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    ANTRIEB FÜR EIN FLURFÖRDERZEUG
    1.
    发明申请
    ANTRIEB FÜR EIN FLURFÖRDERZEUG 审中-公开

    公开(公告)号：WO2006108531A3

    公开(公告)日：2006-10-19

    申请号：PCT/EP2006/003039

    申请日：2006-04-04

    Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG ,  BALD, Dirk ,  HABEL, Matthias ,  STREIPARDT, Peter

    Inventor： BALD, Dirk ,  HABEL, Matthias ,  STREIPARDT, Peter

    IPC: B60K7/00 ,  B66F9/075

    Abstract: Ein Antrieb (1) für ein Flurförderzeug weist einen Antriebsmotor (2) auf, an dessen Umfang die elektronische Steuerung (3) angeordnet ist. In einen Ausführungspiel ist der Antriebsmotor vertikal angeordnet und die Steuerung parallel zur Drehachse des Antriebsrads (6) an oder in Gehäuse des Antriebsmotors angeordnet .Vorzugsweise ist die Steurung vertelt um die Motorachse angeordnet . In einem anderen Ausführungsbeispiel ist der Antriebsmotor horizontal angeordnetund die Steuerung parallel im Gehäuse (4) des Untersetzungsgetriebes (5) angeordnet.

    LENK-UND RADANTRIEB FÜR EIN FLURFÖRDERZEUG
    2.
    发明申请
    LENK-UND RADANTRIEB FÜR EIN FLURFÖRDERZEUG 审中-公开
    转向器及轮毂驱动器的卡车

    公开(公告)号：WO2005077695A1

    公开(公告)日：2005-08-25

    申请号：PCT/EP2005/000485

    申请日：2005-01-19

    Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG ,  SCHARFENBERG, Stephan ,  STREIPARDT, Peter

    Inventor： SCHARFENBERG, Stephan ,  STREIPARDT, Peter

    IPC: B60K7/00

    CPC classification number: B60K7/0007 ,  B60K17/046 ,  B60K2007/0046 ,  B60K2007/0084 ,  B60L2220/46 ,  B62D5/0418 ,  B62D7/02 ,  B66F9/07572 ,  C07D471/04

    Abstract: Die Erfindung betrifft einen Lenk- und Radantrieb (1, 53, 54) für ein Flur­förderzeug mit einem Fahrmotor (2), einem Fahrgetriebe (21), einem Lenkmo­tor (4) und einem Lenkgetriebe (5, 32, 32'), durch den wenigstens ein auf einer Radnabe (22) angeordnetes Laufrad (23) antreibbar und um eine Vertikallach­se (V) schwenkbar ist. Zur Erzielung einer kompakten Bauform sowie geringer Herstellkosten ist bei diesem Lenk- und Radantrieb vorgesehen, dass der Fahrmotor (2), der Lenkmotor (4) und das Lenkgetriebe (5, 32, 32') koaxial zueinander angeordnet sind.

    Abstract translation: 本发明涉及的转向和驱动系统（1，53，54），用于具有牵引电动机（2），驱动齿轮（21），转向马达（4）和转向齿轮（5，32，32“），由所述的工业卡车 至少一个上的车轮轮毂（22），设置叶轮（23）可驱动绕一垂直轴（V）是枢转的。 为了实现紧凑的设计和制造成本低在该转向提供和驱动系统，所述驱动马达（2），所述转向马达（4）和所述转向轮（5，32，32“）同轴地布置成彼此。

    FLURFÖRDERFAHRZEUG
    3.
    发明申请
    FLURFÖRDERFAHRZEUG 审中-公开
    叉车车辆

    公开(公告)号：WO2006108604A2

    公开(公告)日：2006-10-19

    申请号：PCT/EP2006/003290

    申请日：2006-04-11

    Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG ,  BALD, Dirk ,  HABEL, Matthias ,  STREIPARDT, Peter ,  GRUHLE, Wolf-Dieter ,  SCHWARZ, Josef ,  REMMLINGER, Hubert ,  FEULNER, Peter

    Inventor： BALD, Dirk ,  HABEL, Matthias ,  STREIPARDT, Peter ,  GRUHLE, Wolf-Dieter ,  SCHWARZ, Josef ,  REMMLINGER, Hubert ,  FEULNER, Peter

