公开(公告)号：WO2019043361A1

公开(公告)日：2019-03-07

申请号：PCT/GB2018/052397

申请日：2018-08-23

Applicant: BAE SYSTEMS PLC

Inventor： POOLE, Lauren Heidi ,  POTTER, Marcus, Jason ,  BYRNE, David Edward

IPC: B60G3/14 ,  B60G5/01 ,  B60G11/16 ,  B60G11/22 ,  B62D55/108 ,  F16F1/54 ,  F16F3/04 ,  B60G5/06 ,  F41H7/00

CPC classification number: B60G3/145 ,  B60G5/01 ,  B60G5/06 ,  B60G11/16 ,  B60G11/225 ,  B60G2200/132 ,  B60G2202/12 ,  B60G2204/124 ,  B60G2204/1244 ,  B60G2204/42 ,  B60G2206/011 ,  B60G2300/32 ,  B60G2300/50 ,  B62D55/108 ,  F16F1/545 ,  F16F3/04 ,  F16F2238/026 ,  F41H7/005

Abstract: A bias system for a suspension system for a running gear system comprises a first axle arm for attachment to a first wheel of the running gear system, the bias system comprising:a first bias device, the first bias device adapted to resist rotation of the first axle arm about a first pivot point of the running gear system.

公开(公告)号：WO2012008907A1

公开(公告)日：2012-01-19

申请号：PCT/SE2011/050926

申请日：2011-07-08

Applicant: PERMOBIL AB ,  MIRZAIE, Mehdi

Inventor： MIRZAIE, Mehdi

IPC: A61G5/04

CPC classification number: A61G5/043 ,  A61G5/06 ,  A61G5/1078 ,  B60G5/01 ,  B60G2300/24 ,  B60K7/0007 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0076 ,  B60Y2200/84 ,  Y10S180/907

Abstract: A wheelchair of the mid-wheel drive type comprises a chassis frame (10), a pair of front link arms (30) and a pair of rear link arms. The link arms are pivotally connected to the chassis frame. Front caster wheels (32) and drive wheels (53) are fixed to the front link arms. Rear caster wheels (42) are fixed to the rear link arms. Each front link arm (30) is operatively connected to an adjacent rear link arm (40) by means of a respective coupling means (70), which is arranged to transmit pivotal movement of one of the front (30) and rear (40) link arm to an opposite pivotal movement of the other of the front (30) and rear (40) link arm.

Abstract translation: 中间轮驱动型轮椅包括底盘框架（10），一对前连杆臂（30）和一对后连杆臂。 连杆臂枢转地连接到底盘框架。 前脚轮（32）和驱动轮（53）固定在前连杆臂上。 后脚轮（42）固定在后连杆臂上。 每个前连杆臂（30）通过相应的联接装置（70）可操作地连接到相邻的后连杆臂（40），该联接装置被设置成传递前（30）和后（40）之一的枢转运动， 连杆臂连接到前（30）和后（40）连杆臂中的另一个的相对枢转运动。

公开(公告)号：WO2011067652A1

公开(公告)日：2011-06-09

申请号：PCT/IB2010/003063

申请日：2010-11-30

Applicant: ROLIC INVEST SARL ,  WAGGER, Klaus

Inventor： WAGGER, Klaus

IPC: B62D55/112 ,  B62D55/116 ,  E01H4/02 ,  B60G5/01 ,  B60G11/56

CPC classification number: E01H4/02 ,  B60G5/01 ,  B60G11/56 ,  B60G17/04 ,  B60G2300/32 ,  B60G2400/05 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/5122 ,  B60G2400/82 ,  B60G2500/22 ,  B60G2500/30 ,  B60G2500/32 ,  B60G2800/019 ,  B62D55/06

Abstract: A ski slope snow groomer (1) having a frame (2); two wheel assemblies (3) on opposite sides of the frame (2); two tracks (4) wound respectively about the two wheel assemblies (3); a variable -configuration shock absorber assembly (16) connected to the wheel assemblies (3) and the frame (2) and designed to adjust the wheel assemblies (3); and a control assembly (5) configured to acquire a signal indicating an operating state of the snow groomer (1), and to adjust the shock absorber assembly (16) as a function of the operating state signal.

