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    DRIVE CONFIGURATION FOR A SKID STEERED VEHICLE
    2.
    发明申请
    DRIVE CONFIGURATION FOR A SKID STEERED VEHICLE 审中-公开
    滑动转向车辆的驱动配置

    公开(公告)号：WO2002083483A1

    公开(公告)日：2002-10-24

    申请号：PCT/GB2002/001735

    申请日：2002-04-17

    Applicant: QINETIQ LIMITED ,  THOMPSON, Robert, William

    Inventor： THOMPSON, Robert, William

    IPC: B62D11/14

    CPC classification number: B60K7/0007 ,  B60K7/0015 ,  B60K17/046 ,  B60K2007/0092 ,  B62D11/14 ,  B62D11/16 ,  F16H48/06 ,  F16H48/10 ,  F16H48/30 ,  F16H2048/02

    Abstract: An electric drive configuration for a skid steered vehicle comprises; a pair of propulsion motors (74a, 74b), each with a motor shaft protruding from both ends of the motor and mounted on the same axis across the vehicle, each being coupled at the outer end to drive one of a pair of tracks or set of wheels of the skid steered vehicle; a control differential steer gear unit (72) positioned between the two propulsion motors and in driveable communication with the inner ends of the two motor shafts; and a steer motor (71) in driveable communication with the controlled differential (72), the steer motor (71) being controllable from zero speed giving straight line running in which both motor shafts are coupled to run at the same speed, to a range of speeds in both directions of rotation giving steering capability in both directions.

    Abstract translation: 滑动转向车辆的电驱动配置包括： 一对推进马达（74a，74b），每个推进马达（74a，74b）具有从马达的两端突出并安装在跨越车辆的同一轴线上的马达轴，每个在外端连接以驱动一对轨道或组 滑行车辆的车轮; 位于所述两个推进马达之间并与所述两个马达轴的内端可驱动连通的控制差动转向器单元（72） 以及与所述受控差速器（72）可驱动连通的转向马达（71），所述转向马达（71）可以从零速度控制，给出直线运行，其中两个马达轴联接以相同速度运行到一定范围 的两个旋转方向的速度提供了两个方向的转向能力。

    STEER-DRIVEN REDUCTION DRIVE SYSTEM
    3.
    发明申请
    STEER-DRIVEN REDUCTION DRIVE SYSTEM 审中-公开
    转向驱动减速驱动系统

    公开(公告)号：WO1991010585A1

    公开(公告)日：1991-07-25

    申请号：PCT/US1990000297

    申请日：1990-01-16

    Applicant: GLEASMAN, Vernon, E. ,  GLEASMAN, Keith, E. ,  GLEASMAN, James, Y.

    IPC: B62D11/14

    CPC classification number: B62D11/14

    Abstract: Differential reduction drives on opposite sides of a vehicle are steer driven by a pair of worm gears (110) meshed with worm wheels (111) inputting steering torque into each reduction drive. The worm gears are rotationally interconnected so that the steering torque applied to the reduction drives is respectively equal and opposite. The arrangement allows a simple steering control shaft (46) to receive steering control torque for normal turning and driving torque for propulsion drive-assisted pivot turning. A pivot turn brake (120), applied to the drive torque train, can make pivot turning precise.

    Abstract translation: 在车辆的相对侧上的差速减速驱动装置由与蜗轮（111）啮合的一对蜗轮（110）转向驱动，该蜗轮将转向扭矩输入每个减速驱动装置。 蜗轮旋转地互连，使得施加到减速驱动器的转向扭矩分别相等和相反。 该布置允许简单的转向控制轴（46）接收用于正常转向的转向控制扭矩和用于推进驱动辅助枢转转动的驱动扭矩。 应用于驱动转矩列的枢转转动制动器（120）可以使转动精确。

    VEHICLE STEERING DIFFERENTIAL
    4.
    发明申请
    VEHICLE STEERING DIFFERENTIAL 审中-公开
    车辆转向不平衡

    公开(公告)号：WO1984003675A1

    公开(公告)日：1984-09-27

    申请号：PCT/US1983000701

    申请日：1983-05-09

    Applicant: CATERPILLAR TRACTOR CO.

    Inventor： CATERPILLAR TRACTOR CO. ,  OESTMANN, Eldon, D.

    IPC: B62D11/14

    CPC classification number: B62D11/14 ,  Y10T74/2186

    Abstract: A vehicle steering differential (10) includes a case (12) defining a chamber (76), an opening (78) on a transverse axis (36) communicating therewith, and a mounting surface (80) about the opening (78). An input pinion gear (14) and a bevel gear (18) driven by the pinion gear (14) are rotatably connected to within case (12) in right angle intermeshing relationship by a body (20) releasably secured to the mounting surface (80). A radial opening (82) is defined in the case (12), and a steering motor (16) has a shaft (88) that extends through the radial opening (82) into driving engagement with the pinion gear (14), with the body (20) supporting the steering motor (16). The body (20) includes an arm (110) and a collar (122) releasably secured to the arm (110) for supporting the steering motor (16).

