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公开(公告)号:WO2014080775A1
公开(公告)日:2014-05-30
申请号:PCT/JP2013/080202
申请日:2013-11-08
CPC classification number: B60W20/30 , B60K6/26 , B60K6/448 , B60K2006/381 , B60L3/0061 , B60L3/06 , B60L3/12 , B60L7/14 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/2009 , B60L15/2045 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2220/52 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/445 , B60L2250/26 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/087 , Y02T10/6217 , Y02T10/6243 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7283 , Y10S903/902 , Y10T477/23
Abstract: エンジン(36)の運転を停止した状態で駆動軸(37)を駆動する場合に、ブレーキ(47)の係合により入力側ロータ(28)の回転を拘束する。さらに、温度センサ(97)で取得されたブラシ(96)の温度Temp_SRに基づいて、入力側ロータ(28)と第1出力側ロータ(18)間に作用するトルクTcoupと、ステータ(16)と第2出力側ロータ(19)間に作用するトルクTmgの配分を制御する。これによって、スリップリング(95)の局所的な過熱を防止しつつ、エンジン(36)の運転を停止した状態で駆動軸(37)を駆動する場合の駆動性能を向上させる。
Abstract translation: 当发动机(36)的操作停止时驱动轴(37)被驱动时,通过制动器(47)的接合来限制输入侧转子(28)的转动。 此外,基于由温度传感器(97)获取的电刷(96)的温度(Temp_SR),作用在输入侧转子(28)和第一输出侧转子 (18)和作用在定子(16)和第二输出侧转子(19)之间的扭矩(Tmg)。 因此,当发动机(36)的运转停止时驱动驱动轴(37)的驱动性能得到改善,同时防止了滑环(95)的局部过热。
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公开(公告)号:WO2004106895A1
公开(公告)日:2004-12-09
申请号:PCT/JP2004/007191
申请日:2004-05-26
IPC: G01N3/36
CPC classification number: G01N3/36 , G01N2203/0048
Abstract: 試験精度を向上させることができる疲労試験機を提供する。試験片取付部20およびアクチュエータ部40を有する本体11と、試験片1に負荷される荷重に応じた検出信号をフィードバックするフィードバック制御を行う制御手段60とを備えた疲労試験機10において、増幅率補正/零点補正計算手段78により、検出信号の波形と目標値信号の波形とを比較してこの比較結果に基づき増幅率および零点の補正に関する計算処理を行う際に、検出信号の目標値信号への収束度に応じ、増幅率の補正に関する計算処理のアルゴリズムを段階的に切り替える構成とした。また、増幅率のみならず、零点の補正に関する計算処理のアルゴリズムを段階的に切り替える構成としてもよい。
Abstract translation: 提供了具有提高的精度的疲劳试验机。 疲劳试验机(10)包括:主体(11),具有试件安装部(20)和致动器(40); 以及控制装置(60),用于根据施加到测试件(1)的负载执行用于反馈检测信号的反馈控制。 在疲劳试验机(10)中,放大率校正/零点校正计算装置(78)将检测信号的波形与目标信号的波形进行比较,并根据下述方式进行放大率和零点校正的计算 比较结果。 在该计算中,根据检测信号与目标值信号的收敛度,逐步切换与放大率校正有关的计算算法。 此外,除了放大率之外,还可以逐步切换关于零点校正的计算算法。
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公开(公告)号:WO2013094239A1
公开(公告)日:2013-06-27
申请号:PCT/JP2012/064387
