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    自律走行車両の車体構造
    1.
    发明申请
    自律走行車両の車体構造 审中-公开
    用于自行车的车身结构

    公开(公告)号：WO2016140160A1

    公开(公告)日：2016-09-09

    申请号：PCT/JP2016/055818

    申请日：2016-02-26

    Applicant: シャープ株式会社

    Inventor： 樋口　篤史 ,  高　京介 ,  伊藤　哲嗣 ,  平田　清隆 ,  田中　宏典

    IPC: B61B13/00

    CPC classification number: B62D11/04 ,  B60K1/02 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/043 ,  B60K17/145 ,  B60K17/342 ,  B60K2007/0061 ,  B61B13/00 ,  F16H3/78 ,  F16H7/1254 ,  F16H9/26 ,  F16H37/02

    Abstract: 　メンテナンス性に優れた自律走行車両の車体構造を提供することを目的とする。　車台（２）に車輪（３）を配置して走行する自律走行車両の車体構造（１）であって、車台幅方向両側に車台長手方向に延設されるサイドフレーム（４Ｒ），（４Ｌ）と、車輪（３）を駆動するための駆動モータ（５）と減速機（６）と車輪（３）を駆動する駆動軸（７）とを一体的に構成した第１駆動ユニット（２０）と、車輪（３）を駆動する駆動軸（７）を回転自在に保持する第２駆動ユニット（３０）と、を備え、同一のサイドフレームに第１駆動ユニット（２０）と第２駆動ユニット（３０）とがそれぞれ一体的に着脱可能に設けられることを特徴とするものである。

    Abstract translation: 本发明的目的是提供一种易于维护的自主行驶车辆的车体结构。 一种车身结构（1），用于自行行驶的车辆，其中车轮（3）设置在底盘（2）上，并且设置有：在框架的纵向延伸设置的侧框架（4R，4L） 在机箱的宽度方向两侧; 第一驱动单元（20），其中驱动车轮（3）的驱动马达（5），减速器（6）和驱动轮（3）的驱动轴（7）被一体化; 以及保持以可自由旋转的方式驱动车轮（3）的驱动轴（7）的第二驱动单元（30）。 车身结构（1）的特征在于，第一驱动单元（20）和第二驱动单元（30）分别以一体且可拆卸的方式设置在同一侧框架上。

    VERFAHREN ZUM ÜBERWACHEN EINES VERSCHLEISSZUSTANDS EINER KUPPLUNGSEINHEIT
    2.
    发明申请
    VERFAHREN ZUM ÜBERWACHEN EINES VERSCHLEISSZUSTANDS EINER KUPPLUNGSEINHEIT 审中-公开
    一个监测方法VERSCHLEISSZUSTANDS离合器单元

    公开(公告)号：WO2014206711A1

    公开(公告)日：2014-12-31

    申请号：PCT/EP2014/061848

    申请日：2014-06-06

    Applicant: MAGNA POWERTRAIN AG & CO KG

    Inventor： KAIMER, Simon ,  PARIGGER, Martin ,  WILLBERGER, Johann

    IPC: B60K23/08 ,  F16D48/06

    CPC classification number: B60K23/0808 ,  B60K17/342 ,  B60K17/344 ,  B60K17/3505 ,  B60K2023/0858 ,  F16D48/064 ,  F16D2500/1022 ,  F16D2500/1045 ,  F16D2500/3022 ,  F16D2500/5023 ,  F16D2500/50296 ,  F16D2500/70223 ,  F16D2500/70229 ,  F16D2500/70252 ,  F16D2500/70418 ,  F16D2500/7042

    Abstract: Ein Verfahren zum Überwachen eines Verschleißzustands einer Kupplungseinheit einer Drehmomentübertragungseinrichtung für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs umfasst eine Kupplungseinheit und eine Steuereinrichtung zum Steuern der Kupplungseinheit und zum Überwachen eines Verschleißzustands der Kupplungseinheit, wobei die Kupplungseinheit zumindest eine Reibungskupplung zum steuerbaren Übertragen eines Drehmoments von einem Eingangselement auf ein Ausgangselement und einen elektromagnetischen Aktuator zum Betätigen der Reibungskupplung aufweist. Der elektromagnetische Aktuator weist eine Spule und einen Anker auf, der mit einem Teil der Reibungskupplung verbunden und durch Erregung der Spule versetzbar ist. Die Steuereinrichtung ist dazu angepasst, eine Erregung der Spule zu ändern und und den zeitlichen Verlauf einer hierdurch verursachten Änderung eines die Spule durchfließenden Stroms auszuwerten, um einen induktivitätsmesswert zu ermitteln, der einen Verschleißzustand der Kupplungseinheit repräsentiert.

