公开(公告)号：WO2004102221A1

公开(公告)日：2004-11-25

申请号：PCT/EP2004/003433

申请日：2004-04-01

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH ,  GOTZIG, Heinrich ,  WALZ, Dirk ,  BIEHLMANN, Bernd ,  PAPZINER, Uwe

Inventor： GOTZIG, Heinrich ,  WALZ, Dirk ,  BIEHLMANN, Bernd ,  PAPZINER, Uwe

IPC: G01S7/03

CPC classification number: G01S7/032 ,  H01Q1/3233 ,  H01Q19/30

Abstract: Vorgestellt wird ein Radarsensor (10) für Automobilanwendungen, der gepulste Strahlung emittiert. Der Radarsensor zeichnet sich dadurch aus, dass der Radarsensor eine Antenne mit wenigstens einem schichtweise strukturierten Block (34) besitzt, der nach dem Yagi-Prinzip angeordnete Metallschichten (36, 38, 40, 42) aufweist, die jeweils durch eine dielektrische Zwischenschicht (46, 48, 50) voneinander getrennt sind, wobei wenigstens eine der Metallschichten (36, 38, 40, 42) durch ein Speisenetzwerk (18) mit einer Radarfrequenz erregt wird.

Abstract translation: 用于汽车应用的雷达传感器（10），所述脉冲辐射被呈现发射。 雷达传感器的特征在于，所述雷达传感器具有与布置在八木原理金属层（36，38，40，42）之后的至少一个层结构的块（34）的天线，分别为（由介电中间层46 其中，所述金属层中的至少一个（36，38，40，42）（通过馈电网络18）激励时，48，50中的雷达频率）彼此分离。

公开(公告)号：WO2005053098A2

公开(公告)日：2005-06-09

申请号：PCT/EP2004/010826

申请日：2004-09-28

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH ,  BIEHLMAN, Bernd ,  GOTZIG, Heinrich ,  KÜNZLER, Frank ,  PAPZINER, Uwe ,  HABERLAND, Udo

Inventor： BIEHLMAN, Bernd ,  GOTZIG, Heinrich ,  KÜNZLER, Frank ,  PAPZINER, Uwe ,  HABERLAND, Udo

IPC: H01Q25/00

CPC classification number: H01Q3/00 ,  G01S13/44 ,  H01Q25/002

公开(公告)号：WO2017194503A1

公开(公告)日：2017-11-16

申请号：PCT/EP2017/060995

申请日：2017-05-09

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： STURM, Christian ,  MALIK, Waqas ,  SICKINGER, Frank ,  PAPZINER, Uwe

IPC: G01S13/42 ,  G01S13/93

CPC classification number: G01S13/42 ,  G01S13/931

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Radarsensoreinrichtung (4) für ein Kraftfahrzeug (1) zum Erfassen eines Objektes (01, 02) in einem Umgebungsbereich (6) des Kraftfahrzeugs (1 ), mit einer Antennenkonfiguration (8) aufweisend zumindest zwei Sendeantenne (Tx1, Tx2) zum Aussenden von Sendesignalen, wobei jeweilige Hauptstrahlrichtungen (HSx1, HSx2) von Sendecharakteristiken (Sx1, Sx2) der zumindest zwei Sendeantennen (Tx1, Tx2) unterschiedliche Elevationswinkel (Ω) und unterschiedliche Azimutwinkel (Ψ) aufweisen, wobei die Antennenkonfiguration (8) zumindest zwei, zu den Sendeantennen (Tx1, Tx2) separate Empfangsantennen (Rx1, Rx2) zum Empfangen der in dem Umgebungsbereich (6) reflektierten Sendesignale als Empfangssignale aufweist, wobei jeweilige Hauptstrahlrichtungen (HDx1, HDx2) von Empfangscharakteristiken (Dx1, Dx2) der zumindest zwei Empfangsantennen (Rx1, Rx2) unterschiedliche Elevationswinkel (Ω) aufweisen. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrerassistenzsystem (2), ein Kraftfahrzeug (1) sowie ein Verfahren.

