公开(公告)号：WO2013092143A1

公开(公告)日：2013-06-27

申请号：PCT/EP2012/073817

申请日：2012-11-28

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： PFITZENMAIER, Patrick ,  SICKINGER, Frank

IPC: G01S7/03 ,  G01S7/02 ,  H01Q1/32 ,  H01Q17/00

CPC classification number: H01Q17/001 ,  B29C45/0001 ,  B29K2105/16 ,  B29K2507/04 ,  B29K2995/0011 ,  B29L2031/7278 ,  G01S7/032 ,  G01S13/931 ,  G01S2007/027 ,  G01S2013/9371 ,  G01S2013/9389 ,  H01Q1/3233 ,  H01Q17/00 ,  H01Q17/008

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Radareinrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einem Radargerät (2) zum Abstrahlen und zum Empfangen von elektromagnetischen Wellen (4) und mit wenigstens einem Absorptionselement (9, 100), welches aus einem Absorptionsmaterial gebildet ist, das die elektromagnetischen Wellen (4) absorbiert, wobei das wenigstens eine Absorptionselement (9, 100) als ein von einem Gehäuse (3) des Radargeräts (2) separates Element ausgebildet ist und außerhalb des Gehäuses (3), insbesondere an dem Gehäuse (3), angeordnet ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种雷达装置（1）一种用于机动车辆，包括：雷达装置（2）用于辐射和接收电磁波（4）和具有至少一个吸收元件（9，100），其由吸收性材料形成，电磁的 轴（4）吸收，由此所述至少一个吸收元件（9，100），所述雷达装置的一个壳体（3）中的一个（2）单独的元件形成并在壳体的外部（3），特别是所述壳体（3）上，设置 是。

公开(公告)号：WO2012116876A1

公开(公告)日：2012-09-07

申请号：PCT/EP2012/052082

申请日：2012-02-08

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH ,  SICKINGER, Frank ,  OLEJNICZAK, Stefan

Inventor： SICKINGER, Frank ,  OLEJNICZAK, Stefan

IPC: G01S7/40 ,  G01S13/93

CPC classification number: G01S7/4021 ,  G01S7/40 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9378

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Fahrerassistenzeinrichtung (2) für ein Fahrzeug (1), welche ein Radargerät (3, 4) zum Bestimmen einer auf ein fahrzeugexternes Objekt (10) bezogenen Messgrösse (α 1 , α 2 , R 1 , R 2 ) aufweist, wobei das Radargerät (3, 4) umfasst: zumindest eine erste und eine zweite Empfangsantenne (14, 15) jeweils zum Empfangen von Signalen (S E1 , S E2 ); einen mit der ersten Empfangsantenne (14) über einen ersten Empfangspfad (16) gekoppelten ersten Abwärtsmischer (17) und einen mit der zweiten Empfangsantenne (15) über einen zweiten Empfangspfad (21) gekoppelten zweiten Abwärtsmischer (23) zum Herabmischen der empfangenen Signale (S E1 , S E2 ) in jeweilige Basisbandsignale (S B1 , S B2 ); eine Steuereinrichtung (5) zum Bestimmen der Messgrösse (α 1 , α 2 , R 1 , R 2 ) anhand der Basisbandsignale (S B1 , S B2 ); und Testmittel (32) zum Erzeugen eines lokalen Prüfsignals (S P ) und zum Einkoppeln des Prüfsignals (S P ) in den ersten Empfangspfad (16) und in den zweiten Empfangspfad (21), sodass die Steuereinrichtung (5) das durch den ersten Abwärtsmischer (17) abwärts gemischte Prüfsignal (S P ) als erstes Testsignal (S T1 ) und das durch den zweiten Abwärtsmischer (23) abwärts gemischte Prüfsignal (S P ) als zweites Testsignal (S T2 ) empfängt. Die Steuereinrichtung (5) bestimmt aus den Testsignalen (S T1 , S T2 ) eine frequenzabhängige Korrekturgrösse (δ(f)) für die Korrektur der Messgrösse (α 1 , α 2 , R 1 , R 2 ). Die Erfindung betrifft auch ein entsprechendes Verfahren.

