公开(公告)号：WO2016105702A1

公开(公告)日：2016-06-30

申请号：PCT/US2015/061341

申请日：2015-11-18

Applicant: IROBOT CORPORATION

Inventor： MORIN, Russell, Walter ,  BURSAL, Faruk, Halil ,  BOESCHENSTEIN, Harold

IPC: A47L9/10

CPC classification number: A47L9/1683 ,  A47L9/00 ,  A47L9/14 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/04

Abstract: An evacuation station includes a base and a canister removably attached to the base. The base includes a ramp having an inclined surface for receiving a robotic cleaner having a debris bin. The ramp defines an evacuation intake opening arranged to pneumatically interface with the debris bin. The base also includes a first conduit portion pneumatically connected to the evacuation intake opening, an air mover having an inlet and an exhaust, and a particle filter pneumatically the exhaust of the air mover. The canister includes a second conduit portion arranged to pneumatically interface with the first conduit portion to form a pneumatic debris intake conduit, an exhaust conduit arranged to pneumatically connect to the inlet of the air mover when the canister is attached to the base, and a separator in pneumatic communication with the second conduit portion.

Abstract translation: 撤离站包括可拆卸地连接到基座的基座和罐。 底座包括具有倾斜表面的坡道，用于接纳具有碎片箱的机器人清洁器。 斜坡限定了排气入口，其布置成与碎屑仓气动地接合。 基座还包括气动地连接到抽空进口的第一导管部分，具有入口和排气口的空气移动器，以及气动地使空气推动器的排气的颗粒过滤器。 所述罐包括第二导管部分，所述第二导管部分设置成与所述第一导管部分气动地接合以形成气动碎屑进入导管，所述排气导管布置成当所述罐附接到所述基座时气动地连接到所述鼓风机的入口， 与第二导管部分气动连通。

公开(公告)号：WO2017123137A1

公开(公告)日：2017-07-20

申请号：PCT/SE2017/050007

申请日：2017-01-04

Applicant: HUSQVARNA AB

Inventor： MANNEFRED, Björn ,  GRUFMAN, Stefan

IPC: G05D1/02 ,  A01D34/00 ,  A47L11/40

CPC classification number: A01D34/008 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/2852 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0265 ,  G05D2201/0208

Abstract: The present disclosure relates to a method and a system e.g. for mowing grass using a self-propelled robotic tool (14). The robotic tool (14) receives a first signal from a beacon (40) and determines, based on this signal, a distance from the robotic tool to the beacon. The robotic tool moves, for instance based on odometry data generated by the robotic tool itself, along a circular arc (60) corresponding to a circle with a radius equal to the determined distance, and subsequently receives later signals from the beacon and determining the current distance from the beacon to the robotic tool to adjust its direction to maintain a is constant distance to the beacon over a period of time. This makes it possible to mow the grass in an area in a structured and efficient way.

Abstract translation: 本公开涉及一种方法和系统，例如， 用于使用自走式机器人工具（14）割草。 机器人工具（14）从信标（40）接收第一信号并且基于该信号确定从机器人工具到信标的距离。 机器人工具例如基于由机器人工具本身生成的测距数据沿着对应于具有等于所确定的距离的半径的圆的圆弧（60）移动，并且随后从信标接收稍后的信号并且确定电流 从信标到机器人工具以调整其方向以维持a的距离与信标在一段时间内的恒定距离。 这使得可以以结构化和高效的方式在一个地区修剪草地。

公开(公告)号：WO2015105176A1

公开(公告)日：2015-07-16

申请号：PCT/JP2015/050487

申请日：2015-01-09

Applicant: 株式会社東芝 ,  東芝ライフスタイル株式会社

Inventor： 星野　享

IPC: G05D1/02 ,  A47L9/28

CPC classification number: G05D1/0225 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/2852 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0242 ,  G05D2201/0203

