公开(公告)号：WO2007040820A1

公开(公告)日：2007-04-12

申请号：PCT/US2006/030973

申请日：2006-08-09

Applicant: CATERPILLAR INC. ,  BETZ, Michael, D. ,  CASEY, Kent, A. ,  GARNETT, Stephen, C. ,  LIANG, Chih, C. ,  TONSOR, Andrew, J. ,  VANDERHAM, Michael, E. ,  ZWILLING, Edward, L.

Inventor： BETZ, Michael, D. ,  CASEY, Kent, A. ,  GARNETT, Stephen, C. ,  LIANG, Chih, C. ,  TONSOR, Andrew, J. ,  VANDERHAM, Michael, E. ,  ZWILLING, Edward, L.

IPC: B60L11/12 ,  B60K6/04

CPC classification number: B60K6/46 ,  B60L11/123 ,  B60L2220/18 ,  B60Y2200/25 ,  B60Y2200/411 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7258

Abstract: An electric powertrain (12) includes an engine (44) configured to provide mechanical energy and a generator (46) operably coupled to the engine and configured to convert at least a portion of the mechanical energy into electric energy. The electric powertrain further includes at least one electric motor (48) operably coupled to the generator, a plurality of driving members (34, 36), and at least one power electronics unit (50, 60) configured to control at least one of the engine and the generator. The at least one electric motor is configured to provide torque for the plurality of driving members.

Abstract translation: 电动动力总成（12）包括构造成提供机械能的发动机（44）和可操作地耦合到发动机并被配置为将至少一部分机械能转换成电能的发电机（46）。 电力传动系还包括至少一个可操作地耦合到发电机的电动机（48），多个驱动构件（34,36），以及至少一个电力电子设备单元（50,60），其被配置成控制至少一个 发动机和发电机。 所述至少一个电动机构造成为所述多个驱动构件提供扭矩。

公开(公告)号：WO2007061497A1

公开(公告)日：2007-05-31

申请号：PCT/US2006/036725

申请日：2006-09-20

Applicant: CATERPILLAR INC. ,  CRONIN, Michael, G. ,  GARNETT, Stephen, C. ,  IUND, Trevor, N. ,  WOOKEY, Roy, A.

Inventor： CRONIN, Michael, G. ,  GARNETT, Stephen, C. ,  IUND, Trevor, N. ,  WOOKEY, Roy, A.

IPC: B62D11/10

CPC classification number: B62D11/06 ,  B60K1/02 ,  B60K17/046 ,  B60K2007/003 ,  B62D11/16 ,  Y02T10/7258

Abstract: An electric drive system (26) is provided having first and second output members (34, 36) and a driving shaft (31) having an axis or rotation. A plurality of electric motors (28a, 28b, 28c) are arranged adjacent to the driving shaft. Each motor has an output shaft (29a, 29b, 29c) in driving engagement with and substantially parallel to the driving shaft. A differential steering system (40) is operably disposed between the driving shaft and the first and second output members. The differential steering system includes a first planetary gear assembly (42) operably engaged both between the driving shaft and the first output member and between the driving shaft and the second output member. The first planetary gear assembly has an axis of rotation that substantially aligns with the axis of rotation of the driving shaft. A steering motor (70) is operatively engaged with the differential steering system and operable to simultaneously adjust the relative rotational speed of the first and second output members.

Abstract translation: 电驱动系统（26）设置有具有第一和第二输出构件（34,36）和具有轴线或旋转的驱动轴（31）。 多个电动马达（28a，28b，28c）布置成与驱动轴相邻。 每个电动机具有与驱动轴驱动接合并基本上平行于驱动轴的输出轴（29a，29b，29c）。 差速转向系统（40）可操作地设置在驱动轴与第一和第二输出构件之间。 差速转向系统包括可操作地接合驱动轴和第一输出构件之间以及驱动轴和第二输出构件之间的第一行星齿轮组件（42）。 第一行星齿轮组件具有基本上与驱动轴的旋转轴线对准的旋转轴线。 转向马达（70）可操作地与差速转向系统接合并且可操作以同时调节第一和第二输出构件的相对转速。

公开(公告)号：WO2008121203A1

公开(公告)日：2008-10-09

申请号：PCT/US2008/003042

申请日：2008-03-06

Applicant: CATERPILLAR INC. ,  GARNETT, Stephen, C. ,  GRICHNIK, Michael, J. ,  HARLOW, Randall, A. ,  MCINTYRE, David, J. ,  STEMLER, Eric, D. ,  HAND, Timothy, L. ,  HENDZEL, Adam ,  HARKEN, Ryan, R. ,  MCROSTIE, Nathanael, G.

Inventor： GARNETT, Stephen, C. ,  GRICHNIK, Michael, J. ,  HARLOW, Randall, A. ,  MCINTYRE, David, J. ,  STEMLER, Eric, D. ,  HAND, Timothy, L. ,  HENDZEL, Adam ,  HARKEN, Ryan, R. ,  MCROSTIE, Nathanael, G.