申请日:2012-06-04
IPC: B60W10/08 , B60K6/448 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W20/00 , F02D29/02 , F02D29/06
CPC classification number: B60L11/14 , B60K6/448 , B60K6/547 , B60L7/14 , B60L11/123 , B60L15/2009 , B60L2220/52 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/13 , B60W20/15 , F02D29/02 , F02D29/06 , Y02T10/6217 , Y02T10/6243 , Y02T10/6286 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/93
Abstract: 巻線ロータ(13)が内燃機関(2)と接続され、磁石ロータ(14)が変速機(3)と接続された複合モータ(11)を備えたハイブリッド車両(1A)に適用される発電制御装置において、回生発電が実行中かつ内燃機関(2)が運転中の場合に、巻線ロータ(13)と磁石ロータ(14)で構成される第1モータ・ジェネレータ(MG1)から内燃機関(2)に付与されたトルクにて内燃機関(2)の出力トルクが増加するように第1モータ・ジェネレータ(MG1)及び内燃機関(2)が制御されるとともに内燃機関(2)から出力軸(16)に伝達されたトルクが駆動輪(5)に付与されないように磁石ロータ(14)とステータ(15)とで構成される第2モータ・ジェネレータ(MG2)の発電量を増加させる。
Abstract translation: 发电控制装置被应用于设置有复合电动机(11)的混合动力车辆(1A),其中绕组转子(13)连接到内燃机(2),并且磁体转子(14)连接到 传输(3)。 在发电控制装置中,在正在执行再生发电并且内燃机(2)运转时,由绕组转子(13)和磁铁转子(14)构成的第一电动发电机(MG1)和 内燃机(2)的控制使得内燃机(2)的输出转矩由第一电动发电机(MG1)施加到内燃机(2)的转矩增加,并且发电量 由磁转子(14)和定子(15)构成的第二电动发电机(MG2)增加,使得从内燃机(2)传递到输出轴(16)的转矩不被施加到驱动轮(5) 。
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公开(公告)号:WO2013038845A1
公开(公告)日:2013-03-21
申请号:PCT/JP2012/070025
申请日:2012-08-06
Applicant: トヨタ自動車株式会社 , 株式会社豊田中央研究所 , アイシン精機株式会社 , 椎名 貴弘 , 村上 新 , 藤吉 直志 , 長田 育充 , 渡辺 隆男 , 浅海 周 , 土屋 英滋 , 遠山 智之
CPC classification number: H02K16/02 , B60L11/14 , B60L2220/52 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , H02K13/003 , H02K51/00 , H02K99/00 , Y02T10/641 , Y02T10/70 , Y02T10/7077
Abstract: 複数のベアリング(B3、B4)にて回転可能に支持された磁石ロータ(19)と、磁石ロータ(19)の内側に磁石ロータ(19)に対して相対回転可能なように複数のベアリング(B5、B6)に支持され、かつロータ巻線(20b)を有する巻き線ロータ(20)と、複数のスリップリング機構(25)とを備えた複合モータ(14)において、巻き線ロータ(20)の内周には空間が形成され、複数のスリップリング機構(25)の少なくとも一部が巻き線ロータ(20)の内周の空間に配置され、ベアリング(B3~B6)には、内径がスリップリング機構(25)の径方向の大きさよりも大きいベアリング(B3、B6)が含まれ、ベアリング(B3、B6)は、スリップリング機構(25)の径方向外側に配置されている。
Abstract translation: 提供一种复合电动机(14),包括:由多个轴承(B3,B4)可旋转地支撑的磁体转子(19); 缠绕转子(20),包括转子线圈(20b),并且由所述多个轴承(B5,B6)支撑在所述磁铁转子(19)的内侧,以相对于所述磁铁转子(19)旋转; 和多个滑环机构(25)。 在绕线转子(20)的内周形成有空间,多个滑环机构(25)的至少一部分配置在绕线转子(20)的内周的空间内,轴承(B3 -B6)包括内径大于滑环机构(25)的径向尺寸的轴承(B3,B6),并且轴承(B3,B6)设置在滑环机构(25)的径向外侧 )。
