公开(公告)号：WO2015132379A1

公开(公告)日：2015-09-11

申请号：PCT/EP2015/054707

申请日：2015-03-06

Applicant: KUKA SYSTEMS GMBH

Inventor： THORWARTH, Paul

IPC: B62D65/18

CPC classification number: B62D65/18 ,  B23P19/001 ,  B65G37/00 ,  B65G2201/0294

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Fertigungsanlage (1) für Werkstücke (29), welche mehrere Fertigungsstationen (2 bis 5) und ein Transportsystem (9) zum Werkstücktransport innerhalb der Fertigungsanlage (1) und zwischen den Fertigungsstationen (2 bis 5) aufweist. Auf einem Transportwegenetz (11) aus mehreren miteinander verbundenen und einander kreuzenden Transportwege (10) verkehren bewegliche automatische Transportmittel (13, 14, 15), wobei die Transportwege (10) an mehrere, in einer Stationsmatrix (8) angeordnete Fertigungsstationen (2 bis 5) angebunden sind.

Abstract translation: 本发明涉及的制造设备（1）用于工件（29），包括多个的生产工位（2至5）和用于内的生产设备（1）和生产工位（2〜5）之间的工件输送的输送系统（9）。 上从多个互连的和交叉的搬送路径的搬送路径的网络（11）（10）运行的传输（13，14，15），其中所述输送路径（10）的多个，在一个站矩阵布置（8）生产站（2至5中的便携式自动装置 ）连接。

公开(公告)号：WO2014057089A1

公开(公告)日：2014-04-17

申请号：PCT/EP2013/071279

申请日：2013-10-11

Applicant: KRONENBERG, Max ,  KRONENBERG, Ralf M.

Inventor： KRONENBERG, Max ,  KRONENBERG, Ralf M.

IPC: E06B3/667

CPC classification number: E06B3/667 ,  Y10T403/553

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Geradverbinder (1) für Hohlprofile (2) von Abstandshalterrahmen oder Sprossen für Isolierglasscheiben. Der Geradverbinder (1) hat mehrere von einer zentralen Verbindungsstelle (9) nach verschiedenen Richtungen ausgehende Verbinderschenkel (6,7) mit Rückhalteelementen (18) zum Eingriff an einem Hohlprofil (2). Der Geradverbinder (1) hat eine Grundplatte (10), auf deren Oberseite ein erhabener Stützsockel (12) für die Hohlprofile (2) und beidseits davon an den Verbinderschenkeln (6, 7) lamellenartige Rückhalteelemente (18) in Reihe hintereinander angeordnet sind. Der Stützsockel (12) ist mittig in Längsrichtung (23) des Geradverbinders (1) angeordnet und hat einen Mittenanschlag (8) für die beidseits aufsteckbaren Hohlprofile (2), die er an der Verbindungsstelle (6) abstützt.

Abstract translation: 本发明涉及用于绝缘玻璃板或枝条间隔的帧的中空部（2）的线性连接器（1）。 具有线性连接器（1）包括具有保持元件（18），用于接合（9）在不同方向上的连接器腿（6,7）发出的多个中心连接点到一个空心型材（2）。 线性连接器（1）具有用于空心型材（2）和在其两侧的在其上侧的底板（10）的凸起支撑底座（12）（6,7）到连接器腿层状保持元件（18）串联布置一个在另一个后面。 支撑底座（12）是中心在直线连接器（1）的纵向方向（23），并且具有在两侧上的滑动空心型材（2）的中央止动件（8）这是在交界处（6）的支持。

公开(公告)号：WO2014029589A1

公开(公告)日：2014-02-27

申请号：PCT/EP2013/066017

申请日：2013-07-30

Applicant: KUKA SYSTEMS GMBH

Inventor： BÜCHLER, Michael ,  HONSBERG, Otmar

IPC: B23K20/12 ,  B23K9/08 ,  B29C65/06

CPC classification number: B23K20/121 ,  B23K9/08 ,  B23K9/0956 ,  B23K31/12 ,  B23K37/00 ,  B29C65/06 ,  B29C65/0672 ,  B29C66/50 ,  B29C66/90 ,  B29C66/92311 ,  B29C66/92611 ,  B29L2031/772

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Pressschweißvorrichtung (1), insbesondere eine Reibschweißvorrichtung, mit der Werkstückteile (2, 4) in Spannvorrichtungen (6, 7) gehalten sind und mittels einer Vorschubeinrichtung (21) axial aufeinander zubewegt werden. Die Pressschweißvorrichtung (1) besitzt ein berührungslos messendes Messmittel (8, 13) zur Erfassung der Oberflächenbeschaffenheit und/oder des Rundlaufs und/oder des Planlaufs an einem stirnseitigen Schweißbereich (3, 5) eines Werkstückteils (2, 4).

