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公开(公告)号：WO2008129958A1
公开(公告)日：2008-10-30
申请号：PCT/JP2008/057140
申请日：2008-04-11
Applicant: アイシン精機株式会社 , 渡邊一矢 , 門脇淳 , 田中優
CPC classification number: B62D15/0285 , B60W30/06
Abstract: 所定の停止位置（Ｐ１）から、旋回方向を切り替える切り替え位置（Ｐ２）を経由して駐車目標位置（Ｐ３）まで、車両（１）を自動操舵制御により誘導する駐車支援装置であって、この駐車支援装置は、所定の停止位置（Ｐ１）における乗員によるステアリング（４）の操作に基づいて、駐車形態及び駐車形態に対応する駐車目標位置（Ｐ３）を決定し、駐車形態を決定する際に操作されたステアリング（４）の操作量に拘らず、切り替え位置（Ｐ２）の近傍の補正後切り替え位置（Ｐ２ａ、Ｐ２ｂ）において、駐車目標位置（Ｐ３）に対する車両の偏向角（λ）が所定の偏向角（λ）となるように補正して車両（１）を誘導する。
Abstract translation: 一种停车支援装置，其经由用于切换转向方向的切换位置（P2）将车辆（1）通过自动转向控制从预定停止位置（P1）引导到停车目标位置（P3）。 停车辅助装置根据驾驶员在规定的停止位置（P1）下的方向盘（4）的动作，决定停车模式和与停车模式对应的停车目标位置（P3）。 因此，不考虑在停车模式决定时操作的方向盘（4）的操作量，在切换位置（P2）附近的修正切换位置（P2a，P2b），车辆的偏转角（θ） 相对于停车目标位置（P3）被校正为预定角度（θ），并且引导车辆（1）。
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公开(公告)号：WO2008056560A1
公开(公告)日：2008-05-15
申请号：PCT/JP2007/071039
申请日：2007-10-29
Applicant: アイシン精機株式会社 , 田中優 , 門脇淳 , 渡邊一矢
CPC classification number: B62D15/0285 , B60W30/06 , B62D15/027
Abstract: 車両（１）の前方の情景を撮影し、撮影画像を表示部に表示する。所定の停止位置（Ｓ１）において撮影画像に基づいて車両（１）の駐車目標位置（Ｓ４）を設定する。停止位置（Ｓ１）から車両（１）よりも前方に位置し、駐車のために車両（１）が後退を開始する後退開始位置（Ｓ２）から駐車目標位置（Ｓ４）までの後退誘導経路（Ｃ２）を演算する。後退開始位置（Ｓ２）を撮影画像に基づいて車両（１）の乗員の指示により所定の設定範囲内において設定する。停止位置（Ｓ１）から後退開始位置（Ｓ２）までの前進誘導経路（Ｃ１）を演算すると共に、車両（１）の移動状態を検出する。前進誘導経路（Ｃ１）と移動状態とに基づいて停止位置（Ｓ１）から後退開始位置（Ｓ２）まで車両（１）を誘導する。
Abstract translation: 拍摄车辆（1）前方的视野，拍摄的拍摄被显示在显示部上。 在规定的停止位置（S1），基于拍摄图像来设定车辆（1）的目标停车位置（S4）。 然后，计算出反向引导路径（C2）。 反向引导路线（C2）是在停止位置（S1）前方位于车辆（1）前方的路线，并且位于车辆（1）开始反向的反向起始位置（S2） 用于停车，直到目标停车位置（S4）。 基于拍摄图像，通过车辆（1）的乘员的指示将反转开始位置（S2）设定在预定设定区域内。 计算从停止位置（S1）到反向开始位置（S2）的前进行驶引导路线（C1），并且检测车辆（1）的移动条件。 基于前进行驶引导路线（C1）和移动条件，车辆（1）从停止位置（S1）向上推动到反向起始位置（S2）。
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公开(公告)号：WO2009147920A1
公开(公告)日：2009-12-10
申请号：PCT/JP2009/058688
申请日：2009-05-08
Applicant: アイシン精機株式会社 , 門脇淳 , 渡邊一矢 , 山中隆司
