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    ROBOT PROGRAM GENERATION FOR ROBOTIC PROCESSES
    2.
    发明申请
    ROBOT PROGRAM GENERATION FOR ROBOTIC PROCESSES 审中-公开
    机器人程序生成机器人程序

    公开(公告)号：WO2014093144A1

    公开(公告)日：2014-06-19

    申请号：PCT/US2013/073463

    申请日：2013-12-06

    Applicant: ABB TECHNOLOGY AG ,  BOCA, Remus ,  NIDAMARTHI, Srinivas

    Inventor： BOCA, Remus ,  NIDAMARTHI, Srinivas

    IPC: B25J9/16

    CPC classification number: B25J9/1664 ,  B25J9/1671 ,  G05B2219/36248 ,  G05B2219/36504 ,  G05B2219/40425 ,  G05B2219/40515 ,  G05B2219/45065 ,  Y10S901/02 ,  Y10S901/47

    Abstract: A system for generating a path to be followed by a robot used to perform a process on a workpiece has a computing device that has program code for operating the robot and obtaining information related to the workpiece and a vision system that scans the workpiece to obtain images thereof that are provided to the computing device. The computing device processes the images to obtain geometric information about the workpiece that the computing device uses in combination with process related reference parameters stored in the computing device to generate program code for a path to be followed by the robot to perform the process on the workpiece. The computing device also includes code configured to verify for quality the generated program code for the path to be followed by the robot to perform the process on the workpiece.

    Abstract translation: 用于生成用于在工件上执行处理的机器人遵循的路径的系统具有计算装置，其具有用于操作机器人的程序代码并获得与工件相关的信息以及扫描工件以获得图像的视觉系统 被提供给计算设备。 计算设备处理图像以获得关于计算设备使用的工件的几何信息，并结合存储在计算设备中的过程相关的参考参数，以生成机器人遵循的路径来执行工件上的过程的程序代码 。 计算设备还包括被配置为验证生成的程序代码的代码，用于机器人遵循的路径在工件上执行处理。

    SYSTEMS AND METHODS FOR DISPENSING A LIQUID OR VISCOUS MATERIAL ONTO A SUBSTRATE
    3.
    发明申请
    SYSTEMS AND METHODS FOR DISPENSING A LIQUID OR VISCOUS MATERIAL ONTO A SUBSTRATE 审中-公开
    用于将液体或粘性材料分配到衬底上的系统和方法

    公开(公告)号：WO2017213946A1

    公开(公告)日：2017-12-14

    申请号：PCT/US2017/035357

    申请日：2017-06-01

    Applicant: NORDSON CORPORATION

    Inventor： ORLA-JENSEN, Per ,  ESPENSCHIED, Kenneth, S. ,  HOGAN, Patrick, T.

    IPC: H05K13/08 ,  B25J9/16

    CPC classification number: H05K3/0008 ,  B25J9/1697 ,  G05B2219/40425 ,  G05B2219/40476 ,  G05B2219/45235 ,  G05B2219/49154 ,  H05K3/0005 ,  H05K13/0469 ,  H05K13/0853 ,  H05K2203/0736 ,  H05K2203/163 ,  Y10S901/43

    Abstract: Systems and methods for dispensing a liquid or viscous material onto a substrate are disclosed herein. One exemplary method of positioning an applicator of a dispensing system to apply a liquid or viscous material to an electronic substrate includes generating a two-dimensional image of the electronic substrate using a camera communicatively connected to the dispensing system. Based on the two-dimensional image of the electronic substrate, a first set of one or more sub-regions of the electronic substrate having one or more components that protrude above the surface of the electronic substrate is identified. The method further includes using height information relating to the one or more sub-regions having the one or more components to determine a control program for the dispensing system to position the applicator relative to the electronic substrate and dispense the liquid or viscous material onto the electronic substrate.

    Abstract translation: 本文公开了用于将液体或粘性材料分配到衬底上的系统和方法。 定位分配系统的施加器以将液体或粘性材料施加到电子基板的一个示例性方法包括使用通信地连接到分配系统的照相机来产生电子基板的二维图像。 基于电子基板的二维图像，识别具有在电子基板的表面上方突出的一个或多个组件的电子基板的第一组一个或多个子区域。 该方法进一步包括使用与具有一个或多个部件的一个或多个子区域有关的高度信息来确定用于分配系统的控制程序以将施加器相对于电子基板定位并且将液体或粘性材料分配到电子设备 基板

    SYSTEMS AND METHODS FOR HUMAN AND ROBOT COLLABORATION
    4.
    发明申请
    SYSTEMS AND METHODS FOR HUMAN AND ROBOT COLLABORATION 审中-公开
    用于人体和机器人协作的系统和方法

    公开(公告)号：WO2017163251A2

    公开(公告)日：2017-09-28

    申请号：PCT/IL2017/050367

    申请日：2017-03-24

    Applicant: POLYGON T.R LTD.