Abstract: 　構成を簡略化でき、かつ、消費電力を抑制できるとともに他の機器との混信が生じにくい電気掃除装置を提供する。充電装置(12)は、互いに離間した位置に配置され電気掃除機本体(11)を誘導する誘導信号をそれぞれ送信する発光部(55L)，(55R)を有する。充電装置(12)は、発光部(55L)，(55R)から異なるタイミングで同一の誘導信号を送信させる充電装置制御部(58)を有する。電気掃除機本体(11)は、要求信号を送信する発光部(33)を有する。電気掃除機本体(11)は、発光部(55L)，(55R)から送信された誘導信号を受信可能な受光部(32)を有する。制御部(37)は、発光部(55L)，(55R)から異なるタイミングで送信された二つの誘導信号の受光部(32)での受信状態によって本体ケース(20)を充電装置(12)に向けて走行させる。

Abstract translation: 提供了一种能够实现能够最小化功耗并且不太可能引起与其他设备的干扰的简化配置的电动清洁装置。 充电装置（12）包括布置在彼此分开的位置并且每个发送引导电动吸尘器主体（11）的引导信号的发光单元（55L）和（55R）。 充电装置（12）包括充电装置控制单元（58），其使相同的引导信号在不同时间从发光单元（55L）和（55R）发送。 电动吸尘器主体（11）包括发送请求信号的发光单元（33）。 电动吸尘器主体（11）包括能够接收从发光单元（55L）和（55R）发送的引导信号的光接收单元（32）。 在与发光单元（55L）和（55R）不同的时间发送的两个引导信号的光接收单元（32）的接收状态由控制单元（37）使用，以使主体 壳体（20）朝向充电装置（12）行进。

公开(公告)号：WO2012133571A1

公开(公告)日：2012-10-04

申请号：PCT/JP2012/058215

申请日：2012-03-28

Applicant: 株式会社東芝 ,  東芝コンシューマエレクトロニクス・ホールディングス株式会社 ,  東芝ホームアプライアンス株式会社 ,  吉岡 友和

Inventor： 吉岡　友和

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2815 ,  A47L5/36 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2857 ,  A47L2201/06

Abstract: 　電気掃除機は、電動送風機(18)を収容した掃除機本体を有する。電気掃除機は、電動送風機(18)の吸込側に連通する風路を有する。電気掃除機は、被掃除面上を移動可能で、風路の一部を区画する床ブラシ(23)を有する。電気掃除機は、電動送風機(18)の駆動により風路内を通過する塵埃量を検出する光センサ(53)を有する。電気掃除機は、光センサ(53)により検出した塵埃量の積算量、床ブラシ(23)の被掃除面上の移動量、および、床ブラシ(23)の被掃除面上の移動時間に基づいて掃除能率を算出する掃除能率算出部(59)を有する。電気掃除機は、掃除能率算出部(59)により算出した掃除能率を表示可能な表示手段(20)を有する。

Abstract translation: 该电动吸尘器具有容纳电动风扇（18）的吸尘器主体。 电动吸尘器具有与电动风扇（18）的吸入侧连通的空气导管。 电动吸尘器可在要清洁的表面上移动，并且具有划分空气干燥部分的地板刷（23）。 电动吸尘器具有光电传感器53，该光学传感器53检测作为电动风扇18的运转而在空气干燥箱内通过的灰尘和灰尘的量。 电动吸尘器具有清洁效率计算单元（59），用于基于由光学传感器（53）检测到的灰尘和灰尘的累积量来计算清洁效率，表面上的移动量 被清洁地板刷（23）以及在地板刷（23）上待清洁表面上的移动时间量。 电动吸尘器具有能够显示由清洁效率计算单元（59）计算出的清洁效率的显示装置（20）。

公开(公告)号：WO1995030887A1

公开(公告)日：1995-11-16

申请号：PCT/EP1995001529

申请日：1995-04-22

Applicant: IGLSEDER, Heinrich

IPC: G01N15/00

CPC classification number: A47L9/2894 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2857 ,  G01F1/206 ,  G01F1/74 ,  G01N15/0255

Abstract: A method of detecting particles in a two-phase stream is disclosed, as well as a vacuum cleaner and a process for controlling or adjusting a vacuum cleaner. The detection of particles, in particular dust particles, in a two-phase stream currently relies on optical detection methods. These optical methods are prone to problems and their resolution is low. With the proposed method, a piezoelectric sensor is used to determine the location and size of the particles. A charge signal generated by the piezoelectric sensor is used to represent the particles detected or for controlling or adjusting the suction power of a vacuum cleaner.