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公开(公告)号:WO2011121743A1
公开(公告)日:2011-10-06
申请号:PCT/JP2010/055757
申请日:2010-03-30
Applicant: トヨタ自動車株式会社 , 村上 新 , 小川 裕之 , 椎名 貴弘 , 友松 大輔
CPC classification number: B60K6/445 , B60K6/365 , B60K6/543 , B60W10/06 , B60W20/40 , F16H15/50 , F16H15/52 , F16H37/086 , F16H2037/0873 , Y02T10/6239
Abstract: 第1モータ/ジェネレータ(20)の回転軸(21)、エンジン(10)の出力軸(11)及び第2モータ/ジェネレータ(30)の回転軸(31)が各々連結されるサンローラ(41)、キャリア(43)及び第1ディスク(44)を有し、これらの回転速度をサンローラ(41)、キャリア(43)、第1ディスク(44)の順に配置して直線で表す共線図を用いてこれらの間の差動回転動作が制御される動力分割機構(40)を備えたハイブリッド車両のエンジン始動制御装置において、動力分割機構(40)は、サンローラ(41)の回転速度を第1ディスク(44)の回転速度で除した回転比の変更が可能なものであり、第1モータ/ジェネレータ(20)の回転を出力軸(11)に伝えてエンジン始動時のクランキングをさせる際に、共線図上で前記回転比をサンローラ(41)の回転速度が高くなるように制御すること。
Abstract translation: 公开了一种用于混合动力车辆的发动机起动控制装置,其包括具有连接到第一电动机/发电机(20)的可旋转轴(21)的太阳辊(41)的动力分配机构(40), 连接到发动机(10)的输出轴(11)的载体(43)和连接到第二电动机/发电机(30)的可旋转轴(31)的第一盘(44),并且控制第 太阳辊(41),载体(43)和第一盘(44),使用共线图,其中太阳辊(41),载体(43)和第一盘(44)的转速被布置 在这个顺序中以直线连接。 功率分配机构40可以通过将太阳辊41的旋转速度除以第一盘44的旋转速度而决定的旋转比,并且控制旋转比使得太阳的旋转速度 当第一电动机/发电机(20)的旋转传递到输出轴(11)以在启动时起动发动机,辊(41)在共线图中增加。
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公开(公告)号:WO2012131921A1
公开(公告)日:2012-10-04
申请号:PCT/JP2011/057902
申请日:2011-03-29
IPC: F16H15/28
Abstract: 第1及び第2の回転部材(10,20)と、サンローラ(30)と、第1及び第2の回転部材(10,20)に挟持された複数個の遊星ボール(40)と、遊星ボール(40)の支持軸(41)と、シャフト(50)と、キャリア(60)と、各遊星ボール(40)を傾転させるアイリスプレート(80)及びウォームギヤ(81)と、第1及び第2の回転部材(10,20)に各々個別に固定された入力軸(11)及び出力軸(21)と、を備え、入力軸(11)を出力軸(21)の外周面上で相対回転できるよう配置した場合、サンローラ(30)のキャリア(60)に対する軸線方向への移動可能量を第2回転部材(20)のキャリア(60)に対する軸線方向への移動可能量よりも小さく設定すること。
Abstract translation: 本发明的无级变速器包括:第一和第二旋转构件(10,20); 太阳辊(30); 楔形在第一和第二旋转构件(10,20)之间的多个行星球(40); 行星球(40)的支撑轴(41); 轴(50); 载体(60); 一个可转动每个行星球(40)的虹膜(80)和蜗轮(81); 以及分别固定到第一和第二旋转构件(10,20)的输入轴(11)和输出轴(21)。 在输入轴(11)设置在输出轴(21)的外周面并支承相对旋转的情况下,太阳辊(30)朝向托架(60)的允许的轴向移动量为 设定为小于第二旋转构件(20)朝向载体(60)的轴向移动的容许量。
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公开(公告)号:WO2011121742A1
公开(公告)日:2011-10-06
申请号:PCT/JP2010/055756