Abstract translation: 本发明涉及一种驾驶员辅助装置（2），用于（1），包括一个雷达装置（3，4）相关的确定车辆外部的物体上的车辆（10）测量的变量（A1，A2，R1，R2），其中，所述雷达（ 3，4）包括： - 至少在每种情况下第一和第二接收天线（14，15）（用于接收信号SE1，SE2）; 经由第一接收路径中的与所述第一接收天线（14）（16）通过（21），其耦合为接收到的信号向下混频的第二向下混频器（23）的第二接收路径（SE1耦合在所述第一下混频器（17）和一个与所述第二接收天线（15） ，SE2）（以各自的基带信号SB1，SB2）; 一个控制装置（5），用于确定所述测量参数（A1，A2，R1，R2）的基础上的基带信号（SB1，SB2）; 和测试装置（32），用于产生本地测试信号（SP）和用于在第一接收路径（16）的测试信号（SP）耦合并在第二接收路径（21），使得所述控制装置（5），其（通过第一下混频器17 接收）下变频的测试信号（SP）（作为第一测试信号ST1）和（由第二下变频器23）降频转换的测试信号（SP）作为第二测试信号（ST2）。 所述控制装置（5）由所述测试信号（ST1，ST2）确定具有依赖于频率的修正值（D（f））的所测得的变量（A1，A2，R1，R2）的校正。 本发明还涉及一种相应的方法。

公开(公告)号：WO2022084117A1

公开(公告)日：2022-04-28

申请号：PCT/EP2021/078287

申请日：2021-10-13

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： SICKINGER, Frank ,  WEISSBRODT, Ernst

IPC: G01S7/28 ,  G01S7/32 ,  G01S13/931

Abstract: Es werden ein Radarsensor (22) mit wenigstens einem Radarchip (30), wenigstens einer Antennenstruktur (32) und wenigstens einem Bauteilträger (34) für elektrische Bauteile (52), ein Radarchip (30), ein Radarsystem (12), ein Fahrzeug (10) und ein Verfahren zur Herstellung eines Radarsensors (22) beschrieben. Der wenigstens eine Radarchip (30) ist mit der wenigstens einen Antennenstruktur (32) und dem wenigstens einen Bauteilträger (34) elektrisch verbunden. Der wenigstens eine Radarchip (30) ist mechanisch kraftübertragend direkt mit der wenigstens einen Antennenstruktur (32) verbunden. Der wenigstens eine Radarchip (30) ist direkt mechanisch kraftübertragend mit dem wenigstens ein Bauteilträger (34) verbunden.

公开(公告)号：WO2011117173A1

公开(公告)日：2011-09-29

申请号：PCT/EP2011/054195

申请日：2011-03-21

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH ,  HABERLAND, Udo ,  LUEBBERT, Urs ,  PAPZINER, Uwe ,  SICKINGER, Frank

Inventor： HABERLAND, Udo ,  LUEBBERT, Urs ,  PAPZINER, Uwe ,  SICKINGER, Frank

IPC: G01S7/40 ,  G01S13/93 ,  G01S7/03 ,  G01S7/35 ,  G01S13/44 ,  G01S13/87 ,  G01S13/58

CPC classification number: G01S13/931 ,  G01S7/032 ,  G01S7/285 ,  G01S7/352 ,  G01S7/4021 ,  G01S7/4056 ,  G01S13/26 ,  G01S13/4454 ,  G01S13/582 ,  G01S13/584 ,  G01S13/87 ,  G01S2007/4069 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9378

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Fahrerassistenzeinrichtung (2) für ein Fahrzeug (1), welche ein Radargerät (3, 4) zum Bestimmen zumindest einer auf ein fahrzeugexternes Objekt (10) bezogenen Messgröße ( α 1 , α 2 , R 1 , R 2 ) aufweist, wobei das Radargerät (3, 4) umfasst: zumindest eine erste und eine zweite Empfangsantenne (14, 15) jeweils zum Empfangen von Signalen (S E1 , S E2 ), einen mit der ersten Empfangsantenne (14) über einen ersten Empfangspfad (16) gekoppelten ersten Abwärtsmischer (17) und einen mit der zweiten Empfangsantenne (15) über einen zweiten Empfangspfad (21) gekoppelten zweiten Abwärtsmischer (23) jeweils zum Herabmischen der empfangenen Signale (S E1 , S E2 ) in jeweilige Basisbandsignale (S B1 , S B2 ), und eine Steuereinrichtung (5) zum Empfangen der Basisbandsignale (SBi, SB2) und zum Bestimmen der zumindest einen Messgröße (α 1 , α 2 , R 1 , R 2 ) anhand der Basisbandsignale (S B1 , S B2 ), wobei das Radargerät (3, 4) Testmittel (32) zum Erzeugen eines lokalen Prüfsignals (S P ) und zum Einkoppeln selbigen Prüfsignals (S P ) in den ersten Empfangspfad (16) und/oder in den zweiten Empfangspfad (21 ) aufweist, so dass die Steuereinrichtung (5) das durch den ersten Abwärtsmischer (17) abwärts gemischte Prüfsignal (SP) als erstes Testsignal (S T1 ) einerseits und/oder das durch den zweiten Abwärtsmischer (23) abwärts gemischte Prüfsignal (S P ) als zweites Testsignal (S T2 ) andererseits empfängt. Die Erfindung betrifft auch ein entsprechendes Verfahren.