    Abstract translation: 一种用于监测扭矩传递装置的离合器单元的磨损状态的用于机动车辆的传动系，其包括离合器单元和用于控制所述离合器单元，并监测离合器单元的磨损状态的控制装置的方法，所述离合器单元包括至少一个摩擦离合器，用于可控地从输入元件传递转矩给输出元件 和用于致动的摩擦离合器的电磁致动器。 电磁致动器包括线圈和这是由线圈的励磁连接到摩擦离合器的一部分，并且是可移动的电枢。 所述控制装置适于改变所述线圈的通电和时间过程和由此引起的电流流过评估，以确定表示所述离合器单元的磨损的状态的induktivitätsmesswert线圈的变化。

    VEHICLE FOUR-WHEEL DRIVE SYSTEM
    3.
    发明申请
    VEHICLE FOUR-WHEEL DRIVE SYSTEM 审中-公开
    车辆四轮驱动系统

    公开(公告)号：WO2014167273A1

    公开(公告)日：2014-10-16

    申请号：PCT/GB2014/000140

    申请日：2014-04-10

    Applicant: ROBOSYNTHESIS LIMITED

    Inventor： NORMAN, Philip Ross

    IPC: B62D55/02 ,  B60K1/02 ,  B60K7/00 ,  B60K17/342 ,  B60K17/356

    CPC classification number: B60K17/356 ,  B60K1/02 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/342 ,  B60K2001/001 ,  B60L11/1864 ,  B60L15/2009 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B60L2240/507 ,  B60L2260/28 ,  B60Y2400/82 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7061 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

    Abstract: A vehicle four-wheel drive system (10) comprises a first axle (12) with two coaxial first axle shafts (12, 12b) carrying two first wheels (13a, 13b) and a second axle (14) with two coaxial second axle shafts (14a, 14b) carrying two second wheels (15, 15b). A first one (12a) of the first axle shafts is directly driven by a first electric motor (16a) via a first gearbox (16b) and, similarly, a first one (14b) of the second axle shafts is directly driven by a second electric motor (17a) via a second gearbox (17b). A first belt-and-pulley drive transmission (18, 20, 21) drives the second one (14a) of the second axle shafts from the first one of the first axle shafts and a second such transmission (19, 20, 21) drives the second one (12b) of the first axle shafts from the first one of the second axle shafts. The wheels (13a, 15b) of the directly driven axle shafts are disposed on one diagonal and the wheels (13b, 15a) of the indirectly driven axle shafts on a second diagonal of the system.

    Abstract translation: 车辆四轮驱动系统（10）包括具有两个同轴的第一车轴（12,12b）的第一轴（12），所述两个同轴的第一车轴（12,12b）承载两个第一车轮（13a，13b）和具有两个同轴的第二车轴 （14a，14b），承载两个第二轮（15,15b）。 第一车轴的第一（12a）经由第一齿轮箱（16b）由第一电动机（16a）直接驱动，同样地，第二车轴的第一（14b）由第二车轴 电动机（17a）经由第二变速箱（17b）。 第一皮带和皮带轮驱动传动装置（18,20,21）从所述第一车轴中的第一车轴驱动所述第二车轴的所述第二车轴（14a），并且所述第二传动装置（19,20,21）驱动 第一车轴的第二个（12b）从第一个第二车轴的第二个。 直接驱动的车轴的车轮（13a，15b）设置在一个对角线上，并且间接驱动的车轴的车轮（13b，15a）在系统的第二个对角线上。

    ТРОСОВЫЙ ПРИВОД ВТОРОГО ВЕДУЩЕГО МОСТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
    4.
    发明申请
    ТРОСОВЫЙ ПРИВОД ВТОРОГО ВЕДУЩЕГО МОСТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА 审中-公开
    用于车辆第二驱动轴的电缆驱动