Abstract translation: 对于检测粒子，特别是灰尘颗粒，在2相流目前使用光学检测方法。 该光学检测方法是脆弱的并具有低的分辨率。 在本发明的方法中，压电传感器被用于确定颗粒的性质和程度。 从压电传感器的电荷信号产生的信号被用于确定或控制真空吸尘器的吸入力的颗粒的再现。

公开(公告)号：WO2017107742A1

公开(公告)日：2017-06-29

申请号：PCT/CN2016/107517

申请日：2016-11-28

Applicant: 小米科技有限责任公司 ,  北京石头世纪科技有限公司

Inventor： 曹晶瑛 ,  贺航 ,  夏勇峰

IPC: H02J7/00 ,  B08B13/00 ,  A47L9/28

CPC classification number: G05D1/0274 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/2873 ,  B60L11/1825 ,  G01S17/89 ,  G02B5/136 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0236 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0203 ,  H02J7/0044 ,  H02J7/0045

Abstract: 一种充电桩及其识别方法、识别装置和自动清洁设备，该充电桩包括：桩体（1），桩体的任一侧表面设有供电接口（11），以供电至自动清洁设备；标识结构（2），标识结构位于桩体的任一侧表面，以供自动清洁设备上的识别装置识别并确定供电接口的位置；标识结构包括至少一组标识元素（2A、2B），每组标识元素包括至少一凸起（21A、21B）和至少一凹陷（22A、22B），凸起和凹陷中任一结构表面的逆反射系数低于另一结构表面的逆反射系数，且标识结构中包含至少一对规格不匹配的表面结构或标识元素，每一表面结构为任意标识元素中的凸起或凹陷的表面结构。采用该技术方案，可以提升充电桩的可识别度，从而帮助自动清洁设备准确识别和应用充电桩。

公开(公告)号：WO2016002186A1

公开(公告)日：2016-01-07

申请号：PCT/JP2015/003242

申请日：2015-06-29

Applicant: パナソニックIPマネジメント株式会社

Inventor： 松本　千寿代 ,  吉川　達夫 ,  恩田　雅一 ,  宮原　敏文

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/00 ,  A47L9/02

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L9/00 ,  A47L9/02 ,  A47L9/0472 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/0488 ,  A47L9/1409 ,  A47L9/22 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04

Abstract: 　自律走行型掃除機（１０）は、吸込口（１０１）を有するボディ（２０）と、駆動ユニット（３０）と、電動ファンとを備える。吸込口（１０１）は、駆動ユニット（３０）よりも、ボディ（２０）の最大幅部分に配置されるため、清掃対象領域の角に存在するごみを吸い込みやすく、角から別の場所に速やかに移動することができる。

Abstract translation: 自动旅行式清洁器（10）设有：具有吸入口（101）的主体（20）; 驱动单元（30）; 和电动风扇。 吸入口（101）比驱动单元（30）更靠近主体（20）的最大宽度部分，结果，自动行进式清洁器（10）可以容易地吸入主体 一个要清洁的地区的一个角落区域，可以从拐角区域快速移动到另一个地方。

公开(公告)号：WO2014196272A1

公开(公告)日：2014-12-11

申请号：PCT/JP2014/060689

申请日：2014-04-15

Applicant: 佐古曜一郎

Inventor： 佐古曜一郎 ,  鈴木將洋

IPC: A47L9/28 ,  H04M1/00

CPC classification number: A47L9/32 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2857 ,  H04M1/72527 ,  H04M2250/52

Abstract: 　掃除対象物を吸い込むための吸い込み口（１４１）を有する吸い込み部（１４）と、吸い込み口（１４１）から掃除対象物を吸引して集塵室（１０１）に取り込むようにするための吸引駆動部（１０２）と、掃除対象物及び掃除対象物以外の異物を撮像するための撮像部（１７１－１７４）とを備える電気掃除装置（１）。掃除動作中に撮像部（１７１－１７４）からの撮像画像について画像認識を行い、少なくとも、掃除対象物と掃除対象物以外の異物とを分離して認識する画像認識部（２１０）と、画像認識部（２１０）で認識した異物の画像を表示部（１６）の表示画面（１６Ｄ）に表示する表示制御手段（２０３）とを設ける。使用者が、再生操作をしたり、再生された撮像画像を検索したりするように注視しなくても、電気掃除機（１）が画像認識した異物を確認することができる。