Abstract translation: 本发明涉及一种压接装置（1），尤其是摩擦焊接装置，与所述工件部分（2,4）在夹紧装置（6，7）被保持并通过进料装置（21）的装置被沿轴向移向彼此。 压力焊接装置（1）具有非接触式测量的测量装置（8，13），用于检测在其前焊接区域的表面纹理和/或同心度和/或轴向跳动（3,5）的工件部件（2，4）。

公开(公告)号：WO2014001505A1

公开(公告)日：2014-01-03

申请号：PCT/EP2013/063634

申请日：2013-06-28

Applicant: KRONENBERG, Max ,  KRONENBERG, Ralf M.

Inventor： KRONENBERG, Max ,  KRONENBERG, Ralf M.

IPC: E06B3/667

CPC classification number: E06B3/667

Abstract: Die Erfindung betrifft einen geraden Steckverbinder (1) für Hohlprofile (2) von Abstandshaltern oder Sprossen für Isolierglasscheiben. Der im Querschnitt u-förmige Steckverbinder (1) hat einen Mittelsteg (9) mit beidseits daran anschließenden Seitenstegen (10, 11), wobei zwischen dem Mittelsteg (9) und den Seitenstegen (10, 11) ein Verbinderhohlraum ausgebildet ist, durch den sich eine vom Mittelsteg (9) schräg abstehende Federzunge (17) erstreckt, die den Dachbereich eines Abstandshalter- oder Sprossenhohlprofils abstützt und eventuelle Deformationen zurückbildet. Der Steckverbinder (1) hat offene Stirnseiten (21) und einen axial durchgängigen Verbinderhohlraum (12) für ein Trocknungsmittel, welches zwischen der Federnase (17) und den Seitenstegen (10, 11) durch einen dortigen Freiraum (22) fließen kann.

Abstract translation: 本发明涉及用于绝缘玻璃板或枝条间隔物的中空部（2）的直链连接器（1）。 U形横截面的连接器（1）具有上邻接的侧腿（10，11）的两侧中央腹板（9），一个连接器空腔的中央腹板之间形成的（9）和所述侧腿（10，11），通过该 一个从中心腹板（9）倾斜地突出弹簧舌（17），其支撑Abstandshalter-的屋顶面积或拍摄空心型材和退化可能的变形。 的连接器（1）具有开放端面（21）和用于所述弹簧片（17）和由本地自由空间（22）的侧腿（10，11）之间的干燥剂的轴向连续的连接器腔（12）可以流动。

公开(公告)号：WO2013143879A1

公开(公告)日：2013-10-03

申请号：PCT/EP2013/055349

申请日：2013-03-15

Applicant: KUKA SYSTEMS GMBH

Inventor： KEESE, Markus

IPC: B25J13/08 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00

CPC classification number: B25J11/006 ,  B25J13/084 ,  B26D7/086 ,  B26F1/44 ,  Y10T83/04 ,  Y10T83/0405 ,  Y10T83/141

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Trenneinrichtung und ein Trennverfahren, insbesondere zum Trimmen von Werkstücken (2), insbesondere Solarmodulen. Die Trenneinrichtung weist einen mehrgliedrig (12, 13, 14, 15) programmierbaren Roboter (6) auf, der als taktiler, insbesondere kraft-/momentengeregelter Roboter ausgebildet ist. Der Roboter führt ein Trennwerkzeug (8), welches als Messer ausgebildet ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种分离装置和分离方法，特别是用于修整工件（2），特别是太阳能电池组件。 隔板具有mehrgliedrig（12，13，14，15），其被形成为一个触觉，特别力/扭矩控制机器人可编程机器人（6）。 机器人携带的切削工具（8），其被设计为叶片。

公开(公告)号：WO2013030401A2

公开(公告)日：2013-03-07

申请号：PCT/EP2012/067079

申请日：2012-09-03

Applicant: HI TECH TEXTILE HOLDING GMBH ,  FALISE, Dirk ,  SAUERWEIN, Norbert

Inventor： FALISE, Dirk ,  SAUERWEIN, Norbert

IPC: B65B13/04 ,  B65B27/12 ,  B65B9/13 ,  B30B9/30

CPC classification number: B65B27/12 ,  B30B9/3003 ,  B30B9/301 ,  B30B9/3014 ,  B30B9/3078 ,  B65B9/135 ,  B65B11/10 ,  B65B13/04 ,  B65B27/125

