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公开(公告)号：WO2011027646A1
公开(公告)日：2011-03-10
申请号：PCT/JP2010/063268
申请日：2010-08-05
Applicant: アイシン精機株式会社 , 長嶺昇 , 渡邊一矢 , 本多浩一郎
Abstract: 車両後退時にリバース音を出力して運転を支援する運転支援装置。車両状態及び車両周辺状態を含む運転支援情報を取得する情報取得部と、リバース音を主音とみなした音階に属するリバース音を音階リバース音として管理するリバース音管理部と、運転支援情報に適応する時系列的なリバース音の音階の流れを決定する出力リバース音決定部と、リバース音管理部によって管理されているリバース音から出力リバース音決定部によって決定された音階の流れに適するリバース音を選択してスピーカに出力するリバース音出力制御部とが備えられている。
Abstract translation: 提供了一种用于当车辆反转时通过输出反向警告声音来支持驾驶操作的驾驶支持装置。 驾驶辅助装置设置有信息获取单元，其获取包括车辆的状态和车辆周围状态的驾驶辅助信息; 反向警告音管理单元，其管理属于音阶的反向警告声音，其中反向警告声被认为是音调，作为音阶反向警告声; 输出反向警告声音确定单元，其确定与驾驶支持信息相对应的时间顺序反向警告声音的音阶流; 以及反向警告声音输出控制单元，从由反向警告声音管理单元管理的反向警告声音中选择与由输出反向警告声音判定单元确定的音阶的流程相对应的反向警告声音，并输出所选择的反向警告 声音到扬声器。
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公开(公告)号：WO2017018035A1
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：PCT/JP2016/065275
申请日：2016-05-24
Applicant: アイシン精機株式会社
CPC classification number: A61G5/10 , B60L3/00 , B60Q5/00 , B60R11/02 , H03G3/32 , H04R3/00 , H04R2430/01 , H04R2499/13
Abstract: 音量調整装置は、人が搭乗する移動体に搭載され、移動体の周囲の音を取得する音取得部と、当該音取得部で取得された音を音データとして記憶する記憶部と、音データを用いて、所定時間前から現在までの間に取得された音の大きさの時間的変化を算定する算定部と、当該算定部の算定結果に基づいて、報知する音の大きさを設定する音量設定部と、当該音量設定部により設定された大きさで報知を行う報知部と、を備える。
Abstract translation: 该音量调节装置具有：声音获取单元，其安装在移动物体上，人在其上骑行并且获取运动物体周围的声音; 存储单元，其存储由声音获取单元获取的声音作为声音数据; 计算单元，其使用声音数据计算从预定时间前到现在获取的声音音量的时间变化; 音量设定单元，其基于来自所述计算单元的计算结果，将要输出的声音音量设定为通知; 以及通知单元，其以由音量设定单元设定的音量发送通知。
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公开(公告)号：WO2011016368A1
公开(公告)日：2011-02-10
申请号：PCT/JP2010/062658
申请日：2010-07-28
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/306 , B60R2300/605 , B60R2300/607 , B60R2300/804 , G06T3/0018 , H04N7/181
Abstract: 車両の周辺を同時に広く見渡すことが可能な車両周辺画像を生成する車両周辺画像生成装置を提供する。このような車両周辺画像生成装置は、車両に設けられた複数の撮影カメラにより撮影された車両の周辺画像を取得する画像取得部と、車両の車室内に設けられ画像を表示する表示装置と、当該表示装置に表示される画像の視点となる位置を鉛直上方向からの視点に設定する視点位置設定部と、周辺画像を用いて視点位置設定部により設定された位置を視点とする魚眼画像を生成する魚眼画像生成部と、自車を示す自車イメージを生成する自車イメージ生成部と、魚眼画像と自車イメージとを用いて表示装置に表示する画像を生成する表示画像生成部と、を備え、魚眼画像の視点位置が変更可能である。
Abstract translation: 本发明提供一种用于生成能够同时提供车辆周围环境的车辆周边图像的车辆周边图像生成装置。 车辆周围图像生成装置具备图像获取部，其获取由设置在车辆上的多个摄影机拍摄的车辆周边图像，设置在车辆内部用于显示图像的显示装置，视点位置设定 单元，其将从显示装置显示的图像的观看点的位置从垂直向上方向设置到观察点;鱼眼图像生成单元，其从位于所述位置的视点生成鱼眼图像 通过使用周边图像的观察点位置设定部，生成表示自身车辆的自身车辆图像的自车辆图像生成部，以及使用该鱼生成显示在显示装置上的图像的显示图像生成部 该图像和自身车辆图像，其中可以改变鱼眼图像的视点位置。
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公开(公告)号：WO2011016367A1
公开(公告)日：2011-02-10
申请号：PCT/JP2010/062657
申请日：2010-07-28
CPC classification number: B62D15/0275 , B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/307 , B60R2300/8033 , B60R2300/806 , B60R2300/8086 , G06T7/246 , G06T2207/30261 , G08G1/166 , G08G1/168