Abstract translation: 具有框架（2）的滑雪坡积雪车（1）; 在框架（2）的相对侧上的两个轮组件（3）; 分别围绕两个轮组件（3）缠绕的两个轨道（4）; 连接到所述轮组件（3）和所述框架（2）并被设计成调整所述轮组件（3）的可变构型减震器组件（16）。 以及控制组件（5），其被配置为获取指示所述雪地车（1）的操作状态的信号，并且根据所述操作状态信号调整所述减震器组件（16）。

公开(公告)号：WO2006023017A1

公开(公告)日：2006-03-02

申请号：PCT/US2005/021303

申请日：2005-06-17

Applicant: BELEMARK, S.A. ,  DIESEL MACHINERY INTERNATIONAL CORPORATION ,  FEUEREISEN, Alberto, Cristian

Inventor： FEUEREISEN, Alberto, Cristian

IPC: B60P1/16

CPC classification number: B60P1/045 ,  B60G5/01 ,  B60G2200/314 ,  B60G2200/32 ,  B60G2300/026 ,  B60G2300/0262 ,  B60G2300/09 ,  B60G2300/36 ,  B60G2300/37 ,  B60P1/165 ,  B60P1/28 ,  B60P1/283 ,  B60P1/286 ,  B62D12/00

Abstract: A high tonnage ultra light mining truck includes an improved transmission for greater payload capacity. The device includes a side dump body with a curved shape.

Abstract translation: 高吨位超轻型矿用卡车包括改进的变速箱，以提高有效载荷。 该装置包括具有弯曲形状的侧倾体。

公开(公告)号：WO2012075538A1

公开(公告)日：2012-06-14

申请号：PCT/AU2011/001593

申请日：2011-12-08

Applicant: POWER PATENTS PTY LTD ,  MCFARLANE, Scott

Inventor： MCFARLANE, Scott

IPC: B60G5/04 ,  B60G5/01 ,  B60G5/00

CPC classification number: B60G5/01 ,  B60G5/04 ,  B60G2300/02 ,  B60G2300/04

Abstract: The present invention relates to a multi-axle vehicle suspension for a truck or trailer which provides for an even distribution of the vehicle load across the axles.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于卡车或拖车的多轴车辆悬架，其提供穿过车轴的车辆负载的均匀分布。

公开(公告)号：WO2006124554A3

公开(公告)日：2007-11-01

申请号：PCT/US2006018368

申请日：2006-05-11

Applicant: CROWLEY MARINE SERVICES INC

Inventor： KUPER WILLIAM F ,  TUNKS DONALD R ,  STILES DAVID THOMAS

IPC: B60L11/00

CPC classification number: B62D61/00 ,  B60B9/22 ,  B60B19/12 ,  B60G3/14 ,  B60G5/01 ,  B60G7/001 ,  B60G7/02 ,  B60G7/04 ,  B60G2200/132 ,  B60G2200/422 ,  B60G2202/152 ,  B60G2204/143 ,  B60G2206/10 ,  B60G2300/02 ,  B60G2300/0262 ,  B60G2300/044 ,  B60G2300/07 ,  B60G2300/36 ,  B60G2300/50 ,  B60G2300/60 ,  B60G2400/208 ,  B60G2400/32 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/0192 ,  B60G2800/0194 ,  B60G2800/21 ,  B60G2800/22 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/952 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/043 ,  B60K17/356 ,  B60K2007/0061 ,  B60L15/2009 ,  B60L2200/36 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60Y2200/20 ,  B62D11/001 ,  B62D11/20 ,  B62D12/00 ,  B62D49/002 ,  B62D49/0621 ,  B62D53/005 ,  B62D53/021 ,  B62D53/04 ,  B62D59/04 ,  B62D61/10 ,  B62D63/068 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/648 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: A drive system is provided for an off-road vehicle that moves across unprepared terrain such as snow, tundra or ice. A plurality of n flexible airbag tires are in contact with the terrain and are driven by n top drive rollers carried by the chassis of the vehicle which frictionally engage and drive the airbag tires. A novel electromotive drive system is provided which includes a plurality of n electromotive drive motors connected to each of the n top drive rollers. Separate controllers having speed sensors and torque sensors are provided for sensing and controlling the instantaneous rotational speed and torque of each independent electromotive drive motor. A central, cab mounted computer based controller responsive to the independent motor controllers and various other inputs controls the instantaneous speed and torque of each of the individual drive motors. The independent speed and torque control of each drive motor is used to increase traction, assist steering, provide braking and regenerative electrical power.

