公开(公告)号：WO2016034842A1

公开(公告)日：2016-03-10

申请号：PCT/GB2015/052322

申请日：2015-08-11

Applicant: DYSON TECHNOLOGY LIMITED

Inventor： DYSON, James ,  ALDRED, Michael ,  GARNER, Leanne

IPC: A47L7/00

CPC classification number: A47L11/40 ,  A47L7/00 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01

Abstract: A robot cleaner comprising: a body; and a sensor protruding from a top surface of the body, wherein the body comprises a protrusion positioned forward of the sensor relative to a forward driving direction of the robot cleaner, the protrusion extending to a height that is at least equal to the height of the sensor.

Abstract translation: 一种机器人清洁器，包括：主体; 以及从所述主体的顶表面突出的传感器，其中所述主体包括相对于所述机器人清洁器的向前驱动方向定位在所述传感器前方的突出部，所述突出部延伸到至少等于所述机身清洁器的高度的高度 传感器。

公开(公告)号：WO2014181083A1

公开(公告)日：2014-11-13

申请号：PCT/GB2014/051289

申请日：2014-04-25

Applicant: DYSON TECHNOLOGY LIMITED

Inventor： ALDRED, Michael ,  EDWARDS-PARTON, Simon

IPC: G05D1/02 ,  G06T7/00

CPC classification number: G05D1/0225 ,  B25J5/00 ,  B25J9/0003 ,  B25J9/1697 ,  B60L1/003 ,  B60L11/1805 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1824 ,  B60L15/2036 ,  B60L2200/40 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/62 ,  B60L2250/12 ,  B60L2250/16 ,  B60L2260/32 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0234 ,  G05D2201/0215 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30204 ,  G06T2207/30252 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/162 ,  Y10S901/01

Abstract: An apparatus for guiding an autonomous vehicle towards a docking station comprising an autonomous vehicle provided with a camera-based sensing system, a drive system for driving the autonomous vehicle, and a control system for controlling the drive system. The apparatus further includes a docking station including a first fiducial marker and a second fiducial marker, wherein the second fiducial marker is positioned on the docking station to define a predetermined relative spacing with the first fiducial marker, wherein the control system is operable to receive an image provided by the camera-based sensing system, the image including a representation of the first and second fiducial markers, and to control the drive system so as to guide the autonomous vehicle towards the base station based on a difference between the representation of the first and second fiducial markers in the received image and the predetermined relative spacing between the first and second fiducial markers.

Abstract translation: 一种用于将自主车辆引导到对接站的装置，包括设置有基于摄像机的感测系统的自主车辆，用于驱动自主车辆的驱动系统以及用于控制驱动系统的控制系统。 所述装置还包括对接站，其包括第一基准标记和第二基准标记，其中所述第二基准标记位于所述对接站上以限定与所述第一基准标记的预定相对间隔，其中所述控制系统可操作以接收 基于相机的感测系统提供的图像，所述图像包括所述第一和第二基准标记的表示，并且控制所述驱动系统，以便基于所述第一和第二基准传感系统的表示之间的差异来引导所述自主车辆朝向所述基站 和接收图像中的第二基准标记和第一和第二基准标记之间的预定相对间距。