Abstract: 運転者が煩わしさを感じることなく自然に意識を向けるきっかけを与えることのできる車両周辺認知支援装置を提供する。車両の周辺を撮影する車載カメラにより時系列に撮影された複数のフレームからなる撮影画像を受け取り、異なる時刻に撮影された複数のフレームに含まれる特徴点に基づいてオプティカルフローを演算し、オプティカルフローに基づいて車両の周辺の移動体を検出し、オプティカルフローに基づいて移動体の移動軌跡を示す表示を撮影画像に重畳させる。
Abstract translation: 提供一种车辆环境意识支持装置，其能够提供引导驾驶员注意而不感到烦恼的线索。 所提供的设备：接收拍摄的图像，其包括由车载摄像机依次拍摄的多个帧，其对车辆的周围环境进行成像; 基于在不同时间成像的多个帧中包含的特征点计算光流; 使用光流来检测车辆附近的移动物体; 并且使用光流在所拍摄的图像上叠加显示用于移动物体的移动轨迹的显示器。
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公开(公告)号：WO2011118261A1
公开(公告)日：2011-09-29
申请号：PCT/JP2011/052136
申请日：2011-02-02
CPC classification number: B60R1/002 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/307 , B60R2300/607 , G06F3/0412 , G06F3/04845 , G06F3/04886 , G06F2203/04803 , G06F2203/04806 , G06K9/00805 , G06T3/40 , H04N7/18 , H04N7/181
Abstract: モニタに表示された俯瞰画像の一部を拡大表示する場合に、何れの領域の拡大であるかを正確に認識し得る装置を構成する。モニタ２１に表示された俯瞰画像を複数に分割した分割領域Ｄ１～Ｄ４の何れかが指定された場合に、指定された分割領域Ｄ１～Ｄ４の画像を拡大対象画像に設定し、副表示領域２１Ｂを拡大表示領域に設定する。拡大表示手段は指定された分割領域Ｄ２のサイズと拡大表示領域のサイズの中間のサイズとなる複数の中間画像Ｍを形成し、指定された分割領域Ｄ２を起点として、小さい中間画像Ｍから順次表示する。
Abstract translation: 公开了一种能够准确地识别当部分鸟瞰图图像被放大显示在监视器上时哪个区域已被放大的装置。 显示在监视器（21）上的鸟瞰图被划分为多个段，当指定分段区域（D1至D4）中的一个时，设定来自指定的分段区域（D1至D4）的图像 作为放大图像，将二次显示区域（21B）设定为放大显示区域。 放大的显示装置在指定的分段区域（D2）的大小和放大的显示区域的大小之间产生中间大小的多个中间图像（M），并且使用从最小中间图像（M）的顺序显示图像 指定的分段区域（D2）为起始点
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2011114597A1
公开(公告)日：2011-09-22
申请号：PCT/JP2010/072975
申请日：2010-12-21
Applicant: アイシン精機株式会社 , 池田圭吾 , 長嶺昇 , 松葉智幸
IPC: H04N7/18 , B60R1/00 , B60R21/00 , G06T1/00 , G08G1/16 , G09G5/00 , G09G5/34 , G09G5/36 , G09G5/377
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/305 , B60R2300/307 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , B62D15/028 , H04N7/18
Abstract: 画面に表示される補助的な画像から直感的に車体の誘導を可能にする画像表示装置は、後部カメラの撮影画像をモニタに表示する画像処理部を備え、この画像処理部は、モニタに表示されている撮影画像に対して距離感を有する遠近感イメージを重畳表示する合成処理手段を備えると共に、遠近感イメージをモニタの視野内に固定して重畳表示する視野固定モードと、路面と一体的にスクロールする形態で重畳表示する路面固定モードとの選択を実現する表示モード設定手段を備える。
Abstract translation: 所公开的图像显示装置可以从显示在屏幕上的辅助图像直观地引导车体，并且设置有图像处理单元，其将由后置摄像头拍摄的图像显示在监视器上。 图像处理单元设置有复合处理装置，其将具有距离感的透视图像叠加在正在显示在监视器上的捕获图像上，并且还设置有显示模式设置装置，其选择场固定的 模式，其中透视图像被固定在监视器的场中并叠加，或者其中透视图像被叠加以与路面一起滚动的路面固定模式。
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公开(公告)号：WO2010134366A1
公开(公告)日：2010-11-25
申请号：PCT/JP2010/052526
申请日：2010-02-19
Applicant: アイシン精機株式会社 , 渡邊一矢 , 長嶺昇
CPC classification number: H04N5/23293 , B60R1/00 , B60R2300/30 , B60R2300/8053