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Verpackungseinrichtung für verdichtete Pressballen (25). Die Verpackungseinrichtung ist zur Aufbringung einer Ballenverpackung (32) auf dem Pressballen (25) ausgebildet und weist eine Transportvorrichtung (5) auf, welche zur Entnahme eines verdichteten Pressballens (25) aus einer Presse (3, 3') ausgebildet ist. Die Transportvorrichtung (5) weist eine bewegliche Ballenaufnahme (6) zur Aufnahme des verdichteten Pressballens (25) an zwei gegenüber liegenden Seiten auf, wobei die Ballenaufnahme an den zu haltenden Aufnahme des Pressballens vorgesehenen Bereichen jeweils mehrere zueinander beabstandete und längliche Tragelemente (20) aufweist.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于压缩包（25）一种包装设备。 包装装置被设计用于在紧压捆包（25）施加一个包的包装（32），并且包括一输送装置（5），其被设计用于从按（3，3“）去除压实紧压捆包（25）的。 所述的输送装置（5）包括一个可移动的球容纳部（6），用于接收在两个相对侧的压实紧压捆包（25），在可保持提供接收每个具有多个相互间隔的和细长支撑构件的紧压捆包领域球接收器（20） ，

公开(公告)号：WO2013007565A3

公开(公告)日：2013-01-17

申请号：PCT/EP2012/062972

申请日：2012-07-04

Applicant: KUKA SYSTEMS GMBH ,  MAISCHBERGER, Johann ,  NEIDER, Reinhold ,  HOENE, Albrecht

Inventor： MAISCHBERGER, Johann ,  NEIDER, Reinhold ,  HOENE, Albrecht

IPC: B25J15/00 ,  B25J9/16

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Schraubvorrichtung (1) und ein Schraubverfahren mit einem mehrgliedrigen (12,13,14,15) Roboter (6) mit einer Abtreibenden Drehachser wobei der Roboter (6) an seinem Endglied (12) eine eigenständig angetriebene Dreheinrichtung (7) mit einem Drehwerkzeug (8) trägt, welche zum schnellen Andrehen oder Ausdrehen eines Drehteils (3) vorgesehen und ausgebildet ist. Das Festdrehen oder Losdrehen des Drehteils (3) wird durch den Roboter (6) und insbesondere dessen Endglied (12) durchgeführt.

公开(公告)号：WO2011076931A2

公开(公告)日：2011-06-30

申请号：PCT/EP2010/070674

申请日：2010-12-23

Applicant: SEGUAM UG (HAFTUNGSBESCHRÄNKT) ,  WEISS, Jörg ,  LEINFELDER, Georg ,  EICHENSEHER, Helmut

Inventor： WEISS, Jörg ,  LEINFELDER, Georg ,  EICHENSEHER, Helmut

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/50 ,  G05B19/40931 ,  G05B19/4097 ,  G05B2219/35091 ,  G06F2217/04 ,  G06F2217/42 ,  G06Q10/043 ,  Y02P90/265

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Optimierungseinrichtung (2) für den Werkstoff- und CO2-Verbrauch. Sie betrifft auch ein zugehöriges Optimierungsverfahren. Ferner betrifft die Erfindung eine Konvertierungseinrichtung (17) nebst Konvertierungsverfahren und ein Optimierungssystem (1) mit einem entsprechenden Verwaltungsverfahren. Eine Optimierungseinrichtung (2) weist eine Verwaltungseinheit (3) mit einer Datenbank (4) und mit Schnittstellen (8) zu einem Kommunikationsnetzwerk (7) für die Verbindung mit Anbietern (10,11,12) und Nachfragern (13,14) auf, wobei in der Datenbank (4) bei Anbietern (10,11,12) verfügbare Restbereiche (22) von Rohkörpern (19), insbesondere Freiflächen von Blechen, und von Nachfragern (13,14) gesuchte Belegungsbereiche (23) und/oder Rohkörperteile (33) bereit gestellt und zusammenführbar sind.

