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公开(公告)号：WO2019039716A1
公开(公告)日：2019-02-28
申请号：PCT/KR2018/007011
申请日：2018-06-21
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본 발명의 다양한 실시예들은 전자 장치 및 그의 스트레스 측정 방법에 관한 것으로, 상기 전자 장치는 사용자의 건강 상태를 계산하기 위한 기준 정보를 결정하기 위한 제 1 히스토그램을 저장하는 메모리; 생체 센서; 및 상기 메모리 및 상기 생체 센서와 기능적으로 연결되는 적어도 하나의 프로세서를 포함하되, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 생체 센서를 통해 생체 정보를 획득하고, 상기 획득된 생체 정보를 분석하여 제 2 히스토그램을 생성하고, 상기 제 1 히스토그램에 상기 제 2 히스토그램을 누적하여, 상기 제 1 히스토그램을 업데이트하며, 상기 업데이트된 제 1 히스토그램을 기반으로 상기 기준 정보를 업데이트하도록 설정될 수 있다. 그 밖의 다양한 실시예들이 가능하다.
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公开(公告)号：WO2015041499A1
公开(公告)日：2015-03-26
申请号：PCT/KR2014/008826
申请日：2014-09-23
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/32 , A47L9/009 , A47L9/2863
Abstract: 본 발명의 사상에 따르면 진공 청소기는 흡입 호스에 연결되어 흡입 호스의 움직임에 따라 제 1 회전축을 중심으로 하여 좌우 방향으로 회전하거나 제 2 회전축을 중심으로 전후 방향으로 회전하도록 마련되는 액추에이터와, 액추에이터의 좌우 방향의 회전 변위를 감지하는 제 1 변위 센서와, 액추에이터의 전후 방향의 회전 변위를 감지하는 제 2 변위 센서를 포함하고, 제 1 변위 센서와 상기 제 2 변위 센서에 의해 감지된 액추에이터의 좌우 방향의 회전 변위와 전후 방향의 회전 변위에 따라 복수의 바퀴 구동 모터들의 구동이 제어되어 본체가 전진하거나 좌우 방향으로 회전할 수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的概念，真空吸尘器包括致动器，该致动器构造成连接到抽吸软管，并且围绕第一旋转轴线在横向方向上旋转，或者沿着纵向方向围绕第二旋转轴线旋转，根据 抽吸软管的运动; 用于检测致动器的横向方向上的旋转位移的第一位移传感器; 以及用于检测致动器的纵向方向上的旋转位移的第二位移传感器。 根据由第一位移传感器和第二位移传感器检测到的致动器在横向上的旋转位移和沿纵向方向的旋转位移来控制多个车轮驱动马达的驱动，使得车身可以前进或 沿横向旋转。
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公开(公告)号：WO2012047011A1
公开(公告)日：2012-04-12
申请号：PCT/KR2011/007359
申请日：2011-10-05
IPC: H01L23/12 , H01L23/48 , H01L23/485
CPC classification number: H05K1/0216 , H01L23/3677 , H01L23/49822 , H01L23/5385 , H01L23/66 , H01L24/16 , H01L24/48 , H01L24/73 , H01L25/0655 , H01L2223/6627 , H01L2223/6677 , H01L2224/16225 , H01L2224/16227 , H01L2224/16235 , H01L2224/32225 , H01L2224/48091 , H01L2224/48227 , H01L2224/73265 , H01L2924/00014 , H01L2924/14 , H01L2924/1421 , H01L2924/15153 , H01L2924/15156 , H01L2924/15174 , H01L2924/15192 , H01L2924/15313 , H01L2924/15323 , H01L2924/15333 , H01L2924/30107 , H05K1/0204 , H05K1/181 , H01L2924/00012 , H01L2924/00 , H01L2224/0401 , H01L2224/45099 , H01L2224/45015 , H01L2924/207
