公开(公告)号：WO2007031580A1

公开(公告)日：2007-03-22

申请号：PCT/EP2006/066424

申请日：2006-09-15

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  ARBITMANN, Maxim ,  SCHORN, Matthias ,  ISERMANN, Rolf ,  STÄHLIN, Ulrich

Inventor： ARBITMANN, Maxim ,  SCHORN, Matthias ,  ISERMANN, Rolf ,  STÄHLIN, Ulrich

IPC: B60W30/08 ,  B60W40/04 ,  B60W30/16

CPC classification number: B62D15/0265 ,  B60W10/06 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B60W30/10 ,  B60W30/16 ,  B60W40/10 ,  B60W2550/306 ,  Y02T10/56

Abstract: Um eine zuverlässige Prädiktion einer Bewegungstrajektorie eines sich im Straßenverkehr bewegenden Objekts auch für größere Prädiktionszeiträume vornehmen zu können, wird ein Verfahren vorgeschlagen, bei dem zunächst anhand einer Bewertung einer ermittelten Bewegungsgröße des Objekts ein Fahrmanöver ermittelt wird (203), das von dem Objekt ausgeführt wird. In Abhängigkeit von dem ermittelten Fahrmanöver wird dann eine Modell (205 1 ;...;205 N ) der Bewegung des Objekts ausgewählt und die Bewegungstrajektorie des Objekts anhand des ausgewählten Modells berechnet. Es wird ferner eine Vorrichtung zum Prädizieren der Bewegungstrajektorie eines Objekts vorgeschlagen, die zur Durchführung des Verfahrens geeignet ist. Bei dem Objekt kann es sich sowohl um ein Kraftfahrzeug handeln, als auch um ein Objekt im Umfeld des Kraftfahrzeugs.

Abstract translation: 为了使较大的预测周期的运动道路交通对象的移动轨迹的可靠预测，提出了一种方法，其中首先将驾驶操纵的对象（203）的运动的确定量的评估的基础上确定由所述对象所执行 ， （205 _{名词 205 1 ; ...）的对象的选定移动的，并基于所选择的模型上的对象的运动轨迹是所确定的驾驶操作的功能，然后一个模型 ， 用于预测对象的运动轨迹的设备，它进一步提出，其适于执行该方法。 所述对象可以是用于两者的车辆中，以及在机动车辆的环境中的对象。}

公开(公告)号：WO2005082681A1

公开(公告)日：2005-09-09

申请号：PCT/EP2005/050901

申请日：2005-03-01

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO.OHG ,  DIEBOLD, Jürgen ,  KLUG, Michael ,  FÖRSTER, Daniel ,  ARBITMANN, Maxim

Inventor： DIEBOLD, Jürgen ,  KLUG, Michael ,  FÖRSTER, Daniel ,  ARBITMANN, Maxim

IPC: B60R21/01

CPC classification number: B60W10/20 ,  B60R21/0134 ,  B60T2210/32 ,  B60W10/18 ,  B60W2550/20 ,  G08G1/166