    DRIVE CONFIGURATION FOR A SKID STEERED VEHICLE
    6.
    发明申请
    DRIVE CONFIGURATION FOR A SKID STEERED VEHICLE 审中-公开
    滑动转向车辆的驱动配置

    公开(公告)号：WO2007077416A1

    公开(公告)日：2007-07-12

    申请号：PCT/GB2006/004694

    申请日：2006-12-15

    Applicant: QINETIQ LIMITED ,  THOMPSON, Robert, William

    Inventor： THOMPSON, Robert, William

    IPC: B62D11/14

    CPC classification number: B62D11/14 ,  B60K7/0007 ,  B62D11/16

    Abstract: A drive configuration for a skid steered vehicle incorporates a controlled differential for use in exercising steering control of the vehicle, comprising a compound planetary gear set (8) coupling two shafts (7a, 7b). Respective sun gears (10a) and (10b) turn with the shafts and mesh with compound planet gears (12) in a common planet carrier (13), the ratios of the number of gear teeth between each sun gear and the respective gears (14a) or (14b) of the compound planets being unequal so that when the planet carrier is stationary the two shafts are coupled through the differential to turn together in the same sense but with a speed difference, and controlled rotation of the planet carrier varies the speed difference between the shafts in accordance with the sense and speed of rotation of the planet carrier.

    Abstract translation: 用于滑行转向车辆的驱动配置包括用于行使车辆的转向控制的受控差速器，包括联接两个轴（7a，7b）的复合行星齿轮组（8）。 相应的太阳齿轮（10a）和（10b）与轴一起转动并与公共行星架（13）中的复合行星齿轮（12）啮合，每个恒星齿轮和相应齿轮（14a）之间的齿轮齿数 ）或（14b）不平等，使得当行星架静止时，两个轴通过差速器相耦合，以相同的方向转动在一起，但具有速度差，并且行星架的受控旋转改变速度 根据行星架的感觉和转速，轴之间的差异。

    ANTRIEBSANLAGE FÜR EIN KETTENFAHRZEUG
    7.
    发明申请
    ANTRIEBSANLAGE FÜR EIN KETTENFAHRZEUG 审中-公开
    驱动系统，一个车辆CHAIN

    公开(公告)号：WO2005047087A1

    公开(公告)日：2005-05-26

    申请号：PCT/EP2003/011373

    申请日：2003-10-14

    Applicant: RENK AKTIENGESELLSCHAFT ,  WITZENBERGER, Max ,  DÖBEREINER, Rolf

    Inventor： WITZENBERGER, Max ,  DÖBEREINER, Rolf

    IPC: B62D11/14

    CPC classification number: B60K5/04 ,  B60K17/08 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L15/2036 ,  B60L15/2054 ,  B60L2240/486 ,  B62D11/14 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

    Abstract: Die Erfindung betrifft eine Antriebsanlage für ein Kettenfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor (1), mindestens 1.1. einem Lenkantrieb (2) 1.2. einer Differentialgetriebeanordnung (3) mit mindestens einem Fahrantriebselement (4), mindestens einem Lenkantriebselement (5) sowie zwei Antriebsausgängen (6) zum Antrieb von Kettenantriebsrädern (7) einer Antriebsachse (8) 1.3. einer Lenkantriebsverbindung (9) zwischen dem Lenkantrieb (2) und einem Lenkantriebselement (5) 1.4. mindestens einem weiteren Antriebselement (10; 30) zur Übertragung von Antriebsleistung vom Verbrennungsmotor (1) auf ein Fahrantriebselement (4), wobei der Verbrennungsmotor (1) parallel zur Antriebsachse (8) angeordnet ist und direkt oder indirekt Antriebsleistung auf das weitere Antriebselement (10; 30) überträgt, welches in Fahrtrichtung gesehen seitlich neben dem Verbrennungsmotor (1) angeordnet ist.

    Abstract translation: 本发明涉及一种驱动系统，用于与内燃机（1），至少1.1履带式车辆。 的转向驱动器（2）1.2。 差动齿轮组件（3）与至少一个牵引驱动构件（4），至少一个转向驱动元件（5）以及两个驱动输出（6），用于驱动所述链条驱动轮（7）的驱动轴（8）1.3。 转向驱动器（2）和转向驱动元件（5）1.4之间的转向驱动连接（9）。 用于从发动机（1）传递驱动力的牵引驱动构件（4），其中，所述内燃发动机（1）被布置成平行于所述驱动轴线（8）和直接或间接地驱动功率（该另外的驱动构件10上;至少一个另外的驱动元件（30 10） ; 30）传送，其横向布置在行进方向（除了内燃机1）。

    ELEKTRO-HYDRODYNAMISCHE ÜBERLAGERUNGSLENKUNG
    8.
    发明申请
    ELEKTRO-HYDRODYNAMISCHE ÜBERLAGERUNGSLENKUNG 审中-公开
    水动力电动转向OVERLAY

