公开(公告)号：WO2023018635A1

公开(公告)日：2023-02-16

申请号：PCT/US2022/039673

申请日：2022-08-08

Applicant: CUI, Kan ,  LIU, Margaret C. ,  LIU, Samuel K.

Inventor： CUI, Kan ,  LIU, Margaret C. ,  LIU, Samuel K.

IPC: B62D7/02 ,  B62D7/04 ,  B62D7/15 ,  B62D5/04 ,  B62D61/10 ,  B62D63/02

Abstract: The multiple maneuvering systems for various applications includes several embodiments of wheeled, multiple maneuvering systems including multiple parallel maneuvering systems (MPMS) (100). Each MPMS includes two or more parallel maneuvering units (PMUs) (102, 104) attached to one another by a connecting structure (112). Each PMU (102, 104) includes two or more powered or non-powered wheels, with the wheels (116) being maintained parallel to one another by a steering mechanism (118). The steering mechanism (118) may include gears, belt and pulley, chain and sprocket, or a rigid linkage. The connecting structure may be rigid, linearly adjustable, rotatable adjustable or both linearly and rotatable adjustable. The adjustable connecting structures allow for relative movement between the PMUs (102,104), while maintaining a load support surface(s) of the MPMSs (100).

公开(公告)号：WO2019092210A1

公开(公告)日：2019-05-16

申请号：PCT/EP2018/080823

申请日：2018-11-09

Applicant: SYN TRAC GMBH

Inventor： PUTZ, Stefan

IPC: B62D7/04 ,  B62D13/00

CPC classification number: B62D7/026 ,  B62D7/04 ,  B62D7/144 ,  B62D7/1509 ,  B62D13/00 ,  B62D13/005

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Lenken eines Fahrzeuges. Ein entsprechendes Fahrzeug umfasst zwei lenkbare Achsen (VA1) und (HA1) mit je einem Winkelsensor (WS), wobei eine Hinterachse (HA1) in einem Allradlenkmodus synchron mit der Vorderachse (VA1) gegenläufig mitgelenkt wird, wobei dies als 4x4- Lenksystem bezeichnet wird. Weiterhin umfasst das Fahrzeug eine Steuereinrichtung zum Einstellen der Lenkwinkel der Achsen auf Basis der von Winkelsensoren (WS) bereitgestellten Daten.

公开(公告)号：WO2006010227A1

公开(公告)日：2006-02-02

申请号：PCT/AU2005/001131

申请日：2005-07-29

Applicant: TRACKAXLE PTY LTD ,  ATLEY, Kerry

Inventor： ATLEY, Kerry

IPC: B62D7/04

CPC classification number: B62D13/06 ,  B62D1/28 ,  B62D13/00 ,  B62D13/02

Abstract: A command steer assembly (15) for an articulated vehicle having a prime mover, and at least one trailer body (1) having a sub-chassis (3) rotatable about a main axis (5), the sub-chassis (3) being supported by a plurality of wheel axles, at least one of the wheel axles being steerage, the command steer assembly including: a steer plate (17) supported for rotation about said main axis and interconnectable by a linkage arrangement (13) to the at least one steerable wheel axle; and a drive arrangement (33) for selectively driving the steer plate for rotation, wherein rotation of the steer plate results in pivotal movement of the at least one steerable wheel axle relative to the sub-chassis.

Abstract translation: 一种用于具有原动机的关节式车辆的指挥转向组件（15），以及至少一个具有可围绕主轴线（5）旋转的副底盘（3）的拖车主体（1），所述副机架（3） 由多个轮轴支撑，所述轮轴中的至少一个是转向，所述指令转向组件包括：转向板（17），所述转向板支撑成围绕所述主轴线旋转并且可由连杆机构（13）与至少 一个可转向的轮轴; 以及用于选择性地驱动转向板以旋转的驱动装置（33），其中转向板的旋转导致至少一个可转向轮轴相对于副底盘的枢转运动。

公开(公告)号：WO02006110A1

公开(公告)日：2002-01-24

申请号：PCT/GB2001/002970

申请日：2001-07-03

IPC: B62D13/00 ,  B62D7/04 ,  B60F1/00 ,  B62D1/24

CPC classification number: B62D13/005 ,  B62D13/00

Abstract: An improved steered vehicle, which may be a road vehicle or a vehicle devised to be usable upon road surfaces and also upon a rail line, has road wheels or a combination of road and rail wheels as required. The wheels are mounted upon a bogie pivoted about a generally vertical pivot and the vehicle has a main steering control to align some at least of the wheels with the intended direction of travel of the bogie, and a supplementary steering control whereby to modify the steered path produced by that main steering control.