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen wenigstens einer Aktivierungsgrösse für ein in wenigstens zwei Betriebszu­ständen betreibbares Sicherungsmittel in einem Fahrzeug, wobei der Betriebszustand des Sicherungsmittels in Abhängigkeit von einem Ergebnis eines Vergleichs der Aktivierungsgröße mit ei­nem vorgegebenen Schwellenwert veränderbar ist, wobei mittels eines Umfeldsensors Objektdaten wenigstens eines Objekts im Umfeld des Fahrzeugs erfasst werden und wobei die Objektdaten eine Position des Objekts, eine Geschwindigkeit des Objekts und eine Bewegungsrichtung des Objekts umfassen, das sich da­durch auszeichnet, dass aus den Objektdaten eine erste Trajek­torie des Objekts bestimmt wird, die zur Ermittlung einer ers­ten Zeitdauer bis zu einem spätesten Zeitpunkt, zu dem ein Fahrmanöver zur Vermeidung einer Kollision mit dem Objekt ein­zuleiten ist, herangezogen wird, und dass die Aktivierungsgrö­ße in Abhängigkeit von der ersten Zeitdauer bestimmt wird. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Steuerung ei­nes Sicherungsmittels sowie Anordnungen zur Durchführung der Verfahren.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于在至少两个操作状态固定在车辆中，其特征在于，所述固定的操作状态响应于比较所述激活尺寸的结果意味着装置确定用于可操作至少一个激活量是变量与预定阈值，环境传感器的对象数据中的至少一个装置 对象是车辆周围检测到的，并且其中所述对象数据包括所述对象的位置，所述物体的速度和物体，其特征在于，所述对象的第一轨迹从对象数据确定，以确定在第一时间段的移动方向 最多在该用于避免与对象碰撞的驾驶操作将被启动，所用，并且所述活化量被确定为在第一时间段的功能的最晚时间。 本发明还涉及一种用于控制用于执行该方法的安全性的装置和安排的方法。

公开(公告)号：WO2007031578A1

公开(公告)日：2007-03-22

申请号：PCT/EP2006/066422

申请日：2006-09-15

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  ISERMANN, Rolf ,  SCHORN, Matthias ,  ARBITMANN, Maxim

Inventor： ISERMANN, Rolf ,  SCHORN, Matthias ,  ARBITMANN, Maxim

IPC: B62D15/02

CPC classification number: B62D15/0265 ,  B60W10/06 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B60W30/10 ,  B60W30/16 ,  B60W40/10 ,  B60W2550/306 ,  Y02T10/56

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Lenken eines Kraftfahrzeugs bei einem Ausweichen vor einem Objekt im vorderen oder seitlichen Umfeld des Kraftfahrzeugs. Um eine Bahnfolgeregelung für das Durchführen eines automatischen Ausweichvorgangs auf einer vorgegebenen Ausweichbahn in möglichst einfacher Weise an verschiedene Fahrzeugtypen anpassen zu können, ist es vorgesehen, dass ein lineares Regelungsverfahren eingesetzt wird, wobei jeweils ein Reglerausgangssignal (δ LLM1 ; ...; δ LLMN ) nach Maßgabe einer Abweichung (e) zwischen einer Ist-Position des Kraftfahrzeugs und einer aufgrund der Ausweichbahn vorgegebenen Soll-Position in wenigstens zwei linearen Reglermodulen (501i; ...; 50IN) bestimmt wird. Die Reglerausgangssignale (δ LLM1 ;...; δδ LLMN ) werden mit jeweils einem in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit (v) ermittelten Gewichtungsfaktor ( Φ 1 ; ...; Φ N ) gewichtet und ein Lenkwinkel lenkbarer Räder des Kraftfahrzeugs wird anhand einer Arbitrierung der gewichteten Reglerausgangssignale ermittelt. Durch den Einsatz mehrerer linearer Reglermodule (501 1 ; ...; 501 N ) wird dabei der Nichtlinearität im Verhalten des Kraftfahrzeugs Rechnung getragen. Die Erfindung betrifft zudem eine Vorrichtung, die zur Durchführung des Verfahrens geeignet ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于与物体的机动车辆的前方或侧向的环境中逃避转向机动车辆的方法。 为了适应的路径跟踪控制以简单的方式尽可能地不同的车辆类型的预定回避路径上执行自动飞出动作，它提供了使用线性控制方法中，与一个调节器输出信号（d _{LLM1 ; ...; D LLMN ）（在车辆的实际位置之间根据偏差e）的预定由于在至少两个线性稳压器模块回避路径标称位置（501i，...，50英寸 ）被确定。 控制器输出信号（D LLM1 ; ...; DD LLMN ）是（在每种情况下确定的车辆速度的函数（v）的加权因子F 1 ; ...;˚F名词）加权和机动车辆的转向轮的转向角的加权控制器输出信号的仲裁的基础上确定的。 使用多个线性调节器模块（501 1 ; ...; 501 Ñ）应考虑到在机动车辆的行为的非线性。 本发明还涉及适合于执行该方法的装置。}