Abstract translation: 机动车辆（1）的天线配置的

本发明涉及一种雷达传感器装置（4）的F导航用途R A机动车辆（1），用于在周围区域感测对象（01，02）（6）（8 ）至少包括两个发射天线（TX1，TX2），用于发送传输信号，其特征在于，各主波束方向（HSx1，HSx2）（来自所述至少两个发射天线的传输特性SX1，SX2）（TX1，TX2）的不同的仰角（Ω）和不同方位角（Ψ） 表示反射的天线结构（8）中的至少两个发射天线的（TX1，TX2）中分离，用​​于接收在所述外围区域（6），其具有作为接收信号，其特征在于，各主波束方向（HDX1，HDX2）的发送信号的接收天线（RX1，Rx2的） 所述至少两个接收天线的接收特性（Dx1至，DX2）（RX1，Rx2的）不同的仰角（Ω）有。 本发明涉及大街＆AU;除了驾驶员辅助系统（2），机动车辆（1）和方法。

公开(公告)号：WO2015090656A1

公开(公告)日：2015-06-25

申请号：PCT/EP2014/070241

申请日：2014-09-23

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： SICKINGER, Frank ,  PAPZINER, Uwe ,  KUNCE, Henryk ,  LANG, Harald

IPC: G01S13/93 ,  G01S7/02

CPC classification number: G01S13/931 ,  G01S2007/027 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9396 ,  H01Q1/3283 ,  H01Q1/3291

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Radarvorrichtung (2) für ein Kraftfahrzeug, mit einer Fahrzeugleuchte (3) zur Beleuchtung einer Umgebung des Kraftfahrzeugs, und mit einem Radarsensor (4) zur Detektion von in der Umgebung befindlichen Zielobjekten, wobei die Fahrzeugleuchte (3) ein Gehäuse (13) mit einem Gehäuseinnenraum (14) für zumindest ein Leuchtmittel aufweist, und wobei der Radarsensor (4) eine in dem Gehäuseinnenraum (14) angeordnete Antenneneinheit (8) zum Aussenden und/oder Empfangen von elektromagnetischen Radarwellen und ein Steuergerät (9) zum Ansteuern der Antenneneinheit (8) aufweist, wobei das Steuergerät (9) außerhalb des Gehäuseinnenraums (14) der Fahrzeugleuchte (3) angeordnet ist und der Radarsensor (4) eine Verbindungseinheit (10) aufweist, über welche das Steuergerät (9) durch eine Gehäusewand (21) des Gehäuses (13) hindurch mit der Antenneneinheit (8) elektrisch gekoppelt ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种雷达装置（2）一种用于机动车辆，包括车辆用灯具（3）用于照明机动车辆的周围环境，和雷达传感器（4）用于检测在-周围的目标对象，所述车辆用灯具（3）包括外壳（ 13）具有用于至少一个灯的壳体内部（包括14），并且其中布置在所述雷达传感器（4）（在壳体内部14）天线单元（8），用于发送和/或接收电磁雷达波和一个控制器（9），用于驱动 具有天线单元（8），其中，所述控制装置（9）的车辆用灯具（3）和所述雷达传感器的壳体内部（14）的外部（4）包括一个连接单元（10），通过该控制装置（9）（通过壳体壁 21）的壳体（13）通过天线单元（8）的电耦合。

公开(公告)号：WO2016001058A1

公开(公告)日：2016-01-07

申请号：PCT/EP2015/064397

申请日：2015-06-25

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： PAPZINER, Uwe ,  LANG, Harald

IPC: G01S7/03 ,  G01S13/93 ,  G01S7/02

CPC classification number: G01S13/931 ,  G01S7/032 ,  G01S2007/027 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2013/9389 ,  H01Q1/3233 ,  H01Q17/00

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Radarsensorvorrichtung (2) für ein Kraftfahrzeug (1) zur Detektion von einem Objekt (7) in einem Umgebungsbereich (6) des Kraftfahrzeuges (1). Mit einem Radarsensor (8), welcher dazu ausgelegt ist, zur Detektion des Objekts (7) eine elektromagnetische Welle auszusenden und die von dem Objekt (7) reflektierte elektromagnetische Welle in einem vorbestimmten Sichtbereich (9) des Radarsensors (8) zu empfangen. Und mit einem Gehäuse (11), in welchem der Radarsensor (8) zumindest bereichsweise angeordnet ist und mit einer Abschirmeinrichtung (12), welche dazu ausgelegt ist, Störwellen, welche durch die reflektierten elektromagnetischen Wellen außerhalb des vorbestimmten Sichtbereichs (9) gebildet sind, von dem Radarsensor (8) abzuschirmen, wobei das Gehäuse (11) einteilig ausgebildet ist und die Abschirmeinrichtung (12) zumindest einen Teil des Gehäuses (11) bildet. Die Erfindung betrifft auch ein Fahrerassistenzsystem und ein Kraftfahrzeug (1).