Abstract: 本願発明は、暗部等を撮影した低輝度の画像を見やすく表示する監視技術を提供することを目的とする。 本願発明は、監視対象を撮影する撮像部１０と、前記撮像部１０により撮影された撮影画像の視認性に基づく反転条件が充足されているか否かを判定する反転条件判定部１１と、前記反転条件判定部１１により前記反転条件が充足されていると判定された際に、前記撮影画像からネガポジ反転画像を生成する表示画像生成部１２とを備える。
Abstract translation: 公开了以易于观看的方式显示暗区的低亮度图像的监视技术。 该监视装置设置有捕获要监视对象的图像的图像捕获单元（10），反转条件确定单元（11），基于由所捕获的捕获图像的可见度确定反转条件是否满足 图像捕获单元（10）和显示图像生成单元（12），当由反转条件确定单元（11）确定满足反转条件时，从捕获图像生成负/正反转图像。
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公开(公告)号：WO2011158609A1
公开(公告)日：2011-12-22
申请号：PCT/JP2011/061751
申请日：2011-05-23
Applicant: アイシン精機株式会社 , 若林春樹 , 三浦健次 , 山本欣司 , 長嶺昇
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/303 , B60R2300/305 , B60R2300/607 , B60R2300/806
Abstract: ドライバーがバックドアを開放するためのスペースを車両の周辺の画像とともに良好に確認する運転支援装置は、車載カメラにより少なくとも車両の後方を含んで車両の周辺の情景が撮影された撮影画像を車両の上空から見た俯瞰画像に視点変換し、開放状態となった跳ね上げ式のバックドアを俯瞰画像と同一の視点から見たグラフィック画像を俯瞰画像に重畳して車室内のモニタ装置に表示させる。
Abstract translation: 公开了一种驱动支持装置，其中驾驶员令人满意地确认了用于打开后门的空间以及车辆周围区域的图像的视图。 该驱动支持装置使得在视点方面将包围车辆并且至少包括车辆后方的区域的场景的车载照相机拍摄的图像转换为鸟瞰图图像 从车上方看。 从与鸟瞰图图像相同的视点看到的处于打开状态的翻转后门的图形图像被叠加在鸟瞰图图像上，并且被显示在车辆内部的监视装置上。
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公开(公告)号：WO2011118260A1
公开(公告)日：2011-09-29
申请号：PCT/JP2011/052135
申请日：2011-02-02
CPC classification number: B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/303 , B60R2300/305 , B60R2300/307 , B60R2300/602 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , B60R2300/8093 , G06K9/00805 , G06T3/40 , G06T11/00 , H04N7/18 , H04N7/181
Abstract: 俯瞰画像をモニタに表示する有効性を損なうことなく障害物の位置をモニタで把握可能な装置を構成する。複数のカメラの撮影画像から俯瞰画像生成手段が俯瞰画像を生成し、この俯瞰画像がモニタ２１の副表示領域２１Ｂに表示される。車両の近傍に存在する障害物Ｘを障害物検出部が検出した場合には、特定情報出力手段は、障害物Ｘが存在する俯瞰画像の分割領域Ｄ２の外側の枠状部Ｆ２を強調表示する。この強調表示が行われている状況において副表示領域２１Ｂに指等を接触させることで、障害物Ｘが撮影されている画像が副表示領域２１Ｂに拡大表示される。
Abstract translation: 公开了一种在监视器上显示鸟瞰图的装置，其中障碍物的位置可以在监视器上被掌握而不失去有效性。 用于通过多个相机拍摄的图像产生鸟瞰图的装置产生鸟瞰图图像，并且所述鸟瞰图图像显示在监视器（21）的辅助显示区域（21B）中， 。 当障碍物检测部分检测到车辆附近的障碍物（X）时，识别数据输出装置突出显示障碍物（X）的鸟瞰图像的分割区域（D2）的外框状部分 ） 位于。 如果手指等在区段被突出显示时触摸次显示区域（21B），则在辅助显示区域（21B）中放大地显示示出障碍物（X）的图像。
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公开(公告)号：WO2011111448A1
公开(公告)日：2011-09-15
申请号：PCT/JP2011/052259
申请日：2011-02-03
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , B60R2300/70 , B60R2300/80 , B60R2300/8033
Abstract: 車体のドアの開放操作により乗員が乗降する際の状況を運転者が容易に確認できる画像制御装置を提供するため、車体のドア近傍を撮影するカメラと、このカメラの撮影画像の表示が可能なモニタと、車体のドアの開放状態を検出するドア開放検出センサとを備えると共に、ドア開放検出センサでドアの開放状態を検出した際にカメラの撮影画像をモニタに表示する。
Abstract translation: 为了提供一种图像控制装置，其中驾驶员能够通过打开车身的门来检查乘客要打开或关闭车辆的情况，图像控制装置设置有：摄像机，用于拍摄 车身门附近; 可显示摄像机拍摄的图像的显示器; 以及用于检测车体门的打开状态的门打开检测传感器。 当门打开检测传感器检测到门的任何打开状态时，图像控制装置还显示由相机在监视器上捕获的图像。
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