公开(公告)号：WO2006092431A1

公开(公告)日：2006-09-08

申请号：PCT/EP2006/060413

申请日：2006-03-02

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  PFEIFFER, Jürgen ,  LÜKE, Stefan ,  FRÖHLICH, Dirk ,  ARBITMANN, Maxim

Inventor： PFEIFFER, Jürgen ,  LÜKE, Stefan ,  FRÖHLICH, Dirk ,  ARBITMANN, Maxim

IPC: B62D15/02 ,  B60T7/22 ,  B62D1/28 ,  B60Q1/52 ,  G01S15/93

CPC classification number: B60R21/0134 ,  B60Q9/008 ,  B60R2021/01259 ,  B60R2021/01265 ,  B60T7/22 ,  B60W10/20 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  B60W50/14 ,  B62D15/0265 ,  B62D15/029 ,  G08G1/167

Abstract: Verfahren zum Vermeiden einer Kollision bei einem Spurwechsel eines Fahrzeugs auf eine Zielspur, bei dem Objekte in einem Seitenrückraum des Fahrzeugs mittels einer Umfeldüberwachungseinrichtung detektiert werden und Maßnahmen zur Beeinflussung des Fahrzeugs eingeleitet werden. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass abgestufte Maßnahmen vorgesehen sind, wobei die Maßnahmen entsprechend ihrer Stufe ein Warnen des Fahrers und/oder ein Eingreifen in ein Lenksystem des Fahrzeugs und/oder ein Beeinflussen von Siσherheitsmitteln umfassen, und dass die Maßnahmen einer ausgewählten Stufe eingeleitet werden, wobei die Stufe in Abhängigkeit von einer relativen Position eines detektierten Objekts in Bezug auf das Fahrzeug und/oder einer Relativgeschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug und dem detektierten Objekt sowie in Abhängigkeit von der Erfüllung einer Spurwech- selbedingung bestimmt wird. Eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung.

Abstract translation: 可以启动一种用于车辆的到目标磁道，其中在车辆的后部空间的一侧通过一个周围监视装置的装置和措施以影响车辆检测到的对象的车道变化过程中避免碰撞的方法。 该方法的特征在于，根据其电平刻度提供措施，包括这些措施，一个警告驾驶员和/或车辆和/或Sisherheitsmitteln的一个影响的转向系统的干预，以及测量发起的选择阶段 其中，所述步骤响应于检测到相对于车辆和/或车辆和检测到的物体之间的相对速度的物体的相对位置，以及在依赖于Spurwech-的完成被确定selbedingung是。 适合于执行该方法的装置。

公开(公告)号：WO2005102771A3

公开(公告)日：2006-01-12

申请号：PCT/EP2005051818

申请日：2005-04-22

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG ,  RIETH PETER ,  DIEBOLD JUERGEN ,  HALASY-WIMMER GEORG ,  ARBITMANN MAXIM

Inventor： RIETH PETER ,  DIEBOLD JUERGEN ,  HALASY-WIMMER GEORG ,  ARBITMANN MAXIM

IPC: B60N2/28 ,  B60N2/90

CPC classification number: B60N2/2893 ,  B60N2/26 ,  B60N2/2872 ,  B60N2/2875 ,  B60N2/2884 ,  B60N2/4415

Abstract: The invention relates to a device for a child seat in a vehicle, comprising a switching mechanism for switching between comfort and safety position of the child seat depending on information suitable to predict an accident.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于在车辆中的儿童座椅用儿童座椅的安全设置之间一个舒适的带切换，取决于适合于预测的事故信息。

公开(公告)号：WO2005102771A2

公开(公告)日：2005-11-03

申请号：PCT/EP2005/051818

申请日：2005-04-22

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  RIETH, Peter ,  DIEBOLD, Jürgen ,  HALASY-WIMMER, Georg ,  ARBITMANN, Maxim