Abstract translation: 本发明涉及一种雷达传感器设备（2）一种用于机动车辆（1），用于在周围区域中的检测的对象（7）根据（6）的机动车辆（1）。 与雷达传感器（8），其适于检测所述对象的（7）以发射所述对象的电磁波，并且（7）反射的（9）中的雷达传感器（8）要被接收的预定视场的电磁波。 并且其适于将所述干扰波，这是由反射的电磁波的预定观看区域（9）的外侧形成的壳体（11），其中，所述雷达传感器至少设置在区域（8），并且具有屏蔽装置（12）， 形成至少所述壳体（11）的一部分从所述雷达传感器（8），其中在一个件和所述屏蔽装置（12）形成在壳体（11）屏蔽。 本发明还涉及一种驾驶员辅助系统和机动车辆（1）。

公开(公告)号：WO2011141210A1

公开(公告)日：2011-11-17

申请号：PCT/EP2011/054298

申请日：2011-03-22

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH ,  PAPZINER, Uwe ,  KUENZLER, Frank

Inventor： PAPZINER, Uwe ,  KUENZLER, Frank

IPC: H01P1/22 ,  G01S13/44 ,  G01S7/40 ,  G01S13/48 ,  G01S13/87 ,  G01S13/93 ,  H01P5/12 ,  H01P1/18 ,  H01Q1/32 ,  H01Q3/24 ,  H01Q3/28 ,  H01Q25/00

CPC classification number: H01P1/227 ,  G01S7/032 ,  G01S13/4454 ,  G01S13/87 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9389 ,  H01P1/184 ,  H01P5/12 ,  H01Q1/3233 ,  H01Q3/28 ,  H01Q21/065 ,  H01Q25/00

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Fahrerassistenzeinrichtung (2) für ein Fahrzeug (1), mit einem Radargerät (3, 4) zur Detektion von fahrzeugexternen Objekten, welches eine Antenneneinheit (14) zum Abstrahlen und/oder Empfangen elektromagnetischer Wellen (S 0 , S E ) sowie ein mit der Antenneneinheit (14) gekoppeltes Dämpfungsglied (24, 25, 26) zum Leiten und Dämpfen der elektromagnetischen Wellen (S 0 , S E ) aufweist, über welches die Antenneneinheit (14) mit einer Sender- und/oder Empfängereinrichtung (16, 17) des Radargeräts (3, 4) koppelbar ist, wobei das Dämpfungsglied (24, 25, 26) eine Verzweigungseinheit (31 ) mit einem ersten Leitungszweig (32) zum Leiten der gedämpften elektromagnetischen Wellen (S 0 , S E ) zwischen der Sender- und/oder Empfängereinrichtung (16, 17) einerseits und der Antenneneinheit (14) andererseits sowie einen mit dem ersten Leitungszweig (32) gekoppelten zweiten Leitungszweig (33) aufweist, welcher mit einem reflexionsfreien Abschlusselement (35, 37) abgeschlossen ist. Die Erfindung betrifft auch ein entsprechendes Verfahren.

Abstract translation: 本发明涉及一种驾驶员辅助装置（2）一种用于车辆（1），包括一个雷达装置（3,4），用于检测车辆外部的物体，其一个天线单元（14）用于辐射和/或接收电磁波（S0，SE）以及一个 与所述天线单元（14）耦合的衰减器（24，25,26），用于引导和阻尼的电磁波（S0，SE），通过该天线单元（14）与所述发射器和/或接收器装置（16，17） 雷达装置（3，4）可耦合，其中，所述阻尼构件（24，25，26）包括具有用于发射器和/或接收器装置之间引导所述减毒的电磁波（S0，SE）的第一线分支（32）的支化单元（31） 在一侧上，并且天线单元（14）（16，17）和在耦合到另一只手，所述第二线路分支的第一行分支（32），（33），其与无反射终端元件（35，37）abgeschloss 烯。 本发明还涉及一种相应的方法。