    公开(公告)号：WO2004033272A1

    公开(公告)日：2004-04-22

    申请号：PCT/EP2003/011002

    申请日：2003-10-04

    Applicant: RENK AKTIENGESELLSCHAFT ,  WITZENBERGER, Max ,  ROTHFISCHER, Gerhard

    Inventor： WITZENBERGER, Max ,  ROTHFISCHER, Gerhard

    IPC: B62D11/14

    CPC classification number: B62D11/14 ,  B62D11/18

    Abstract: Die Erfindung betrifft eine Überlagerungslenkung für Gleiskettenfahrzeuge oder Radfahrzeuge mit nichtschwenkbaren Rädern mit einem Fahrantrieb (1) und einer Nullwelle (10, 10') zur Übertragung von Antriebsleistung von einer zur anderen Antriebsseite über mindestens ein Lenkdifferenzialgetriebe (9), wobei die Nullwelle (10, 10') durch eine Kombination aus einem, vom Fahrantrieb (1) abgezweigten Leistungsanteil und mindestens einem Elektro-Motor (2, 2') antreibbar ist.

    Abstract translation: 本发明涉及一种叠加转向系统用于具有非枢转车轮，用于从至少一个转向差动齿轮的一个传送驱动功率到其他驱动面（9），由此，零轴的行驶驱动器（1）和零轴（10，10“）履带式车辆或轮式车辆（10， 10“）由一个（驱动机构1）的功率成分;和至少一个电动马达（2,2的组合分支”）可以被驱动。

    SYSTEM AND APPARATUS FOR A MULTIPLE INPUT AND DUAL OUTPUT ELECTRIC DIFFERENTIAL MOTOR TRANSMISSION DEVICE
    9.
    发明申请
    SYSTEM AND APPARATUS FOR A MULTIPLE INPUT AND DUAL OUTPUT ELECTRIC DIFFERENTIAL MOTOR TRANSMISSION DEVICE 审中-公开
    用于多输入和双输出电差动马达变速器装置的系统和装置

    公开(公告)号：WO1998022734A1

    公开(公告)日：1998-05-28

    申请号：PCT/US1997020916

    申请日：1997-11-04

    Applicant: SOLOMON TECHNOLOGIES, INC.

    Inventor： SOLOMON TECHNOLOGIES, INC. ,  TETHER, David

    IPC: F16H48/30

    CPC classification number: B60K7/0007 ,  B60K17/046 ,  B60K17/16 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092 ,  B60L15/2036 ,  B60L2220/42 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/486 ,  B62D11/14 ,  F16H48/36 ,  F16H2048/364 ,  H02K7/116 ,  H02K16/00 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

    Abstract: A multiple input, dual output differential motor transmission device (141, 142) incorporates a sun gear device (12) having first and second sun gears (12a, 12b) fixedly connected to each other whereby the first and second sun gears (12a, 12b) rotate together along a common axis of rotation; first and second ring gear devices (20c, 20d) having first and second ring gears (20a, 20b), respectively; and first and second sets of planetary gears (21a-21f). The first set (21a-21c) is interengaged between the first sun (12a) and ring (20a) gears, while the second set (21d-21f) is interengaged between the second sun (12b) and ring (20b) gears. The first sun (12a) and ring (20a) gears are concentrically and independently rotatable relative to each other with the first set of planetary gears (21a-21c) inter-engaged therebetween. The second sun (12b) and ring (20b) gears are concentrically and independently rotatable relative to each other with the second set of planetary gears (21d-21f) interengaged therebetween. Rotation of at least one of the first and second sun gears (12a, 12b) together, the first ring gear (21a) and the second ring gear (21b) generates at least one of rotational and revolving movement of a corresponding one of the first (21a-21c) and second (21d-21f) sets of planetary gears.

    Abstract translation: 多输入双输出差速电机传动装置（141,142）包括具有彼此固定连接的第一和第二太阳齿轮（12a，12b）的太阳齿轮装置（12），由此第一和第二太阳齿轮（12a，12b） ）沿着共同的旋转轴线一起旋转; 分别具有第一和第二齿圈（20a，20b）的第一和第二齿圈装置（20c，20d） 以及第一和第二组行星齿轮（21a-21f）。 第一组（21a-21c）在第一太阳（12a）和环（20a）齿轮之间相互接合，而第二组（21d-21f）在第二太阳（12b）和环（20b）齿轮之间相互接合。 与第一组行星齿轮（21a-21c）相互啮合的第一太阳（12a）和环（20a）齿轮可相对于彼此同心且独立地旋转。 第二太阳（12b）和环（20b）齿轮同心且可独立地相对于第二组行星齿轮（21d-21f）彼此相互转动。 第一和第二太阳齿轮（12a，12b）中的至少一个旋转到第一齿圈（21a）和第二齿圈（21b）中的至少一个产生第一和第二太阳轮 （21a-21c）和第二（21d-21f）组行星齿轮。

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