CPC classification number: B62D15/0275
Abstract: 運転者の駐車運転操作を確実に支援可能な駐車支援装置は、車載の撮影装置により撮影された車両の周辺画像を取得する画像取得部と周辺画像を表示させる画像表示部と、運転者による駐車操作の際に、運転者を案内するべく、車両の後方に伸びる左右一対の車幅延長線を含む指標を周辺画像に重畳表示させる指標出力部とを備え、旋回しつつ後退して車両を駐車領域に侵入させる第１旋回工程と第１旋回工程とは反対側に旋回しつつ車両を縦列方向に沿わせる第２旋回工程とを行う縦列駐車を支援するに際し、前記第２旋回工程においては、指標出力部が左右一対の車幅延長線のうち旋回外側の車幅延長線のみを重畳表示する。
Abstract translation: 公开了一种能够以可靠的方式支持驾驶员的停车操作的停车支援装置，其具备拍摄由搭载在车辆上的摄像装置拍摄的车辆周边的图像的摄像部， 显示周边图像的图像显示部分和重叠在周边图像上的指示器输出部分，指示器包括延伸到车辆后部的一对左右车宽延伸线，以便引导驾驶员在 停車處。 通过提供第一转动步骤来支持平行停车，其中车辆在转向进入停车区域的同时被支撑，并且第二转向步骤，其中车辆沿平行方向对准，同时沿与第 第一轮转步; 在第二转向步骤中，指示器输出部分从一对左车宽延伸线和右车宽线延伸线仅叠加车轮宽度延伸线。
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公开(公告)号：WO2008102726A1
公开(公告)日：2008-08-28
申请号：PCT/JP2008/052654
申请日：2008-02-18
Applicant: アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社 , 渡邊一矢 , 門脇淳 , 久保山剛 , 田中優 , 岩田洋一 , 原口哲之理 , 柳原雅彦
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/806 , B60W30/06 , B62D15/027
Abstract: 駐車目標位置設定部（２３）は所定の停止位置Ｐ１において車両（１）の駐車目標位置ｐ３１、ｐ３２、ｐ３３を駐車形態ごとに仮設定する。駐車形態決定部（２５）は駐車目標位置ｐ３１、ｐ３２、ｐ３３の設定後、乗員によるステアリング（４）の操作に基づいて、駐車形態及び駐車形態に対応する駐車目標位置Ｐ３を決定する。誘導部（２９）は決定された駐車目標位置Ｐ３へ車両（１）を誘導する。
Abstract translation: 在预定的停止位置P1，目标停车位置设定部（23）对每个停车模式临时设定车辆（1）的目标停车位置（p31，p32，p33）。 在设定了目标停车位置（p31，p32，p33）之后，停车模式决定部25基于乘员对方向盘4的操作，决定停车模式和对应的停车位置P3 停车模式。 引导部（29）将车辆（1）引导到所决定的目标停车位置P3。
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公开(公告)号：WO2012043092A1
公开(公告)日：2012-04-05
申请号：PCT/JP2011/068858
申请日：2011-08-22
Applicant: アイシン精機株式会社 , 門脇淳 , 田中優 , 三浦健次 , 丸岡哲也
IPC: B60R21/00
CPC classification number: H04N7/18 , B60R1/00 , B60R2300/806 , B62D15/028 , B62D15/0285
Abstract: 後退駐車を支援する際の後退開始位置まで簡単な構成で柔軟に車両を誘導する駐車支援装置は、車両を後退開始位置まで前進させた後、駐車目標まで後退させる誘導経路と後退開始位置とを、駐車目標に基づいて所定の許容差を含めて演算し、後退開始位置に対応する遠方マーカーと、車両が経由すれば後退開始位置に到達可能な領域を示し、遠方マーカーよりも車両側に位置する近傍マーカーとを含むマーカー群で構成され、遠方マーカーから近傍マーカーへ向かうに従って幅が広くなるマーカー群の並びによって後退開始位置への前進経路を示す前進誘導マーカーを生成して、周辺画像に重畳させる。