Abstract translation: 一种改进的转向车辆，其可以是道路车辆或被设计为可在道路​​表面上以及在铁路线上使用的车辆，根据需要具有道路车轮或道路和轨道车轮的组合。 车轮安装在围绕大致垂直的枢轴转动的转向架上，并且车辆具有主转向控制器以使至少一些车轮与转向架的预期行进方向对准，并且辅助转向控制器用于修改转向路径 由主转向控制产生。

公开(公告)号：WO2021190687A1

公开(公告)日：2021-09-30

申请号：PCT/DE2021/100182

申请日：2021-02-24

Applicant: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG

Inventor： KAUTZMANN, Philipp ,  SEIFFER, Alexander ,  NEES, Dominik ,  ZEIFANG, Bernhard ,  LI, Jin

IPC: B60K7/00 ,  B62D1/28 ,  B66F9/06 ,  B60K2007/0076 ,  B60K2007/0092 ,  B60K7/0007 ,  B60Y2200/62 ,  B62D11/04 ,  B62D7/04

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fahrzeugantriebseinheit für ein Fahrzeug zum omnidirektionalen Fahren des Fahrzeugs. Die Fahrzeugantriebseinheit umfasst eine Fahrzeugplattform (01), eine Antriebsplattform (02) und mindestens zwei Räder (06), welche an der Antriebsplattform (02) angeordnet sind, wobei je Rad (06) eine Antriebseinheit (07) zum Antreiben des Rades (06) vorgesehen ist. Weiterhin umfasst die Fahrzeugantriebseinheit einen steuerbaren, selbsthemmenden Lenkaktor (09), welcher zwischen der Antriebsplattform (02) und der Fahrzeugplattform (01) angeordnet ist. Der Lenkaktor (09) ist um eine Längsachse drehbar ist und dient einer Drehbewegung der Fahrzeugplattform (01) und der Antriebsplattform (02) zueinander, wobei der Lenkaktor (09) eine temporäre Sperrung der Drehbewegung gestattet. Weiterhin umfasst die Fahrzeugantriebseinheit mindestens drei an der Fahrzeugplattform (01) angeordnete Schwenkräder (04) zur Fahrzeugstabilisierung, wobei die mindestens drei Schwenkräder (04) jeweils um eine eigene Radachse und um eine eigene vertikale Achse drehbar sind. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeug mit einer solchen Fahrzeugantriebseinheit.

公开(公告)号：WO2019192646A1

公开(公告)日：2019-10-10

申请号：PCT/DE2019/100212

申请日：2019-03-11

Applicant: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG

Inventor： WÖLLNER, Andreas ,  WÜBBOLT-GORBATENKO, Benjamin ,  MERSMANN, Simon ,  HARKORT, Christian ,  KRAUS, Manfred

IPC: B62D7/02 ,  B62D5/04 ,  B62D7/04 ,  B62D7/18

Abstract: Es ist eine Lenkkopflageranordnung (16) zur Lagerung eines Radmoduls (10) für ein Kraftfahrzeug vorgesehen mit einer mit einem Lenkungsaktuator (12) und einem Gabelbein (20) verbindbaren Lenkstange (14), einem mittelbar oder unmittelbar mit einem Tragrahmen (18) des Kraftfahrzeugs verbindbarer Lagerflansch (40) zur Durchfuhr der Lenkstange (14), einem in dem Lagerflansch (40) angeordneten ersten Wälzlager (42) zur Lagerung der Lenkstange (14) in dem Lagerflansch (40), einem in dem Lagerflansch (40) angeordneten zweiten Wälzlager (44) zur Lagerung der Lenkstange (14) in dem Lagerflansch (40) und einem auf der Lenkstange (14) aufgeschraubten Haltering (46) zum Verspannen des zweiten Wälzlagers (44) gegen das erste Wälzlager (42). Durch das Verspannen der zueinander deutlich beabstandeten Wälzlager (42, 44) gegeneinander mit Hilfe des aufgeschraubten Halterings (46) kann ein radiales und axiales Spiel der Lenkstange (14) in dem Lagerflansch (40) weitestgehend eliminiert werden, wodurch verschleißintensive Spitzenspannungen vermieden werden können und eine robuste Lagerung einer Lenkstange (14) eines Kraftfahrzeugs ermöglicht ist.

公开(公告)号：WO2018159532A1

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：PCT/JP2018/006968

申请日：2018-02-26

Applicant: 日本電産シンポ株式会社

Inventor： 井上　仁 ,  岡村　暉久夫

IPC: B62D7/04 ,  B62D7/02 ,  B62D7/14

CPC classification number: B62D7/02 ,  B62D7/04 ,  B62D7/14

Abstract: 駆動輪ユニットは、台車本体と、前記台車本体を下方から支持する複数のキャスタと、を備える自動搬送台車に取り付けられて、前記自動搬送台車を駆動する。当該駆動輪ユニットは、駆動輪と、水平方向を向く駆動軸を中心として前記駆動輪を回転駆動する駆動機構と、上下方向を向く操舵軸を中心として前記駆動輪の向きを変更する操舵機構と、を備える。前記操舵機構の少なくとも一部が、上下方向において前記駆動輪の上端と下端との間に位置する。前記駆動輪ユニットが前記台車本体に取り付けられた状態で、前記操舵機構の全体が、前記台車本体の上面よりも下側に位置する。