申请日:2010-03-30
Applicant: トヨタ自動車株式会社 , 村上 新 , 小川 裕之 , 椎名 貴弘 , 友松 大輔
CPC classification number: B60K6/445 , B60K6/36 , B60K6/365 , B60K6/543 , F16H3/728 , F16H15/50 , F16H37/086 , F16H2037/0873 , Y02T10/6239 , Y02T10/76 , Y10S903/93 , Y10T74/137
Abstract: 第1モータ/ジェネレータ(20)の回転軸(21)、エンジン(10)の出力軸(11)及び駆動輪側に向けた出力軸としても機能する第2モータ/ジェネレータ(30)の回転軸(31)が各々連結されるサンローラ(41)、キャリア(43)及び第1ディスク(44)を有し、これらの回転速度をサンローラ(41)、キャリア(43)、第1ディスク(44)の順に配置して直線で表す共線図を用いてこれらの間の差動回転動作が制御される動力分割機構(40)を備えたハイブリッド車両の駆動制御装置において、動力分割機構(40)は、サンローラ(41)の回転速度を第1ディスク(44)の回転速度で除した回転比の変更が可能なものであり、動力循環の発生する条件の場合、共線図上でサンローラ(41)と第1ディスク(44)との間の回転比をサンローラ(41)の回転速度が低くなるように制御すること。
Abstract translation: 公开了一种用于混合动力车辆的驱动控制装置,其包括功率分配机构(40),其具有连接到第一电动机/发电机(20)的可旋转轴(21)的太阳辊(41),载体(43) )和连接到发动机(10)的输出轴(11)的第一盘(44),以及连接到第二电动机/发电机(30)的可旋转轴(31)的第一盘(44),所述可旋转轴 用于驱动车轮的输出轴,并且使用共线图来控制太阳辊(41),托架(43)和第一盘(44)之间的差速旋转,其中太阳辊(41), 以此顺序排列的托架(43)和第一盘(44)通过直线连接。 动力分配机构40可以通过将太阳辊41的旋转速度除以第一盘44的旋转速度而决定的旋转比,并且将太阳辊41的旋转比控制为 第一盘(44)使得当处于发生动力循环的状态下,太阳辊(41)的旋转速度在共线图中减小。
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公开(公告)号:WO2011101991A1
公开(公告)日:2011-08-25
申请号:PCT/JP2010/052645
申请日:2010-02-22
Applicant: トヨタ自動車株式会社 , 小川 裕之 , 村上 新 , 友松 大輔 , 椎名 貴弘
IPC: F16H15/52
CPC classification number: F16H15/52
Abstract: 対向させて配置した共通の回転中心軸(R1)を有する相対回転可能な第1及び第2のリング(13,14)と、回転中心軸(R1)と平行な回転中心軸(R2)を有し、第1及び第2のリング(13,14)の間に回転中心軸(R1)を中心にして放射状に複数配置した遊星ボール(15)と、第1リング(13)及び第2リング(14)と各遊星ボール(15)との夫々の接触点を各遊星ボール(15)の傾転動作によって変えることで第1及び第2のリング(13,14)の間の回転比を変化させる変速制御部(17)と、夫々の隣接する遊星ボール(15)の間に配設して、各遊星ボール(15)に発生する夫々のスピンモーメントの少なくとも一部を隣り合う遊星ボール(15)の間で相殺し、各遊星ボール(15)における自転方向及び傾転時の回転方向とは異なる方向のスピンモーメントに伴う回転を抑制する回転抑制部(30)と、を備えること。
Abstract translation: 所公开的装置具有彼此相对布置的第一和第二环(13,14),它们是相对可旋转的并且具有共同的旋转中心轴线(R1)以及平行于 其他旋转中心轴(R1)。 该装置设置有多个行星球(15),其布置在第一和第二环(13,14)之间,以围绕旋转中心轴线(R1)为中心; 变速器控制单元,其通过改变第一和第二环(13,14)和每个行星球(15)的各个接触点来改变第一和第二环(13,14)之间的旋转比,由 每个行星球(15)的倾斜旋转操作的装置; 和相邻的行星球(15)之间设置的旋转抑制单元(30)在相邻的行星球(15)之间抵消在每个行星球(15)中产生的每个自旋力矩的至少一部分, 并且通过与倾斜旋转期间的旋转方向不同的旋转力矩以及行星球(15)的轴的旋转方向来抑制旋转。