Abstract: 본 발명은 단일 칩 패키지에 관한 것으로 랜드 그리드 어레이(LGA:Land Grid Arrary) 접합을 이용한 단일 칩 패키지를 위한 장치에 있어서, 적어도 하나 이상의 기판의 층(layer)을 가지고, 최 하위 기판의 층에 적어도 하나의 제 1 칩 영역 및 적어도 하나의 제 2 칩 영역을 구비하고, 상기 제 1 칩 영역에 접합된 적어도 하나의 집적회로 칩으로부터의 신호를 coaxial 형태 또는 CPW(Co-Planar Waveguide guide) 형태로 수직구조의 전송선로 트랜지션을 구성하고, 상기 최 하위 층에 PCB(Printed Circuit Board)와 연결하기 위한 LGA 접합 패드를 구비하는 다층 회로 기판과, 상기 제 1 칩 영역 및 상기 2칩 영역에 접합되는 적어도 하나의 집적회로 칩과, 상기 LGA 접합 패드를 통해 상기 다층 회로 기판과 LGA 접합으로 연결되는 상기 PCB를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及信号芯片封装。 一种使用平面栅格阵列（LGA）接合的单芯片封装的装置包括：多层基板，其中至少设有一个或多个基板层，并且至少一个第一芯片区域和至少一个第二芯片区域被限定 在最下层基板层上，构成传输线路转换的多层基板具有垂直结构，用于发送从至少一个集成电路（IC）芯片输出的信号，该集成电路芯片以同轴形状或共面波导连接到第一芯片区域 引导件（CPW）形状，并且包括连接到最下层上的印刷电路板（PCB）的LGA接头焊盘; 连接到所述第一芯片区域和所述第二芯片区域的至少一个IC芯片; 并且PCB LGA通过LGA接头垫连接并连接到多电路板。
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公开(公告)号：WO2018093087A1
公开(公告)日：2018-05-24
申请号：PCT/KR2017/012542
申请日：2017-11-07
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: A47L9/24
Abstract: 청소기는 피청소면에 접촉하는 흡입부와 연결되는 제 1 연장관과, 흡입력을 발생시키는 구동부를 갖는 청소기본체와 연결되며, 제 1 연장관과 회전가능하게 결합되는 제 2 연장관을 포함하고, 제 1, 2 연장관은 제 2 연장관이 제 1 연장관의 길이방향을 따라 배치되는 제 1 배치와, 제 2 연장관이 제 1 배치로부터 제 1 회전방향으로 회전하여 제 1, 2 연장관이 상호 마주보도록 배치되는 제 2 배치를 동작가능하게 마련된다. 이러한 구성을 통해 사용자의 청소효율을 향상시킬 수 있다.
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公开(公告)号：WO2015102431A1
公开(公告)日：2015-07-09
申请号：PCT/KR2015/000023
申请日：2015-01-02
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H04L25/03
CPC classification number: H04L25/06 , H03D2200/0047 , H04B1/30 , H04B2001/305
Abstract: 본 발명은 직접 변환 수신기의 직류 전류 오프셋 교정 방법 및 장치에 관한 것으로서, 직접 변환 수신기의 DC(Direct Current) 오프셋 교정 장치는, 이득 제어 값을 기반으로 입력 신호를 증폭시키는 다수개의 가변 이득 증폭기와, 상기 다수 개의 가변 증폭기의 출력 신호에 대한 DC 오프셋을 측정하는 DC 오프셋 측정기와, 전류 제어 코드에 따라 상기 다수개의 가변 이득 증폭기 각각에 인가되는 전류를 제어하는 다수개의 가변 디지털 아날로그 변환기(DAC: Digital to Analog Converter)와, 미리 설정된 이득 제어 값별로 상기 DC 오프셋 값이 최소가 되도록 하는 전류 제어 코드 셋을 결정하는 DC 오프셋 제거기를 포함하여, 신호의 변조 방식 및 열과 같은 외부 요인에 의한 영향을 받지 않고, DC 오프셋을 정밀하게 제거할 수 있으며, 수신기의 성능 열화를 방지할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及用于校正直流（DC）偏移的直接变换接收机的方法和装置。 直接变换接收机的直流偏移校正装置包括：多个可变增益放大器，用于基于增益控制值放大输入信号; DC偏移测量装置，用于测量所述多个可变增益放大器的输出信号的DC偏移; 多个可变数模转换器（DAC），用于根据当前控制码控制分别施加到多个可变增益放大器的电流; 以及DC偏移去除器，用于确定使每个预设增益控制值的DC偏移值最小化的当前控制码集，其中直接转换接收机的DC偏移校正装置不受外部因素的影响，例如信号调制方案 或加热，可以精确地去除DC偏移并防止接收器的性能恶化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2018093086A1
公开(公告)日：2018-05-24
申请号：PCT/KR2017/012541
申请日：2017-11-07
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 청소장치는 모듈장착부를 갖는 청소기모듈과, 청소기모듈에 분리가능하게 장착되는 무선청소모듈과, 캐니스터와, 캐니스터로부터 청소기로 연결되는 연결호스와, 연결호스에 마련되어 청소기모듈에 분리가능하게 장착되는 커넥터를 갖는 유선청소모듈을 포함한다. 유선청소모듈의 커넥터와 무선청소모듈 중 어느 하나를 모듈장착부에 장착시켜, 유선청소모듈을 이용한 유선청소모드와, 무선청소모듈을 이용한 무선청소모드를 선택적으로 수행 가능하게 구성된다.