公开(公告)号：WO2011117173A1

公开(公告)日：2011-09-29

申请号：PCT/EP2011/054195

申请日：2011-03-21

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH ,  HABERLAND, Udo ,  LUEBBERT, Urs ,  PAPZINER, Uwe ,  SICKINGER, Frank

Inventor： HABERLAND, Udo ,  LUEBBERT, Urs ,  PAPZINER, Uwe ,  SICKINGER, Frank

IPC: G01S7/40 ,  G01S13/93 ,  G01S7/03 ,  G01S7/35 ,  G01S13/44 ,  G01S13/87 ,  G01S13/58

CPC classification number: G01S13/931 ,  G01S7/032 ,  G01S7/285 ,  G01S7/352 ,  G01S7/4021 ,  G01S7/4056 ,  G01S13/26 ,  G01S13/4454 ,  G01S13/582 ,  G01S13/584 ,  G01S13/87 ,  G01S2007/4069 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9378

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Fahrerassistenzeinrichtung (2) für ein Fahrzeug (1), welche ein Radargerät (3, 4) zum Bestimmen zumindest einer auf ein fahrzeugexternes Objekt (10) bezogenen Messgröße ( α 1 , α 2 , R 1 , R 2 ) aufweist, wobei das Radargerät (3, 4) umfasst: zumindest eine erste und eine zweite Empfangsantenne (14, 15) jeweils zum Empfangen von Signalen (S E1 , S E2 ), einen mit der ersten Empfangsantenne (14) über einen ersten Empfangspfad (16) gekoppelten ersten Abwärtsmischer (17) und einen mit der zweiten Empfangsantenne (15) über einen zweiten Empfangspfad (21) gekoppelten zweiten Abwärtsmischer (23) jeweils zum Herabmischen der empfangenen Signale (S E1 , S E2 ) in jeweilige Basisbandsignale (S B1 , S B2 ), und eine Steuereinrichtung (5) zum Empfangen der Basisbandsignale (SBi, SB2) und zum Bestimmen der zumindest einen Messgröße (α 1 , α 2 , R 1 , R 2 ) anhand der Basisbandsignale (S B1 , S B2 ), wobei das Radargerät (3, 4) Testmittel (32) zum Erzeugen eines lokalen Prüfsignals (S P ) und zum Einkoppeln selbigen Prüfsignals (S P ) in den ersten Empfangspfad (16) und/oder in den zweiten Empfangspfad (21 ) aufweist, so dass die Steuereinrichtung (5) das durch den ersten Abwärtsmischer (17) abwärts gemischte Prüfsignal (SP) als erstes Testsignal (S T1 ) einerseits und/oder das durch den zweiten Abwärtsmischer (23) abwärts gemischte Prüfsignal (S P ) als zweites Testsignal (S T2 ) andererseits empfängt. Die Erfindung betrifft auch ein entsprechendes Verfahren.

Abstract translation: 本发明涉及一种驾驶员辅助装置（2），用于（1），包括一个雷达装置（3，4）相关的确定车辆外部的物体中的至少一个（10）测量的变量（A1，A2，R1，R2）的车辆中，其特征在于，所述雷达装置 （3，4）包括：至少一个第一和一个第二接收天线（14，15），每个用于经由第一接收路径（16）接收信号（SE1，SE2），一个与所述第一接收天线（14）耦合在所述第一下混频器（17 ）和一个（与第二接收天线15）（经由第二接收路径21）耦合在第二下混频器（23），每个向下混合所接收的信号（SE1，SE2）（以各自的基带信号SB1，SB2），和控制装置（5），用于 接收基带信号（SB，SB2）和用于基于所述基带信号（SB1，SB2）确定所述至少一个测量变量（A1，A2，R1，R2），所述雷达装置（3,4），用于产生本地测试信号检测手段（32） （SP）和 用于在第一接收路径耦合完全相同的测试信号（SP）（16）和/或在所述第二接收路径（21），使得所述控制装置（5）通过所述第一下混频器（17）下变频的测试信号（SP），为第一测试信号 在一方面和/或由第二下变频器（23）降频转换的测试信号（SP）为位于另一方面的第二测试信号（ST2）（ST1）。 本发明还涉及一种相应的方法。