Abstract translation: 一种真空吸尘器（1），其特征在于，具有抽吸单元（14），该抽吸单元具有用于抽吸待除去的物体的吸入口（141），用于从吸入口（141）吸取被除去物体的抽吸驱动单元（102） 并将其捕获到集尘室（101）中，以及用于对待除去的物体进行成像和用于除去物体以外的异物的成像单元（171-174）。 真空吸尘器设置有在清洁操作期间对从成像单元（171-174）捕获的图像执行图像识别的图像识别单元（210），并且至少分别识别要移除的对象和除了对象之外的异物 以及在显示单元（16）的显示屏幕（16D）上显示由图像识别单元（210）识别的异物的图像的显示控制装置（203）。 用户可以确认真空吸尘器（1）识别的异物，而不执行播放操作，或者不观察所显示的捕获图像以搜索异物。

公开(公告)号：WO2007049497A1

公开(公告)日：2007-05-03

申请号：PCT/JP2006/320821

申请日：2006-10-19

Applicant: 松下電器産業株式会社 ,  妹尾 裕之 ,  石橋 崇文 ,  大島 裕夫 ,  上野 聖一 ,  伊藤 昭人

Inventor： 妹尾 裕之 ,  石橋 崇文 ,  大島 裕夫 ,  上野 聖一 ,  伊藤 昭人

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2894 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2857 ,  Y02B40/82

Abstract: 　電気掃除機であって、電動送風機と、電動送風機を駆動する駆動部と、駆動部に信号を送ることで、電動送風機への電力供給量を制御する判断制御部と、複数の大きさの塵埃について、それぞれの塵埃量を検知する塵埃量検知部とを備え、判断制御部は、塵埃量検知部で検知された複数の大きさの塵埃の塵埃量それぞれにもとづいて、電動送風機への電力供給量を制御する。

Abstract translation: 一种具有电动鼓风机的电动吸尘器，用于驱动电动鼓风机的驱动部分，用于通过向驱动部分发送信号来控制向电动鼓风机供电量的判定/控制部分，以及用于检测 多个灰尘尺寸中的每一个的灰尘量。 确定/控制部分基于多个尺寸的每个灰尘颗粒的量来控制对电动鼓风机的供电量。

公开(公告)号：WO02011599A1

公开(公告)日：2002-02-14

申请号：PCT/TR2000/000043

申请日：2000-08-07

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2815

Abstract: A cleaning device (3) for a sensor preferably for a dust sensor having components namely a light emitter (2a) and a light receiver (2b) placed in a housing (1) is movable within the housing (1) and it comprises a cleaning member (6) that cleans the light emitter (2a) and the light receiver (2b) components when it passes over while the cleaning device (3) is moving within the housing (1), and one or more holes (7) that open the path of the light between light emitter (2a) and light receiver (2b) components when the cleaning device (3) comes to its fixed position within the housing (1). The cleaning device (3) is used in a vacuum cleaner (10) having a hose (8) and a vacuum cleaner body (9). The cleaning device (3) is placed in the outlet of the hose (8) in order to clean the light emitter (2a) and the light receiver (2b) components placed in the housing (1) located in the inlet of the vacuum cleaner body (9), when the lose (8) is engaged into the vacuum cleaner body (9).

Abstract translation: 用于传感器的清洁装置（3）可以在壳体（1）内移动，该清洁装置（3）优选地用于具有放置在壳体（1）中的光发射器（2a）和光接收器（2b）的部件的灰尘传感器，并且其包括清洁 当清洁装置（3）在壳体（1）内移动时，其清洁发光体（2a）和光接收器（2b）部件的部件（6），以及打开的一个或多个孔（7） 当清洁装置（3）到达壳体（1）内的固定位置时，光发射器（2a）和光接收器（2b）之间的光的路径成分。 清洁装置（3）用于具有软管（8）和真空吸尘器主体（9）的真空吸尘器（10）中。 清洁装置（3）被放置在软管（8）的出口中，以便清洁放置在位于真空吸尘器入口中的壳体（1）中的光发射器（2a）和光接收器（2b） 当输入（8）接合到真空吸尘器主体（9）中时，主体（9）。