Abstract translation: 一种停车辅助装置，其以简单的结构将车辆灵活地引导到辅助下降停车场的下降起始位置，使车辆前进到下降开始位置，然后计算引导车辆被引导到停车位置 基于具有预定公差的停车目标位置的目标位置和下降开始位置，生成由包括与下降开始位置相对应的远标记的标记组构成的前进指示标记和表示 区域，通过该区域，车辆能够到达下降开始位置并且被布置在比远标记更靠近车辆的一侧，并且通过标记组的布置来指示到降档开始位置的前进路线，其宽度 从远标记物向近标记物增加，并将标记叠加在周围图像上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2012039234A1
公开(公告)日：2012-03-29
申请号：PCT/JP2011/069274
申请日：2011-08-26
Applicant: アイシン精機株式会社 , 三浦健次 , 田中優 , 門脇淳 , 伊賀陽香
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B62D15/028
Abstract: 後退開始位置まで前進し、この後退開始位置から後退して車両を駐車させる駐車支援を行う際に、車両の周囲の状況に応じて柔軟に後退開始位置を設定可能とする。車両を後退開始位置まで前進させた後、駐車目標まで後退させる誘導経路と後退開始位置とを、駐車目標に基づいてそれぞれ複数候補演算し、少なくとも複数の後退開始位置の候補をそれぞれ示すマーカーを生成して、車両の周辺画像に重畳させる。
Abstract translation: 在执行这样的停车辅助以使车辆前进到下降开始位置并且从从停车开始位置向后移动时，可以根据车辆的周围环境来灵活地设置起落架位置。 在使车辆前进到下降开始位置之后，基于以下方式计算用于使车辆向后返回停车目标位置和下降开始位置的引导路线中的每一个的候选 生成停车目标位置，至少指示多个候选下降开始位置的标记，并将标记叠加在车辆的周围图像上。
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公开(公告)号：WO2009136559A1
公开(公告)日：2009-11-12
申请号：PCT/JP2009/058193
申请日：2009-04-24
Applicant: アイシン精機株式会社 , 門脇淳 , 渡邊一矢 , 山中隆司
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/307 , B60R2300/806 , B62D15/0275
Abstract: 車両に設けられた撮影装置により撮影された車両の周辺画像を取得する画像取得部と、車室内に設けられ前記周辺画像を表示する表示装置と、運転者による運転操作の際に、前記運転者の指標となる指標線を、影部及び前記指標線に隣接する側面部のうち少なくとも一方を付して前記周辺画像に重畳表示させる指標線出力部と、を備えた。
Abstract translation: 该装置设置有图像获取部，其从安装在车辆上的图像拾取装置拍摄的车辆中获取周边图像，安装在显示所述周边图像的车辆内部的显示装置，以及指示线输出部， 驱动器驱动，将驱动器的索引叠加在与所述索引线相邻的阴影部分和/或侧表面部分相加的所述外围图像上。
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公开(公告)号：WO2012169355A1
公开(公告)日：2012-12-13
申请号：PCT/JP2012/063188
申请日：2012-05-23
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R2300/607 , G06K9/00255 , G06T3/00 , G06T11/001 , G06T15/205 , G08G1/166 , H04N7/18
Abstract: 認識された立体物と、当該立体物の撮影画像である立体物画像の領域に合成される代替画像との視認性を高める画像生成装置は、車両の周辺領域に存在する立体物を認識して当該立体物の属性を示す立体物属性情報を出力し、立体物属性情報に含まれている位置情報に基づいて撮影画像における立体物の画像領域である立体物画像領域を決定し、立体物属性情報に含まれている、色情報に基づく色で色付けられた立体物の代替画像、及び種別情報と姿勢情報とに基づいて特定された立体物の特定された向き姿勢での前記立体物の代替画像との少なくとも何れか一つを出力し、立体物画像領域の位置に代替画像出力部から出力された代替画像が合成されている代替画像付き俯瞰画像を生成する画像合成部を備えている。