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公开(公告)号：WO2016129950A1
公开(公告)日：2016-08-18
申请号：PCT/KR2016/001434
申请日：2016-02-12
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/2852 , A47L5/22 , A47L9/009 , A47L9/0411 , A47L9/0477 , A47L9/28 , A47L9/2826 , A47L9/2857 , A47L2201/04 , B25J9/0003 , B25J19/04 , G05D1/02 , G05D1/0214 , G05D1/0248 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , G06K9/00664 , G06K9/00805 , H04N5/2251 , Y10S901/01 , Y10S901/47
Abstract: 개시된 실시예는, 청소 공간의 장애물에 대한 높이정보를 포함하는 3차원 장애물 맵을 생성하고 이를 이용하여 청소공간을 청소하는 청소 로봇 및 그 제어방법을 제공한다. 또한, 개시된 실시예는 청소 중 외력에 의해 청소 로봇이 다른 영역으로 이동하는 경우 이동 전 영역의 특징점 맵과 이동 후 영역의 특징점 맵을 정합하고 정합된 특징점 맵을 이용하여 청소를 수행하는 청소 로봇 및 그 제어방법을 제공한다. 개시된 실시예에 따른 청소 로봇은 본체; 상기 본체를 이동시키는 주행부; 장애물의 높이를 감지하는 장애물 감지부; 및 상기 장애물의 높이 정보를 이용하여 3차원 장애물 맵을 생성하는 제어부;를 포함한다. 또한, 개시된 실시예에 따른 청소 로봇은 본체; 상기 본체의 상부에 마련되어 청소 로봇의 상부 영상을 획득하는 카메라; 및 상기 카메라에서 획득한 영상으로부터 특징점을 추출하여 특징점 맵을 생성하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 본체가 외력에 의해 제1영역에서 제2영역으로 이동하게 되면 제1영역의 특징점 맵과 제2영역의 특징점 맵을 정합할 수 있다.
Abstract translation: 一个公开的实施例提供了一种清洁机器人及其控制方法，所述机器人生成包括清洁空间中的障碍物上的高度信息的三维障碍物图，并且通过使用该图来清洁清洁空间。 此外，一个公开的实施例提供了一种清洁机器人及其控制方法，机器人在通过使用匹配的特征点图来移动和执行清洁之后的区域的特征点图之前与区域的特征点图匹配，当 清洁机器人在清洁期间通过外力移动到另一个区域。 根据一个公开的实施例的清洁机器人包括：主体; 用于移动主体的行进单元; 障碍物检测单元，用于感测障碍物的高度; 以及控制单元，用于通过使用障碍物的高度信息来产生三维障碍物图。 此外，根据一个公开的实施例的清洁机器人包括：主体; 设置在主体的上部的照相机，以获取清洁机器人上方的图像; 以及控制单元，用于从由相机获取的图像中提取特征点，以便产生特征点图，其中当主体通过外力从第一区域移动到第二区域时，控制单元可以匹配 第一区域的特征点图与第二区域的特征点图。
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公开(公告)号：WO2016027957A1
公开(公告)日：2016-02-25
申请号：PCT/KR2015/003979
申请日：2015-04-21
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G05D1/0274 , A47L9/009 , A47L9/28 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2894 , A47L2201/04 , B25J9/0003 , B25J9/16 , B25J9/1664 , G05B19/4155 , G05B2219/34418 , G05B2219/45098 , G05D1/0044 , G05D1/0276 , G05D1/0285 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , G06F3/04817 , G06F3/0482 , G06F3/04847 , Y10S901/01
Abstract: 청소 로봇의 제어장치는, 청소 로봇을 제어하는 사용자 명령을 입력받는 사용자 인터페이스부; 상기 사용자 명령에 기초하여, 청소영역의 맵을 수신하도록 제어신호를 생성하는 제어부; 및 상기 제어신호에 기초하여, 외부 서버 또는 상기 청소 로봇으로부터 상기 청소영역의 맵을 수신하는 통신부; 를 포함할 수 있다. 이와 같은 청소 로봇, 청소 로봇의 제어 장치, 제어 시스템 및 제어 방법에 의하면, 청소영역의 맵을 다운로드하거나 생성할 수 있으며, 사용자에 의해 맵 편집이 가능하게 한다. 또한, 청소영역의 우선순위, 청소시간, 청소주기 등과 같은 청소일정의 설정 및 편집이 가능하게 한다. 청소일정 설정 시, 청소이력데이터에 기초하여 청소일정을 추천 기능을 제공할 수도 있다. 또한, 청소 로봇이 청소하는 과정에서, 환경 변화 또는 청소 가능 여부를 자동 판단하고, 이에 대해 능동적으로 대처할 수 있도록 한다. 또한, 사용자 인터페이스를 제공하므로, 청소 로봇의 사용자 편의성을 향상시킬 수 있다.