    公开(公告)号：WO2013022379A1

    公开(公告)日：2013-02-14

    申请号：PCT/RU2012/000503

    申请日：2012-06-26

    Applicant: БОРОВСКИХ, Валерий Михайлович

    Inventor： БОРОВСКИХ, Валерий Михайлович

    IPC: F16H21/18 ,  B60K17/34 ,  F16H7/00

    CPC classification number: B60K17/34 ,  B60K17/342 ,  F16H21/14

    Abstract: Изобретение относится к области автомобилестроения и других транспортных средств, имеющих второй ведущий мост, подключаемый при пробуксовке колес первого ведущего моста. Устройство содержит эксцентрики в количестве не менее трех на каждом из валов, шатуны - тросы, ведущий и ведомый валы, которые представляют собой удлиненные концы осей подшипников коробок дифференциалов переднего и заднего мостов, выведенные за корпуса дифференциалов. Для увеличения равномерности протекания момента вращения на ведомом валу на каждом из валов могут закрепляться от четырех до двенадцати эксцентриков. Эффект от применения тросового привода заключается в снижении трудоемкости изготовления, уменьшении веса транспортного средства и повышении КПД трансмиссии так, как из конструкции изымаются два гипоидных редуктора и трансмиссионный вал.

    Abstract translation: 本发明涉及具有第二驱动轴的汽车和其他车辆的制造领域，其可以在第一驱动轴的车轮打滑的情况下连接。 该装置包括在每个轴，连杆电缆，输入轴和输出轴上的至少三个偏心件，输入轴和输出轴是前轴和后轴的齿轮箱的轴承轴的延伸端，所述延伸端被带出 的变速箱。 为了增加输出轴上扭矩的均匀性，可以将四到十二个偏心轮固定在每个轴上。 使用电缆驱动器的效果在于减少制造中涉及的劳动强度，减少车辆的重量并提高传动效率，因为在设计中省略了两个准双曲面减速齿轮和传动轴。

    LUBRICATION SYSTEM FOR RIGHT-ANGLE DRIVES USED WITH UTILITY VEHICLES
    5.
    发明申请
    LUBRICATION SYSTEM FOR RIGHT-ANGLE DRIVES USED WITH UTILITY VEHICLES 审中-公开
    使用实用车辆的右转驾驶润滑系统

    公开(公告)号：WO2008118625A3

    公开(公告)日：2009-12-30

    申请号：PCT/US2008056337

    申请日：2008-03-08

    Applicant: FAIRFIELD MFG COMPANY

    Inventor： SCHOON BENJAMIN WARREN ,  DAMMON JAMES R

    IPC: F16H57/04

    CPC classification number: B60K17/14 ,  B60K1/02 ,  B60K17/046 ,  B60K17/342 ,  B60K17/356 ,  B60K2001/001 ,  B60L2200/40 ,  F16C33/6659 ,  F16C2361/61 ,  F16H57/0427 ,  F16H57/0471 ,  F16H57/0495

    Abstract: A bearing lubrication device in a right angle gear reducer includes a gear housing having an interior portion and a lubricating fluid reservoir therein. An oil slinger, rotating pinion shaft, pinion shaft housing, and bearings for supporting the pinion shaft within the pinion shaft housing work together to provide a continuous supply of oil to the bearings. The pinion shaft includes two radially and longitudinally extending passageways therethrough which supply oil from a recess in one end of the pinion shaft to the bearings. Oil is slung from the reservoir into the recess of the rotating pinion shaft where it is forced outwardly and through the passageways to a chamber formed by the rotating pinion shaft, shaft housing and bearings. The roller bearings pump the oil from the chamber back to the fluid reservoir. Oil passageways in the shaft housing enable the return of oil from one bearing set.