Abstract translation: 本发明涉及一种优化装置（2）的物质和CO 2消耗。 这也涉及到相关的优化方法。 此外，本发明涉及一种转换装置（17）与转换处理一起和优化系统（1）与适当的管理程序。 一种优化装置（2）包括（3），其具有数据库（4）管理单元，并与接口（8）到通信网络（7），用于连接到提供者（10,11,12）和客户（13,14）， 其中，在供应商的数据库（4）（10,11,12）的可用余额区域生坯（19），在片材的特定自由表面，与需求者（22）（13,14）搜索占用区域（23）和/或Rohkörperteile（ 问33）准备就绪，可以汇聚。

公开(公告)号：WO2010086318A1

公开(公告)日：2010-08-05

申请号：PCT/EP2010/050905

申请日：2010-01-27

Applicant: AUMÜLLER AUMATIC GMBH ,  AUMÜLLER, Reiner

Inventor： AUMÜLLER, Reiner

IPC: E05F15/04 ,  E05F15/12 ,  E04D13/035

CPC classification number: E04D13/0352 ,  E04D13/0315 ,  E05F15/53 ,  E05F15/63 ,  E05Y2900/154

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Beschlaganordnung (1) für einen beweglichen Deckel (2), insbesondere eine Lichtkuppel, mit einem beweglichen Stützgerüst (4), welches mehrere miteinander beweglich verbundene Stützbalken (8,9,10,11) aufweist. Mehrere der Stützbalken (8,9,10,11) sind als gleichartige rohrähnliche Profile (22) ausgebildet. Ferner betrifft die Erfindung ein Profil für eine Beschlaganordnung (1) an einem beweglichen Deckel (2), insbesondere einer Lichtkuppel. Das rohrähnliche Profil (22) weist einen hohlen Grundkörper (23) und an mindestens einer Längsseite eine Öffnung (38) auf.

Abstract translation: 本发明涉及一种装配组件（1），用于可移动的盖子（2），尤其是天窗，与移动支撑结构（4），其包括多个可移动地相互连接支撑梁（8,9,10,11）包括。 几个支撑梁（8,9,10,11）被设计成相同的筒状型材（22）。 此外，本发明涉及一种用于装配组件（1），以可移动的盖（2）的表面，特别是光圆顶。 该管状轮廓（22）具有中空的基体（23）和至少一个纵向侧的开口（38）。

公开(公告)号：WO2009156388A2

公开(公告)日：2009-12-30

申请号：PCT/EP2009/057794

申请日：2009-06-23

Applicant: KUKA SYSTEMS GMBH ,  ZACH, Vitus ,  EBERL, Martin ,  LIEPERT, Jürgen ,  KUGLER, Thomas

Inventor： ZACH, Vitus ,  EBERL, Martin ,  LIEPERT, Jürgen ,  KUGLER, Thomas

IPC: B27D5/00 ,  B27G1/00

CPC classification number: B27G1/00 ,  B27D5/00

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungseinrichtung für die Nachbearbeitung von Fehlstellen (5), insbesondere Vertiefungen, in Werkstücken (3), insbesondere Holzteilen mit einem Fluidmaterial (10). Die Bearbeitungseinrichtung (2) weist eine Erfassungseinrichtung (S) für die Fehlstellen (5) und eine Handhabungseinrichtung (7) mit einem Bearbeitungswerkzeug (8) zum Bearbeiten der Fehlstellen (5) sowie eine Verdichtungseinrichtung (24) für das Fluidmaterial (10) auf. Die Handhabungseinrichtung (7) kann als mehrachsig beweglicher Manipulator (17) ausgebildet sein. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren für die Nachbearbeitung von Fehlstellen (5), insbesondere Vertiefungen, in Werkstücken (3), insbesondere Holzteilen mit einem Fluidmaterial (10). Die Fehlstellen (B) werden mit einer Erfassungseinrichtung (6) erfasst und mittels einer Handhabungseinrichtung (7) mit einem Bearbeitungswerkzeug (S) bearbeitet, wobei das Fluidmaterial (10) mittels einer Verdichtungseinrichtung (24) verdichtet wird. Ein Fluidmaterial (10), insbesondere ein flüssiges oder pastöses Füllmaterial, kann in eine vertiefte Fehlstelle (5) dosiert gefüllt und darin verdichtet werden.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于空隙的后处理（5），特别是凹部的处理装置，在工件（3），在木材的特定件有流体材料（10）。 上述处理装置（2）具有用于空隙（5）和处理装置（7）与加工工具（8），用于加工的缺陷的检测装置（S）（5）和用于流体材料（10）的压缩装置（24）。 搬运装置（7）可以被形成为多轴向移动操纵器（17）。 本发明还涉及一种用于空隙（5）的后处理，尤其是凹部的方法，在工件（3），在木材的特定件有流体材料（10）。 的空隙（B）与一个检测装置（6）和由操作装置（7）处理的加工工具（S），其中所述流体材料（10）由一个压实装置（24）的装置被压缩的装置检测。 一种流体材料（10），特别是液体或糊状的填充材料，可以在一个凹缺部（5）给药填充并在其中被压缩。