    IPC: B60L11/18

    CPC classification number: B66F9/07572 ,  B60L15/2045 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7283

    Abstract: Erfindungsgemäß wird ein Flurförderfahrzeug vorgeschlagen, welches zumindest einen Energiespeicher, eine übergeordnete Steuerung (11), mindestens zwei elektrischen Antrieben (1, 2, 15), mindestens ein lenkbares Antriebsrad (19) sowie eine elektronischen Steuerung (12) für die mindestens zwei elektrischen Antriebe (1, 2, 15) besitzt. Die elektronische Steuerung (12) setzt sich dabei aus mindestens einer Signalelektronik (4, 5, 16) und mindestens einer Leistungselektronik (3, 4, 17) zusammen. Erfindungsgemäß ist dabei nur eine einzige einheitliche Schnittstelle (14) vorgesehen, über welche die elektronische Steuerung (12) der mindestens zwei elektrischen Antriebe (1, 2, 15) angesteuert wird. Dies wird dadurch ermöglicht, dass die Steuer- oder Signalelektroniken (5, 6, 16) der mindestens zwei elektrischen Antriebe (1, 2, 15) räumlich und funktional in einer Einheit (13) zusammengefasst werden.

    Abstract translation: 根据本发明的材料搬运车辆，提供了包含至少一个能量存储，上级控制器（11），至少两个电驱动器（1，2，15），至少一个转向驱动轮（19）和电子控制器（12），用于所述至少两个电驱动器 （1,2，15）。 所述电子控制器（12）在这种情况下至少一个信号电子器件（4,5，16）和至少一个功率电子（3,4，17）构成。 只有一个统一的接口（14）根据本发明，通过该至少两个电驱动器（1，2，15）的电子控制器（12）被驱动的过程中提供的。 这是在于，在单元（13）控制或所述至少两个电驱动器（1，2，15）在空间上和功能上的信号电子器件（5,6，16）被组合成为可能。

    INDUSTRIAL TRUCK
    4.
    发明申请
    INDUSTRIAL TRUCK 审中-公开
    叉车车辆

    公开(公告)号：WO2006108604A3

    公开(公告)日：2007-02-22

    申请号：PCT/EP2006003290

    申请日：2006-04-11

    Applicant: ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN ,  BALD DIRK ,  HABEL MATTHIAS ,  STREIPARDT PETER ,  GRUHLE WOLF-DIETER ,  SCHWARZ JOSEF ,  REMMLINGER HUBERT ,  FEULNER PETER

    Inventor： BALD DIRK ,  HABEL MATTHIAS ,  STREIPARDT PETER ,  GRUHLE WOLF-DIETER ,  SCHWARZ JOSEF ,  REMMLINGER HUBERT ,  FEULNER PETER

    IPC: B60L11/18

    CPC classification number: B66F9/07572 ,  B60L15/2045 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7283

    Abstract: The invention relates to an industrial truck comprising at least one energy accumulator, a higher-order controller (11), at least two electric drives (1, 2, 15), at least one steerable drive wheel (19) and an electronic controller (12) for the at least two electric drives (1, 2, 15). The electronic controller (12) is composed of at least one signal electronics (4, 5, 16) and of at least one power electronics (3, 4, 17). According to the invention, only one single uniform interface (14) is provided via which the electronic controller (12) of the at least two electric drives (1, 2, 15) is controlled. This is made possible due to the fact that the control or signal electronics (5, 6, 16) of the at least two electric drives (1, 2, 15) are spatially and functionally combined in a unit (13).

    Abstract translation: 根据本发明的材料搬运车辆，提供了包含至少一个能量存储，上级控制器（11），至少两个电驱动器（1，2，15），至少一个转向驱动轮（19）和电子控制器（12），用于所述至少两个电驱动器 （1,2，15）。 所述电子控制器（12）在这种情况下至少一个信号电子器件（4,5，16）和至少一个功率电子（3,4，17）构成。 只有一个统一的接口（14）根据本发明，通过该至少两个电驱动器（1，2，15）的电子控制器（12）被驱动的过程中提供的。 这是在于，在单元（13）控制或所述至少两个电驱动器（1，2，15）在空间上和功能上的信号电子器件（5,6，16）被组合成为可能。

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