    Inventor： EINAV, Omer

    IPC: A61B34/30 ,  G06F19/00

    CPC classification number: B25J9/1676 ,  B25J9/1689 ,  B25J9/1697 ,  G05B2219/40202 ,  G05B2219/40425

    Abstract: Robotic systems for simultaneous human-performed and robotic operations within a collaborative workspace are described. In some embodiments, the collaborative workspace is defined by a reconfigurable workbench, to which robotic members are optionally added and/or removed according to task need. Tasks themselves are optionally defined within a production system, potentially reducing computational complexity of predicting and/or interpreting human operator actions, while retaining flexibility in how the assembly process itself is carried out. In some embodiments, robotic systems comprise a motion tracking system for motions of individual body members of the human operator. Optionally, the robotic system plans and/or adjusts robotic motions based on motions which have been previously observed during past performances of a current operation.

    Abstract translation: 描述了用于在协作工作空间内同时进行人工操作和机器人操作的机器人系统。 在一些实施例中，协作工作空间由可重新配置的工作台定义，机器人成员根据任务需要可选地添加和/或移除到工作台。 任务本身可选地在生产系统中定义，可能降低预测和/或解释操作人员操作的计算复杂性，同时保持组装过程本身的执行方式的灵活性。 在一些实施例中，机器人系统包括用于人类操作员的个体身体成员的运动的运动跟踪系统。 可选地，机器人系统基于先前在当前操作的过去表现期间观察到的运动来计划和/或调整机器人运动。

    VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUM FÜGEN
    5.
    发明申请
    VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUM FÜGEN 审中-公开
    方法和装置加盟

    公开(公告)号：WO2009080233A1

    公开(公告)日：2009-07-02

    申请号：PCT/EP2008/010640

    申请日：2008-12-15

    Applicant: KUKA SYSTEMS GMBH ,  EBERL, Martin ,  ENGLHARD, Anton ,  HERRMANN, Manfred

    Inventor： EBERL, Martin ,  ENGLHARD, Anton ,  HERRMANN, Manfred

    IPC: B25J9/16 ,  B23K26/03 ,  B23K26/04

    CPC classification number: B25J9/1684 ,  B23K26/042 ,  B23K26/0884 ,  B23K2201/006 ,  B25J9/1664 ,  B25J9/1697 ,  G05B2219/36414 ,  G05B2219/40425 ,  G05B2219/45104 ,  G05B2219/45138 ,  G05B2219/49386

    Abstract: Die Erfindung betrifft eine Fügeeinrichtung (1) und ein Verfahren zum Fügen von Werkstücken (15) mit einem von einem mehrachsigen Manipulator (6) geführten Laserstrahl (3), wobei ein Oberteil (17) des Werkstücks (15) mit mindestens einem stegartigen Unterteil (16) gefügt wird. Mittels einer vom Manipulator (6) mitgeführten Messeinrichtung (9) wird zunächst das Unterteil (16) vermessen und die mit dem Laserstrahl (3) zu verfolgende Fügebahn (13) nach dem Messergebnis ausgerichtet und gespeichert. Anschließend wird das Oberteil (17) aufgelegt und dann an das Unterteil (16) gefügt, wobei der Laserstrahl (3) entlang der gespeicherten Fügebahn (13) geführt und auf die Rückseite (19) des Oberteils (17) gerichtet wird.

    Abstract translation: 本发明涉及通过在工件（15）的多轴机械手（6）的激光束（3），其中上部（17）中的一个被引导的接合装置（1）和用于接合工件（15）的方法，具有至少一个幅状下部（ 16）加入。 通过嵌入式测量装置的机械手（6）的装置（9）首先测量时，所述下部（16）和与激光束（3）应遵循连接与测量结果对齐并存储的网络（13）。 所述上部（17）被放置并然后连接到所述下部（16），其中，沿所述存储联合路径（13）出来的激光束（3）和所述上部（17）的后侧（19）被引导。

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