Abstract translation: 一种图像生成装置，其具有识别的固体物体和作为实心物体的拍摄图像的实体物体的区域中的复合图像的可视识别性的图像生成装置，具有：图像合成部，其识别固体物体 存在于车辆的周边区域，并输出表示固体物体的特征的固体物体特性信息; 基于固体物体特征信息中包含的位置信息，确定作为拍摄图像中的固体物体的图像区域的固体物体图像区域; 基于固体物体特征信息中包含的颜色信息或固体物体的指定方向的指定固体物体的替代图像，输出固体物体的替代图像中的至少一个，该固体物体的替代图像是用颜色着色的， 根据分类信息和态度信息指定; 并且利用附加的替代图像生成鸟瞰图像，其中从固体对象图像区域的位置的替代图像输出单元输出的替代图像被合成。
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公开(公告)号：WO2012073592A1
公开(公告)日：2012-06-07
申请号：PCT/JP2011/072946
申请日：2011-10-05
Applicant: アイシン精機株式会社 , 池田圭吾 , 田中優 , 門脇淳
IPC: B60R21/00
CPC classification number: G01C21/00 , B60R1/00 , B60R2300/806 , B62D15/027 , B62D15/028 , B62D15/0285
Abstract: 一旦、駐車スペースに駐車した車両を当該駐車スペース内で適切に駐車位置を変更することを支援する駐車位置調整装置を提供する。 駐車位置調整装置は、車両が一旦、駐車された位置を現在位置として設定する現在位置設定部と、現在位置を含む車両が駐車された駐車スペースを特定する駐車スペース特定部と、車両を現在位置から移動させる、駐車スペース内における目標駐車位置を設定する目標駐車位置設定部と、現在位置から目標駐車位置への車両の移動経路を演算する移動経路演算部と、を備える。
Abstract translation: 提供了一种停车位置调整装置，其在停车空间内适当地改变停车位置，协助已停放在停车位的车辆。 停车位置调整装置具备：当前位置设定部，用于将车辆停放的位置设定为当前位置; 用于指定车辆停放的包括当前位置的停车位的停车位指定部; 目标停车位置设定部，用于将停车位内的车辆从当前位置移动到目标停车位置; 以及运动路径计算部，用于计算车辆从当前位置到目标停车位置的移动路径。
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公开(公告)号：WO2010098216A1
公开(公告)日：2010-09-02
申请号：PCT/JP2010/052135
申请日：2010-02-15
IPC: B60R21/00 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D113/00
CPC classification number: B62D15/027 , B62D15/028 , G08G1/168
Abstract: 駐車支援装置は、車両を後進で駐車する際の駐車目標位置を設定する駐車目標位置設定部と、駐車目標位置に切り返しなしで駐車する直接駐車の可能・不能の判定を行う駐車経路判定部と、駐車走行中の運転者に駐車経路判定部の判定結果に基づいて直接駐車の可能または不能を認識させるための報知を行う報知出力部とを備えている。
Abstract translation: 停车辅助装置设置有停车目标位置设定部，其用于在车辆停车时停止用于设定停车目标位置的停车目标位置设定部;停车路线决定部，其判断车辆停放在停车目标中的直接停车 可以进行无转角位置的通知输出部，以及根据停车路径决定部的确定结果，进行使停车的驾驶员能够识别是否能够进行直接停车的通知的通知输出部。
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