Abstract translation: 一种用于清洁机器人的控制装置，包括：用户接口单元，接收用于控制清洁机器人的用户命令的输入; 控制单元，用于根据用户命令生成控制信号，以接收清洁区域的地图; 以及通信单元，用于根据控制信号从外部服务器或清洁机器人接收清洁区域的映射。 清洁机器人，以及控制装置，控制系统和清洁机器人的控制方法允许下载或生成清洁区域的映射，并且可由用户编辑。 此外，可以设置和编辑诸如清洁区域的优先级，清洁时间和清洁计划的清洁周期等属性。 当设置清洁计划时，可以提供基于清洁历史数据推荐清洁计划的功能。 此外，在清洁机器人的清洁处理期间，清洁机器人可以自动地确定环境变化或者清洁是否可能并且主动处理。 此外，由于提供了用户界面，因此可以提高清洁机器人的用户便利性。
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公开(公告)号：WO2015130132A1
公开(公告)日：2015-09-03
申请号：PCT/KR2015/001939
申请日：2015-02-27
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H01Q3/30
CPC classification number: H01Q9/16 , H01Q1/241 , H01Q3/30 , H01Q21/065 , H01Q21/28
Abstract: 무선 통신 시스템에서 전자 장치가 제공된다. 상기 장치는 다수 개의 안테나 세트, 상기 다수 개의 안테나 세트를 구성하는 다수 개의 안테나 엘리먼트, 상기 다수 개의 안테나 엘리먼트를 선택하는 다수 개의 스위치 및 상기 다수 개의 안테나 엘리먼트를 통해 송수신되는 신호의 위상을 이동하는 다수 개의 위상 이동기를 포함하는 RF 송수신기, 및, 빔 북에 따라 상기 다수 개의 스위치 및 상기 다수 개의 위상 이동기를 동시에 제어하여 상기 신호의 빔포밍 방향 및 위상을 결정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 电子设备设置在无线通信系统中。 该装置包括多个天线组; 配置多个天线组的多个天线元件; 包括用于选择多个天线元件的多个开关的RF收发器和用于移动通过多个天线元件发送/接收的信号的相位的多个移相器; 以及控制单元，用于通过根据波束图同时控制多个开关和多个移相器来确定波束形成方向和信号的相位。
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公开(公告)号：WO2019031719A1
公开(公告)日：2019-02-14
申请号：PCT/KR2018/007966
申请日：2018-07-13
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 핸디-스틱형 진공청소기가 개시된다. 개시된 진공청소기는 먼지수거유닛을 포함하는 제1 부분; 흡입모터 및 손잡이를 포함하는 제2 부분; 상기 제1 및 제2 부분를 상호 회전 가능하도록 연결하는 제3 부분; 및 상기 제2 부분의 내측에 배치되어 상기 제3 부분을 선택적으로 록킹 및 록킹 해제함에 따라 상기 제1 및 제2 부분이 상호 회전할 수 있는 회전 모드와 회전 불가능한 고정 모드를 설정하는 모드설정유닛;을 포함할 수 있다.
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