Abstract translation: 为越野车辆提供驱动系统，该越野车辆在无准备的地形如雪，苔原或冰上移动。 多个n个柔性安全气囊轮胎与地形接触并且被由车辆底盘承载的n个顶部驱动辊驱动，其摩擦地接合并驱动气囊轮胎。 提供了一种新颖的电动驱动系统，其包括连接到n个顶部驱动辊中的每一个的多个n电动驱动电动机。 提供具有速度传感器和扭矩传感器的独立控制器，用于感测和控制每个独立电动驱动电机的瞬时转速和转矩。 响应于独立的电动机控制器和各种其他输入的中央驾驶室安装的基于计算机的控制器控制每个单独驱动电动机的瞬时速度和转矩。 每个驱动电机的独立速度和转矩控制用于增加牵引力，辅助转向，提供制动和再生电力。

公开(公告)号：WO1989000926A1

公开(公告)日：1989-02-09

申请号：PCT/SU1987000081

申请日：1987-07-23

Applicant: KIEVSKY INZHENERNO-STROITELNY INSTITUT ,  AZAMATOV, Ramil Abdreevich ,  ZAMITTER, Mikhail Naumovich ,  ZEMA, Evgeny Mikhailovich ,  NEDOREZOV, Vladimir Afanasievich ,  OBLOVATSKY, Anatoly Konstantinovich ,  SMIRNOV, Igor Gennadievich

Inventor： KIEVSKY INZHENERNO-STROITELNY INSTITUT

IPC: B60G05/04

CPC classification number: F16F1/18 ,  B60G5/01 ,  B60G5/04 ,  B60G5/053 ,  B60G2202/116

Abstract: A balance suspension for consecutively arranged wheels of a transport means having a frame (1) with axles (2) comprises torque rods (17, 18, 19, 20) connected to the latter, at least one pair of double-arm levers (3) each of them being mechanically connected to the frame (1) and, by one of the arms (4), to the corresponding axle (2) through a means (8) for transmitting static and dynamic forces. The other arm (5) of the corresponding double-arm lever (3) is hingedly connected to bracket-shaped leaf springs (22, 23) of corresponding means (21) for amortization of the dynamic forces.

Abstract translation: 具有带有轴（2）的框架（1）的传送装置的连续布置的轮的平衡悬架包括与其连接的扭矩杆（17,18,19,20），至少一对双臂杆（3 ），它们中的每一个机械地连接到框架（1），并且通过一个臂（4）通过用于传递静态和动态力的装置（8）到相应的轴（2）。 相应的双臂杆（3）的另一个臂（5）铰接地连接到相应的装置（21）的支架形片簧（22,23）上，用于动力的摊销。