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公开(公告)号:WO2012169056A1
公开(公告)日:2012-12-13
申请号:PCT/JP2011/063346
申请日:2011-06-10
IPC: F16H15/52
CPC classification number: F16H15/503 , F16H15/28 , F16H57/0427 , F16H57/043 , F16H57/0487
Abstract: シャフト(50)上の第1及び第2の回転部材(10,20)に挟持された複数個の遊星ボール(40)と、各遊星ボール(40)を傾転させるアイリスプレート(80)及びウォームギヤ(81)と、遊星ボール(40)との第1接触点(P1)を有する第1筒状部(31a)及び当該第1筒状部(31a)よりも外径の小さい第2筒状部(31b)を具備し、シャフト(50)に対する相対回転が可能な第1サンローラ(31)、並びに、遊星ボール(40)との第2接触点(P2)を有し、第2筒状部(31b)の外周面上で第1サンローラ(31)に対する相対回転が可能な第2サンローラ(32)を備えたサンローラ(30)と、第1サンローラ(31)と第2サンローラ(32)との間に配置され、遊星ボール(40)から第1サンローラ(31)及び第2サンローラ(32)に伝えられた軸線方向のスラスト荷重を受け止めるスラスト軸受(TB)と、を備えること。
Abstract translation: 本发明包括夹在轴(50)上的第一和第二旋转构件(10,20)之间的多个行星球(40)。 虹吸板(80)和蜗轮(81),其以斜坡旋转每个行星球(40); 包括第一太阳辊(31)的太阳辊(30),所述第一太阳辊(31)包括具有与行星球(40)的第一接触点(P1)的第一圆筒部分(31a)和具有行星球 比第一圆柱形部分(31a)更小的外径能够与轴(50)相对旋转,太阳辊(30)还包括第二太阳辊(32),第二太阳辊(32)包括第二接触点(P2) 行星球(40)能够与第一太阳辊(31)相对旋转在第二圆筒部(31b)的外周面上; 以及设置在所述第一太阳辊(31)和所述第二太阳辊(32)之间的止推轴承(TB),以接收从所述行星球(40)传递到所述第一太阳辊(31)的轴线方向上的推力载荷, 和第二太阳辊(32)。
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公开(公告)号:WO2011114494A1
公开(公告)日:2011-09-22
申请号:PCT/JP2010/054702
申请日:2010-03-18
Applicant: トヨタ自動車株式会社 , 椎名 貴弘 , 村上 新 , 小川 裕之 , 友松 大輔
IPC: F16H15/52
CPC classification number: F16H15/52
Abstract: 共通の第1回転中心軸(R1)を有する第1及び第2の回転部材(10,20)と、第1回転中心軸(R1)とは別の第2回転中心軸(R2)を有する支持軸(51)で回転自在に支持され、第1回転部材(10)と第2回転部材(20)とで挟持されてこれらの間におけるトルク伝達を可能にする遊星ボール(50)と、遊星ボール(50)を傾転させることで第1及び第2の回転部材(10,20)の間の回転比を変化させる溝(41a,42a)等と、軸線方向へと移動した際に、遊星ボール(50)に発生しているスピンモーメントに応じた支持軸(51)の傾動方向とは逆向きへと当該支持軸(51)を押動する傾斜面(42a1)と、遊星ボール(50)に発生したスピンモーメントに基づき遊星ボール(50)から加えられた軸線方向のスラスト力を傾斜面(42a1)に伝える可動シャフト(62)等のスラスト力伝達部と、を設けること。
Abstract translation: 公开了一种具有第一和第二旋转构件(10,20)的无级变速器,其具有共同的第一旋转中心轴线(R1); 由第一旋转构件(10)和第二旋转构件(10)保持的具有除了第一旋转中心轴(R1)之外的具有第二旋转中心轴线(R2)的支撑轴(51)可旋转地支撑的行星球(50) (20),以便在它们之间定位,并且允许在其间传递扭矩; 使行星球(50)倾斜的槽(41a,41b)等,从而改变第一和第二旋转构件(10,20)之间的旋转比。 倾斜面(42a1)沿轴向移动时,沿着与支撑轴(51)的倾斜方向相反的方向推动支撑轴(51),所述倾斜方向与行星球(50 ); 以及诸如可动轴(62)的推力传递部分,由此基于行星球(50)中产生的自旋力矩,由行星球(50)施加的轴向推力被传递到倾斜表面(42a1)。
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