    Abstract translation: 直角齿轮减速器中的轴承润滑装置包括齿轮壳体，其中具有内部部分和润滑流体储存器。 用于支撑小齿轮轴壳体内的小齿轮轴的油抛油环，旋转小齿轮轴，小齿轮轴壳和轴承一起工作，以向轴承提供连续供油。 小齿轮轴包括两个径向和纵向延伸的通道，其通过其从小齿轮轴的一端的凹部向轴承供油。 油从储存器中滑入转动小齿轮轴的凹槽中，在其中被迫向外并通过通道到由旋转小齿轮轴，轴壳和轴承形成的室。 滚子轴承将油从腔室泵送回流体储存器。 轴壳中的油通道使得能够从一个轴承组返回油。

    FAHRZEUG
    8.
    发明申请
    FAHRZEUG 审中-公开
    车辆

    公开(公告)号：WO2015018395A1

    公开(公告)日：2015-02-12

    申请号：PCT/DE2014/100281

    申请日：2014-08-01

    Applicant: KRAUSS-MAFFEI WEGMANN GMBH & CO. KG

    Inventor： WEBER, Jürgen ,  LIETZ, Roland

    IPC: B60K17/22 ,  B60K17/342 ,  B60K17/344 ,  F41H7/04

    CPC classification number: F41H7/048 ,  B60K17/10 ,  B60K17/22 ,  B60K17/342 ,  B60K17/344 ,  B60Y2200/24

    Abstract: Fahrzeug, insbesondere gepanzertes Fahrzeug (1), mit einem Motor (2) und einer Antriebsachse (3), die auf gegenüberliegenden Seiten einer Fahrzeugzelle (4) angeordnet und zur Übertragung der Antriebsenergie über eine Energieübertragungseinrichtung (5) miteinander verbunden sind, wobei die Energieübertragungseinrichtung innen entlang einer Seitenwand (6, 7) der Fahrzeugzelle (4) verläuft.

    Abstract translation: 车辆，特别装甲车辆（1），包括：马达（2）和（3），其设置在车辆上的隔室（4）的相对侧，并用于经由电力传输装置（5）连接在一起传递驱动力，其特征在于，所述能量传递装置的驱动车轴 沿侧壁向内延伸（图6，7）的车辆电池的（4）。

    VERTEILERGETRIEBE
    9.
    发明申请
    VERTEILERGETRIEBE 审中-公开
    分动箱

    公开(公告)号：WO2013045193A1

    公开(公告)日：2013-04-04

    申请号：PCT/EP2012/066786

    申请日：2012-08-29

    Applicant: MAGNA POWERTRAIN AG & CO KG ,  LAFER, Alois ,  KROGGER, Markus ,  LEITGEB, Stefan

    Inventor： LAFER, Alois ,  KROGGER, Markus ,  LEITGEB, Stefan

    IPC: B60K17/344 ,  B60K17/35 ,  F16H57/023

    CPC classification number: B60K17/344 ,  B60K17/24 ,  B60K17/342 ,  B60K17/35 ,  F16H57/021 ,  F16H2057/02052 ,  Y10T74/19079 ,  Y10T74/19102

    Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verteilergetriebe zur Verteilung eines Antriebsmoments einer Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs auf eine erste Achse und eine zweite Achse des Kraftfahrzeugs. Das Verteilergetriebe umfasst ein Gehäuse, eine der Antriebseinheit zugeordnete Eingangswelle sowie eine der ersten Achse zugeordnete erste Abtriebswelle und eine der zweiten Achse zugeordnete zweite Abtriebswelle, die bezüglich der Eingangswelle parallel versetzt ist. Ferner umfasst das Verteilergetriebe einen Versatztrieb zur Übertragung von Antriebsdrehmoment von der Eingangswelle auf die zweite Abtriebswelle, wobei der Versatztrieb ein zu der Eingangswelle oder zu der Abtriebswelle koaxiales Zahnrad umfasst. Das Zahnrad ist an einem Abschnitt des Gehäuses des Verteilergetriebes drehbar gelagert.

    Abstract translation: 本发明涉及一种转印齿轮箱上的第一轴和机动车的第二轴线分布的机动车辆的驱动单元的驱动扭矩。 分动箱包括壳体，相关联的输入轴的驱动单元和所述第一轴相关联的第一输出轴中的一个并且其相对于平行的输入轴偏移的第二轴线相关联的第二输出轴。 此外，转印壳体包括用于从所述输入轴传递驱动扭矩传递至第二输出轴，其特征在于，所述偏移驱动器包括同轴的输入轴或输出轴齿轮的偏置驱动。 齿轮可旋转地安装在分动箱的壳体的一部分。

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