Inventor： RIETH, Peter ,  DIEBOLD, Jürgen ,  HALASY-WIMMER, Georg ,  ARBITMANN, Maxim

IPC: B60N2/28

CPC classification number: B60N2/2893 ,  B60N2/26 ,  B60N2/2872 ,  B60N2/2875 ,  B60N2/2884 ,  B60N2/914

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Einrichtung für einen Kindersitz in einem Fahrzeug mit einer Umschaltung zwischen Komfortund Sicherheitseinstellung des Kindersitzes, abhängig von Informationen, die geeignet sind, einen Unfall vorherzusagen.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于在车辆中的儿童座椅用儿童座椅的安全设置之间一个舒适的带切换，取决于适合于预测的事故信息。

公开(公告)号：WO2009074661A1

公开(公告)日：2009-06-18

申请号：PCT/EP2008/067358

申请日：2008-12-11

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  STRAUSS, Mattias ,  STÄHLIN, Ulrich ,  ARBITMANN, Maxim

Inventor： STRAUSS, Mattias ,  STÄHLIN, Ulrich ,  ARBITMANN, Maxim

IPC: G08G1/16 ,  B60Q1/52

CPC classification number: G08G1/163 ,  B60W30/16

Abstract: Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung erfolgt die Durchführung eines Fahreingriffs in Abhängigkeit von einer Validierung von Objektdaten. Hierfür werden Radarsensordaten mit optischen Sensordaten ergänzt und eine Validierung der Radarsensordaten durchgeführt. Auf diese Weise kann die Fahrschlauchprädiktion verbessert und es können Einscher- und Ausschervorgänge sicher erkannt werden. Auch können Fußgänger identifiziert werden, die sich zwischen stehenden Fahrzeugen bewegen.

Abstract translation: 根据本发明的一个实施例中，驱动接合的响应于对象数据的验证的实施。 对于这种雷达传感器数据补充有光学传感器数据，并进行所述雷达传感器数据的验证。 以这种方式，Fahrschlauchprädiktion可以提高，它可以可靠地检测和Einscher-Ausschervorgänge。 行人可以识别静止的车辆之间的移动。

公开(公告)号：WO2007031579A1

公开(公告)日：2007-03-22

申请号：PCT/EP2006/066423

申请日：2006-09-15

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  ARBITMANN, Maxim ,  STÄHLIN, Ulrich ,  SCHORN, Matthias ,  ISERMANN, Rolf

Inventor： ARBITMANN, Maxim ,  STÄHLIN, Ulrich ,  SCHORN, Matthias ,  ISERMANN, Rolf

IPC: B60W30/08 ,  B62D15/02

CPC classification number: B62D15/0265 ,  B60W10/06 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B60W30/10 ,  B60W30/16 ,  B60W40/10 ,  B60W2550/306 ,  Y02T10/56

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines Ausweichmanövers vor einem im Umfeld befindlichen Objekt, mit dem sich das Fahrzeug auf einem Kollisionskurs befindet. Um eine möglichst einfache Bestimmung der Ausweichbahn zu ermöglichen und insbesondere um eine möglichst einfache Parametrierung der Bahn zu ermöglichen, ist die Ausweichbahn durch eine Sigmoide, Formula (I), gegeben, deren Gestalt durch wenigstens einen Parameter (a; B; c) bestimmt wird, der in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und/oder einer gewünschten Manöverbreite des Ausweichmanövers ermittelt wird. Die Erfindung betrifft ferne eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于在环境对象与该车辆是在碰撞过程之前执行一回避操作的方法。 为了使回避路径的最简单的可能的判定，并特别是使纸幅的最简单的可能的参数，回避路径由S形，式（I）所定义，由至少一个参数（A; C; B）给定其形状被确定 这是在对机动车辆和/或避开操纵的所需操纵宽度的速度来确定。 本发明涉及一种远程适于执行该方法。