IPC: F16H61/42 ,  E02F9/22 ,  F15B21/04

CPC classification number: F15B21/005 ,  E02F9/2217 ,  E02F9/225 ,  E02F9/226 ,  E02F9/2296 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/25 ,  F15B2211/605 ,  F15B2211/613 ,  F16H61/4096 ,  F16H61/4139 ,  F16H61/433

Abstract: A hydraulic system (20) is provided having a reservoir (25) configured to hold a supply of fluid. The hydraulic system also has a variable displacement pump (36) configured to supply charge fluid and pilot control fluid to the hydraulic system. In addition, the hydraulic system has a closed-loop portion (32) configured to receive charge fluid from the variable displacement pump and drive a mechanism (22). The hydraulic system further has a pilot fluid supply portion (28) configured to direct pilot control fluid from the variable displacement pump to the closed-loop portion.

Abstract translation: 液压系统（20）设置有具有容纳流体供应的贮存器（25）。 液压系统还具有可变排量泵（36），其构造成向液压系统供应充液流体和先导控制流体。 此外，液压系统具有闭环部分（32），其构造成从可变排量泵接收进料流体并驱动机构（22）。 液压系统还具有先导流体供应部分（28），其构造成将先导控制流体从可变排量泵引导到闭环部分。

公开(公告)号：WO2008063253A1

公开(公告)日：2008-05-29

申请号：PCT/US2007/018028

申请日：2007-08-16

Applicant: CATERPILLAR INC. ,  BETZ, Michael, D. ,  CARUTHERS, Michael, A. ,  GARNETT, Stephen, C. ,  SHULTS, Richard, F. ,  UNGER, Bruce, E.

Inventor： BETZ, Michael, D. ,  CARUTHERS, Michael, A. ,  GARNETT, Stephen, C. ,  SHULTS, Richard, F. ,  UNGER, Bruce, E.

IPC: B60L11/18 ,  B60L1/00

CPC classification number: B60L11/1881 ,  B60L1/003 ,  B60L1/006 ,  B60L1/20 ,  B60L11/1851 ,  B60L2200/40 ,  B60L2220/18 ,  Y02T10/705 ,  Y02T90/34

Abstract: A dual purpose mobile machine (10) is disclosed. The mobile machine may have a power source (16) configured to propel the mobile machine and generate electrical power for use offboard the mobile machine. The machine may also have a work tool (12) driven by the power source.

Abstract translation: 公开了一种双用途移动机器（10）。 移动机器可以具有被配置为推动移动机器并产生用于移动机器外的电力的电源（16）。 机器还可以具有由电源驱动的工作工具（12）。

公开(公告)号：WO2008042319A2

公开(公告)日：2008-04-10

申请号：PCT/US2007/021052

申请日：2007-10-01

Applicant: CATERPILLAR INC. ,  BETZ, Michael, D. ,  GARNETT, Stephen, C. ,  LIANG, Chih, C. ,  STEMLER, Eric, D.

Inventor： BETZ, Michael, D. ,  GARNETT, Stephen, C. ,  LIANG, Chih, C. ,  STEMLER, Eric, D.

IPC: B60L11/12 ,  B60K6/46 ,  E02F9/22

CPC classification number: B60W20/13 ,  B60K6/12 ,  B60K6/46 ,  B60L1/003 ,  B60L7/08 ,  B60L7/18 ,  B60L11/14 ,  B60L2220/18 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60Y2200/25 ,  E02F9/2217 ,  Y02T10/6208 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6282 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7033 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/92

Abstract: A system for storing and recovering energy associated with a machine having ground engaging tracks is disclosed. The system includes a power source configured to supply mechanical energy for operation of the machine, and an electric generator operably coupled to the power source. The electric generator is configured to convert at least a portion of the mechanical energy into electric energy. The system further includes an electric motor operably coupled to the electric generator. The electric motor is configured to supply power to the ground engaging tracks. The system includes an energy storage device configured to store energy associated with the machine, and a controller configured to divert a portion of the energy supplied by the power source to the energy storage device while the machine travels in a first direction, and recover energy stored in the energy storage device for use while the machine travels in a second direction.

Abstract translation: 公开了一种用于存储和回收与具有接地轨道的机器相关联的能量的系统。 该系统包括被配置为提供用于机器的操作的机械能的电源和可操作地耦合到电源的发电机。 发电机构造成将至少一部分机械能转换为电能。 该系统还包括可操作地耦合到发电机的电动马达。 电动机被配置为向地面接合轨道供电。 该系统包括配置成存储与机器相关联的能量的能量存储装置，以及控制器，被配置为在机器沿第一方向移动时将由电源供应的能量的一部分转移到能量存储装置，并且回收存储的能量 在机器沿第二方向行进的同时使用的能量存储装置中。

公开(公告)号：WO2007027333A1

公开(公告)日：2007-03-08

申请号：PCT/US2006/029260

申请日：2006-07-25

Applicant: CATERPILLAR INC. ,  GARNETT, Stephen, C.

Inventor： GARNETT, Stephen, C.