公开(公告)号：WO2017076813A1

公开(公告)日：2017-05-11

申请号：PCT/EP2016/076254

申请日：2016-10-31

Applicant: STARSHIP TECHNOLOGIES OÜ

Inventor： LIIVIK, Ivo ,  LIIVIK, Märt ,  LIIVIK, Tiit

IPC: B60B19/00 ,  B62D57/00 ,  B62D61/10 ,  B62D61/12 ,  G05D1/02

CPC classification number: B62D61/10 ,  B25J5/007 ,  B60G5/00 ,  B60G5/01 ,  B60G2300/07 ,  B60G2300/20 ,  B62D55/075 ,  G05D1/0238

Abstract: Disclosed is a mobile robot adapted to traverse vertical obstacles. The robot comprises a frame and at least one wheel positioned in a front section of the robot, at least one middle wheel positioned in a middle section of the robot, at least one back wheel positioned in a back section of the robot, and at least one further wheel in the front, middle or back of the robot. The robot also comprises at least one motor-driven device for exerting a downward and/or upward force on the middle wheel and at least two motors for driving the wheels and the motor-driven device. Also disclosed is a method of climbing using a mobile robot as disclosed.

Abstract translation: 公开了一种适用于穿越垂直障碍物的移动机器人。 机器人包括框架和位于机器人前部的至少一个轮子，位于机器人中间部分的至少一个中间轮，位于机器人后部的至少一个后轮，以及至少一个后轮 机器人的前部，中部或后部还有一个轮子。 机器人还包括至少一个用于在中间轮上施加向下和/或向上的力的电动装置和至少两个用于驱动轮和电机驱动装置的电机。 还公开了使用所公开的移动机器人进行攀爬的方法。

公开(公告)号：WO2016094960A1

公开(公告)日：2016-06-23

申请号：PCT/AU2015/050811

申请日：2015-12-18

Applicant: BIONIC BEAVER PTY LTD

Inventor： SULMAN, Richard Lea

IPC: B60G5/01 ,  B60G5/02 ,  B62D61/10

CPC classification number: B60G5/01 ,  B60G3/145 ,  B60G2200/132 ,  B60G2300/09 ,  B62D61/10

Abstract: A tri-axle vehicle particularly well suited for (but not limited to) use in tree or cereal harvesting applications, such as forestry. The vehicle has a rigid chassis having a first, steering, axle at one end of the chassis and second and third, drive, axles, at the other end of the chassis. Suspension arms are pivotally mounted on the chassis and operably connected to respective axles. Respective lifting means interconnecting the suspension arms to the chassis are also provided to selectively raise or lower the axles relative to the chassis.

Abstract translation: 特别适用于（但不限于）用于树木或谷物收获应用（如林业）的三轴车辆。 车辆具有刚性底盘，其在底盘的一端具有第一转向轴，在底盘的另一端具有第二和第三驱动轴。 悬挂臂枢转地安装在底盘上并且可操作地连接到相应的轴。 还提供将悬挂臂互连到底盘的相互提升装置，以相对于底盘选择性地升高或降低轴。

公开(公告)号：WO2013004098A1

公开(公告)日：2013-01-10

申请号：PCT/CN2012/074217

申请日：2012-04-17

Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 ,  三一汽车起重机械有限公司 ,  刘木南 ,  叶明 ,  罗志前

Inventor： 刘木南 ,  叶明 ,  罗志前

IPC: B60G21/06 ,  B60G13/08 ,  B60G17/056

CPC classification number: B60G5/01 ,  B60G17/04 ,  B60G2300/02 ,  B60G2300/36

Abstract: 一种多轴油气悬挂装置（100）及应用该多轴油气悬挂装置（100）的工程机械，该多轴油气悬挂装置（100）包括两组悬挂分组，每一悬挂分组包括若干油缸（11、12、13、14、15、16、17、18），所述二悬挂分组中的至少一油缸（14、15）可通过分配阀（31、32、33、34）与另一悬挂分组连接。在该多轴油气悬挂装置（100）中总轴数不变的情况下，因为分配阀的连接关系而使每组悬挂分组中的油缸的数量发生变化，使各个车轴轴荷更加接近，从而提高驱动、制动及转向等的安全裕度。