公开(公告)号：WO2011042591A1

公开(公告)日：2011-04-14

申请号：PCT/FI2009/050805

申请日：2009-10-09

Applicant: CHASSWHEEL OY ,  KNUUTINEN, Hannu ,  TOIVANEN, Ismo

Inventor： KNUUTINEN, Hannu ,  TOIVANEN, Ismo

IPC: B60G21/04 ,  A61G5/06 ,  B62D7/04

CPC classification number: A61G5/06 ,  B60G21/04

Abstract: The invention relates to a chassis for a vehicle, the chassis comprising a frame (1 ) as well as a first axle (2) and a second axle (2'), on which the wheels of the vehicle are mounted on bearings and which axles (2, 2') are connected to the frame (1 ) to swivel at least with respect to a vertical axis and a longitudinal axis, and in which chassis the axles (2, 2') are connected to each other by means of mechanisms (3, 4) for transmitting motion in such a way that the movements of the first axle (2) are transmitted to the second axle (2'), and vice versa. In the chassis according to the invention, the mechanisms (3, 4) for transmitting the motion comprise arms (8, 15) for transmitting motion between the axles (2, 2'), which arms are configured to remain primarily parallel to the longitudinal direction of the frame (1 ), irrespective of the movements of the axles (2, 2').

Abstract translation: 本发明涉及一种用于车辆的底盘，底盘包括一个框架（1）以及一个第一轴（2）和一个第二轴（2'），车辆的车轮安装在轴承上， （2,2'）连接到所述框架（1）上以至少相对于垂直轴线和纵向轴线旋转，并且在所述底盘中所述轴（2,2'）通过机构彼此连接 （3,4），用于以使得所述第一轴（2）的运动传递到所述第二轴（2'）的方式传递运动，反之亦然。 在根据本发明的底盘中，用于传递运动的机构（3,4）包括用于在轴（2,2'）之间传递运动的臂（8,15），所述臂被构造成保持主要平行于纵向 方框（1）的方向，而与轴（2,2'）的运动无关。

公开(公告)号：WO01053141A1

公开(公告)日：2001-07-26

申请号：PCT/US2001/001926

申请日：2001-01-19

IPC: B60K7/00 ,  B60K17/04 ,  B62D7/04 ,  B62D7/15 ,  B62D7/14 ,  B60K17/356

CPC classification number: B60K7/0007 ,  B60G2300/026 ,  B60G2300/07 ,  B60G2300/37 ,  B60K17/046 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092 ,  B62D7/04 ,  B62D7/1509

Abstract: A normally off-highway off-road dump truck is disclosed. The truck has a frame with a forward end and a rearward end. The rearward end of the frame is supported by at least two wheels coupled to part of the frame. The truck also has a forward strut support coupled to the frame near the forward end. The truck has at least first and second struct modules coupled to the forward strut support. The first and second strut modules each have an independent steering mechanism and at least one wheel and tire assembly. Each of the first and second strut modules can also have one or more motors for driving a respective wheel and tire assembly independent of each other wheel and tire assembly of that strut module and of the other strut module.

Abstract translation: 本发明涉及一种传统的全地形自卸车。 卡车有一个前端和后端的框架。 框架的后端由至少两个连接到框架的一部分的轮子支撑。 卡车在前端附近还有一个连接在车架上的前支撑支架。 卡车至少具有连接到前支柱支撑件的第一和第二支柱模块。 所述第一模块和第二模块分别包括独立的转向系统和至少一组车轮和轮胎。 第一支柱模块和第二支柱模块中的每一个还可以具有至少一个马达，用于独立于该组件的另一组车轮和轮胎以及另一个支柱模块来驱动对应的一组车轮和轮胎。

公开(公告)号：WO2022116699A1

公开(公告)日：2022-06-09

申请号：PCT/CN2021/123695

申请日：2021-10-14

Applicant: 中车南京浦镇车辆有限公司

Inventor： 肖遥 ,  马晓光 ,  台向阳 ,  蒋军 ,  汤志钧 ,  杨宝林

IPC: B62D7/04 ,  B62D7/20 ,  B62D47/02 ,  B61F5/52 ,  B61G5/02 ,  B61G1/28

Abstract: 一种动车转向架（3）及胶轮列车，动车转向架包括构架、第一动车轮对（351）、第二动车轮对（352）和动车转向驱动装置（34），构架包括相对设置的两个侧梁（31）以及连接两个侧梁（31）的横梁（32）；第一动车轮对（351）包括第一车轴和设置在第一车轴两端的第一动车车轮（3511）和第二动车车轮（3512）；第二动车轮对（352）包括第二车轴和设置在第二车轴两端的第三动车车轮（3521）和第四动车车轮（3522）；动车转向驱动装置（34）包括驱动部和传动部，驱动部用于提供转向动力；传动部连接驱动部、第一动车轮对（351）和第二动车轮对（352），传动部用于将驱动部提供的转向动力传递至第一动车轮对（351）和第二动车轮对（352）。动车转向架（3）可以通过一套动车转向驱动装置（34）同时控制两个动车轮对的转向，保证与动车转向架（3）相连接的动车车体转向的灵活性。