bearing a nail-setting gun (8) filled with nailing points to be set which is mobile above a work station consisting of a table (1) bearing an endless belt (2). The machine is equipped with a rack (10) for storing several guns (8) pre-filled with nailing points, said rack being accessible to a gripping clamp (7) borne by the carriage (5). A detector, mounted on the gun can sense the absence of a nailing point in the frame where the nail is to be set, and control the clamp to be manoeuvred towards the rack. The invention is applicable to framing operations.

Abstract translation: 本发明涉及一种机器，其包括：移动托架（5），该移动托架（5）承载钉扎装置（8），该钉子装填枪（8）填充有待设置的钉扎点，该钉钉位置可移动在由带有环形带（2）的工作台（1）组成的工作台上。 该机器配备有用于存储预先填充有钉点的若干枪（8）的机架（10），所述机架可由由托架（5）承载的夹紧夹（7）接近。 安装在枪上的检测器可以感测到框架中不存在钉子将要被固定的钉点，并且控制夹具被朝向机架操纵。 本发明适用于框架操作。