Abstract translation: 本发明涉及一种驾驶员辅助装置（2），用于（1），包括一个雷达装置（3，4）相关的确定车辆外部的物体中的至少一个（10）测量的变量（A1，A2，R1，R2）的车辆中，其特征在于，所述雷达装置 （3，4）包括：至少一个第一和一个第二接收天线（14，15），每个用于经由第一接收路径（16）接收信号（SE1，SE2），一个与所述第一接收天线（14）耦合在所述第一下混频器（17 ）和一个（与第二接收天线15）（经由第二接收路径21）耦合在第二下混频器（23），每个向下混合所接收的信号（SE1，SE2）（以各自的基带信号SB1，SB2），和控制装置（5），用于 接收基带信号（SB，SB2）和用于基于所述基带信号（SB1，SB2）确定所述至少一个测量变量（A1，A2，R1，R2），所述雷达装置（3,4），用于产生本地测试信号检测手段（32） （SP）和 用于在第一接收路径耦合完全相同的测试信号（SP）（16）和/或在所述第二接收路径（21），使得所述控制装置（5）通过所述第一下混频器（17）下变频的测试信号（SP），为第一测试信号 在一方面和/或由第二下变频器（23）降频转换的测试信号（SP）为位于另一方面的第二测试信号（ST2）（ST1）。 本发明还涉及一种相应的方法。

公开(公告)号：WO2018197375A1

公开(公告)日：2018-11-01

申请号：PCT/EP2018/060265

申请日：2018-04-23

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： SICKINGER, Frank

IPC: H01Q3/26 ,  H01Q21/06 ,  H01Q3/30

CPC classification number: H01Q3/30 ,  G01S7/03 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9375 ,  H01Q1/3283 ,  H01Q21/062

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Antennenanordnung (6) für ein Radar-Frontend (60), mit - Hochfrequenzantennen (4) zum Umwandeln elektromagnetischer Energie, und - einem Zuleitungsnetzwerk (1), mittels welchem die Hochfrequenzantennen (4) mit einer Sendeeinheit und/oder einer Empfangseinheit (61) verbindbar sind, wobei - die Hochfrequenzantennen (4) und das Zuleitungsnetzwerk (1) durch Leiterbahnen einer Leiterplatte (68) gebildet sind, und wobei - das Zuleitungsnetzwerk (1) eine erste Zuleitung (2) in eine erste Raumrichtung (z) und zumindest zwei zweite Zuleitungen (3) in eine zweite Raumrichtung (y) aufweist, wobei an Anschlüssen (22) der ersten Zuleitung (2) jeweils eine zweite Zuleitung (3) angeschlossen ist und an Anschlüssen (32) der zweiten Zuleitungen (3) jeweils eine Hochfrequenzantenne (4) angeschlossen ist. Um eine Abstrahlcharakteristik des Radar- Frontends (60) besonders leicht anpassbar an einen jeweiligen Einsatzzweck zu gestalten, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die erste Zuleitung (2) und die zweiten Zuleitungen (3) zwischen zwei benachbarten Anschlüssen (22, 32) gemäß einer Schleife (20, 30) geformt sind und eine Länge (50, 52) der betroffenen Zuleitung (2, 3) zwischen den zwei benachbarten Anschlüssen (22, 32) bei konstanter Position der Hochfrequenzantennen (4) durch eine jeweilige Form der Schleife (20, 30) vorgebbar ist.