IPC: F16H3/72 ,  F16H37/08 ,  B60K6/04 ,  B62D11/14

CPC classification number: F16H37/0806 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/46 ,  B60L11/02 ,  B60L15/2036 ,  B60L2200/40 ,  B60L2220/42 ,  B60L2240/486 ,  B60Y2200/25 ,  B60Y2200/411 ,  B62D11/14 ,  F16H3/724 ,  F16H3/727 ,  F16H37/065 ,  F16H2200/201 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: A drive arrangement (18) for a work machine (10) is disclosed. The drive arrangement has a first planetary gear set (52), a second planetary gear set (54), a third planetary gear set (56), a first motor (24), a second motor (26), and a third motor (28). The first, second, and third motors are drivingly connected to the first, second, and third planetary gear sets to simultaneously generate fewer than three separate output rotations.

Abstract translation: 公开了一种用于作业机械（10）的驱动装置（18）。 驱动装置具有第一行星齿轮组（52），第二行星齿轮组（54），第三行星齿轮组（56），第一马达（24），第二马达（26）和第三马达 28）。 第一，第二和第三电动机驱动地连接到第一，第二和第三行星齿轮组，以同时产生少于三个单独的输出旋转。

公开(公告)号：WO2006093590A2

公开(公告)日：2006-09-08

申请号：PCT/US2006/002416

申请日：2006-01-24

Applicant: CATERPILLAR INC. ,  SYCHRA, Robert, R. ,  GARNETT, Stephen, C.

Inventor： SYCHRA, Robert, R. ,  GARNETT, Stephen, C.

IPC: B60T7/08

CPC classification number: B60W20/13 ,  B60K6/46 ,  B60L7/06 ,  B60L7/26 ,  B60L11/08 ,  B60L2220/18 ,  B60L2240/642 ,  B60T1/10 ,  B60T7/12 ,  B60T8/245 ,  B60T13/586 ,  B60T2201/04 ,  B60T2230/03 ,  B60T2270/604 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W10/196 ,  B60W20/00 ,  B60W30/02 ,  B60W30/18127 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/142 ,  B60Y2200/25 ,  B60Y2200/411 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16

Abstract: A method is provided for dissipating power in a propelled machine having an electric drive system and a mechanical brake system. An inclination of the machine is determined (110a). A speed of the machine is determined (135). A retarding requirement is determined (155) based on the determined inclination and speed. A first portion of the retarding requirement is allocated to be met by the electric drive system, the first portion being less than or equal to a retarding capacity of the electric drive system (170). A second portion of the retarding requirement is allocated to be met by the mechanical brake system (175) if the retarding requirement is greater than the retarding capacity of the electric drive system (160).

Abstract translation: 提供一种用于在具有电驱动系统和机械制动系统的推进机中耗散功率的方法。 确定机器的倾斜度（110a）。 确定机器的速度（135）。 基于确定的倾斜度和速度来确定延迟要求（155）。 延迟要求的第一部分由电驱动系统分配，第一部分小于或等于电驱动系统（170）的延迟能力。 如果延迟要求大于电驱动系统（160）的延迟能力，则分配要求的第二部分的延迟要求由机械制动系统（175）来满足。

公开(公告)号：WO2006022943A1

公开(公告)日：2006-03-02

申请号：PCT/US2005/018282

申请日：2005-05-25

Applicant: CATERPILLAR INC. ,  BETZ, Michael, D. ,  GARNETT, Stephen, C. ,  LIANG, Chih, C. ,  CRONIN, Michael, G.

Inventor： BETZ, Michael, D. ,  GARNETT, Stephen, C. ,  LIANG, Chih, C. ,  CRONIN, Michael, G.

IPC: G05D17/02

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K6/46 ,  B60L11/02 ,  B60L15/20 ,  B60L2240/441 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2710/0677 ,  B60W2720/10 ,  B60Y2200/41 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7275

Abstract: A method is provided for controlling power provided by a drive train system (252) of a work machine (200), which includes an engine (230) that provides engine power to a generator (240) that, in turn, provides generator power to a motor (250). The motor (250) provides ground power to a travel mechanism (255) that enables the work machine (200) to travel across a terrain surface. In one embodiment, the method includes adjusting operation of the motor (250) based on a determined ground speed of the work machine (200). Based on the adjusted motor operations, the operation of the generator (250) is adjusted. Also, the operation of the engine (230) is adjusted such that the engine produces an amount of engine power that meets a load demand corresponding to the adjusted. Also, the operation of the engine (230) is adjusted such that the engine produces an amount of engine power that meets a load demand corresponding to the adjusted operation of the generator (240).

Abstract translation: 提供了一种用于控制由作业机械（200）的传动系统（252）提供的功率的方法，所述功率器件包括向发电机（240）提供发动机功率的发动机（230），发动机（230）又将发电机功率提供给 电动机（250）。 马达（250）为行进机构（255）提供接地功率，使得作业机械（200）能够穿越地形表面。 在一个实施例中，该方法包括基于确定的作业机械（200）的地面速度来调节马达（250）的操作。 基于经调整的电动机操作，调节发电机（250）的操作。 此外，调整发动机（230）的操作，使得发动机产生满足与调整后的负载需求相匹配的发动机功率量。 而且，调整发动机（230）的运转，使得发动机产生满足对应于发电机（240）的调节运行的负载需求的发动机功率量。