公开(公告)号：WO2017194503A1

公开(公告)日：2017-11-16

申请号：PCT/EP2017/060995

申请日：2017-05-09

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： STURM, Christian ,  MALIK, Waqas ,  SICKINGER, Frank ,  PAPZINER, Uwe

IPC: G01S13/42 ,  G01S13/93

CPC classification number: G01S13/42 ,  G01S13/931

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Radarsensoreinrichtung (4) für ein Kraftfahrzeug (1) zum Erfassen eines Objektes (01, 02) in einem Umgebungsbereich (6) des Kraftfahrzeugs (1 ), mit einer Antennenkonfiguration (8) aufweisend zumindest zwei Sendeantenne (Tx1, Tx2) zum Aussenden von Sendesignalen, wobei jeweilige Hauptstrahlrichtungen (HSx1, HSx2) von Sendecharakteristiken (Sx1, Sx2) der zumindest zwei Sendeantennen (Tx1, Tx2) unterschiedliche Elevationswinkel (Ω) und unterschiedliche Azimutwinkel (Ψ) aufweisen, wobei die Antennenkonfiguration (8) zumindest zwei, zu den Sendeantennen (Tx1, Tx2) separate Empfangsantennen (Rx1, Rx2) zum Empfangen der in dem Umgebungsbereich (6) reflektierten Sendesignale als Empfangssignale aufweist, wobei jeweilige Hauptstrahlrichtungen (HDx1, HDx2) von Empfangscharakteristiken (Dx1, Dx2) der zumindest zwei Empfangsantennen (Rx1, Rx2) unterschiedliche Elevationswinkel (Ω) aufweisen. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrerassistenzsystem (2), ein Kraftfahrzeug (1) sowie ein Verfahren.

Abstract translation: 机动车辆（1）的天线配置的

本发明涉及一种雷达传感器装置（4）的F导航用途R A机动车辆（1），用于在周围区域感测对象（01，02）（6）（8 ）至少包括两个发射天线（TX1，TX2），用于发送传输信号，其特征在于，各主波束方向（HSx1，HSx2）（来自所述至少两个发射天线的传输特性SX1，SX2）（TX1，TX2）的不同的仰角（Ω）和不同方位角（Ψ） 表示反射的天线结构（8）中的至少两个发射天线的（TX1，TX2）中分离，用​​于接收在所述外围区域（6），其具有作为接收信号，其特征在于，各主波束方向（HDX1，HDX2）的发送信号的接收天线（RX1，Rx2的） 所述至少两个接收天线的接收特性（Dx1至，DX2）（RX1，Rx2的）不同的仰角（Ω）有。 本发明涉及大街＆AU;除了驾驶员辅助系统（2），机动车辆（1）和方法。

公开(公告)号：WO2015090656A1

公开(公告)日：2015-06-25

申请号：PCT/EP2014/070241

申请日：2014-09-23

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： SICKINGER, Frank ,  PAPZINER, Uwe ,  KUNCE, Henryk ,  LANG, Harald

IPC: G01S13/93 ,  G01S7/02

CPC classification number: G01S13/931 ,  G01S2007/027 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9396 ,  H01Q1/3283 ,  H01Q1/3291

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Radarvorrichtung (2) für ein Kraftfahrzeug, mit einer Fahrzeugleuchte (3) zur Beleuchtung einer Umgebung des Kraftfahrzeugs, und mit einem Radarsensor (4) zur Detektion von in der Umgebung befindlichen Zielobjekten, wobei die Fahrzeugleuchte (3) ein Gehäuse (13) mit einem Gehäuseinnenraum (14) für zumindest ein Leuchtmittel aufweist, und wobei der Radarsensor (4) eine in dem Gehäuseinnenraum (14) angeordnete Antenneneinheit (8) zum Aussenden und/oder Empfangen von elektromagnetischen Radarwellen und ein Steuergerät (9) zum Ansteuern der Antenneneinheit (8) aufweist, wobei das Steuergerät (9) außerhalb des Gehäuseinnenraums (14) der Fahrzeugleuchte (3) angeordnet ist und der Radarsensor (4) eine Verbindungseinheit (10) aufweist, über welche das Steuergerät (9) durch eine Gehäusewand (21) des Gehäuses (13) hindurch mit der Antenneneinheit (8) elektrisch gekoppelt ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种雷达装置（2）一种用于机动车辆，包括车辆用灯具（3）用于照明机动车辆的周围环境，和雷达传感器（4）用于检测在-周围的目标对象，所述车辆用灯具（3）包括外壳（ 13）具有用于至少一个灯的壳体内部（包括14），并且其中布置在所述雷达传感器（4）（在壳体内部14）天线单元（8），用于发送和/或接收电磁雷达波和一个控制器（9），用于驱动 具有天线单元（8），其中，所述控制装置（9）的车辆用灯具（3）和所述雷达传感器的壳体内部（14）的外部（4）包括一个连接单元（10），通过该控制装置（9）（通过壳体壁 21）的壳体（13）通过天线单元（8）的电耦合。