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    VÉHICULE DE TRANSPORT OU PORTE-OUTIL ARTICULE AVEC CONDUITE AU SOL
    1.
    发明申请
    VÉHICULE DE TRANSPORT OU PORTE-OUTIL ARTICULE AVEC CONDUITE AU SOL 审中-公开
    运输车辆或铰链工具在地面上的驾驶

    公开(公告)号：WO2013153295A1

    公开(公告)日：2013-10-17

    申请号：PCT/FR2013/000099

    申请日：2013-04-12

    Applicant: GOBARD, Benoît

    Inventor： GOBARD, Benoît

    IPC: B62B5/00

    CPC classification number: B62B5/0079 ,  B60D5/00 ,  B62B2301/0465 ,  B62B2301/14 ,  B62D49/0692 ,  B62D51/04 ,  B62D53/021

    Abstract: L'invention concerne donc un véhicule (1) de transport destiné à être guidé par un opérateur au sol caractérisé en ce qu'il comporte: - un châssis porteur (2) comportant au moins deux roues (11), situé à l'avant du véhicule apte à recevoir un dispositif (4) de maintien de charge ou un outil, fixe ou mobile par rapport au châssis porteur, - un châssis moteur (3) comportant au moins deux roues (11), situés à l'arrière du véhicule assurant la propulsion du véhicule, - un bras (18) installé entre le châssis porteur (2) et le châssis moteur (3) permettant au châssis porteur (2) et au châssis moteur (3) de se déplacer l'un par rapport à l'autre autour d'un axe (Y) de rotation dit axe d'articulation, sensiblement vertical ou légèrement incliné via une articulation (5) et, autour d'un axe (X) de rotation dit axe d'oscillation sensiblement horizontal et sensiblement perpendiculaire à l'axe des roues (11) du châssis moteur (3) recevant un système d'oscillation (20), - un élément de guidage (10) fixé au châssis porteur (2) permettant à un opérateur au sol de guider le véhicule, le guidage du véhicule étant effectué en dirigeant le châssis porteur (2) par l'intermédiaire de l'élément de guidage (10) sans action directe sur le châssis moteur (3) et en ce qu'il comporte en outre un amortisseur (17) des efforts inopinés et indésirables mettant en mouvement les châssis autour de l'axe de rotation (Y) de l'articulation (5).

    Abstract translation: 本发明涉及一种旨在由操作者在地面上引导的运输车辆（1），其特征在于，其包括：支撑底盘（2），包括至少两个位于车辆前部的车轮（11） 能够容纳用于保持相对于支撑底盘静止或可移动的负载或工具的装置（4）; 驱动底盘（3），其包括位于车辆后部的至少两个车轮（11），用于确保车辆的推进; 安装在所述支撑底盘（2）和所述驱动底盘（3）之间的臂（18），使得所述支撑底盘（2）和所述驱动底架（3）相对于彼此绕所述旋转轴线（Y ）被称为铰链轴线，该铰链轴线通过铰链（5）基本垂直或稍微倾斜，并且围绕被称为振荡轴线的旋转轴线（X），其基本上水平并且基本上垂直于轴线 的驱动底盘（3）的车轮（11）容纳振荡系统（20）; abd固定到支撑底盘（2）的引导元件（10），允许地面上的操作者引导车辆，通过引导元件（10）引导支撑底盘（2）来执行车辆的引导 ），而不直接作用在电机底盘（3）上，并且其还包括用于吸收意外和不期望的力的吸收器（17），由此使底架围绕铰链的旋转轴线（Y）移动 （5）。

    ARTICULATED VEHICLE
    2.
    发明申请
    ARTICULATED VEHICLE 审中-公开
    车辆

    公开(公告)号：WO2015136314A1

    公开(公告)日：2015-09-17

    申请号：PCT/GB2015/050762

    申请日：2015-03-16

    Applicant: BLACKHURST, Ronald Samuel

    Inventor： BLACKHURST, Ronald Samuel

    IPC: B62D53/02 ,  B62D12/00 ,  B62D51/00

    CPC classification number: B62D53/026 ,  B62B1/18 ,  B62D12/00 ,  B62D51/004 ,  B62D51/008 ,  B62D53/021 ,  B62D53/025

    Abstract: An articulated vehicle with first (1)and second (2) parts, each has a least one road wheel (5), (15) and a longitudinal axis substantially parallel to its intended direction of travel. The first part (1) is pivotally connected to a connecting member at two spaced apart points (17) to pivot about a first axis relative to the connecting member and the second part (2) is pivotally connected to the connecting member at two spaced apart points (18) to pivot about a second axis relative to the connecting member. The first and second axes are substantially perpendicular and intersect at a pivot point. A first drive shaft (28) is rotatably mounted to the first part (1) and extends in a direction substantially perpendicular to the longitudinal axis of the first part, a second drive shaft (26) is rotatably mounted to the second part (2) and extends in a direction substantially perpendicular to the longitudinal axis of the second part. The first and second drive shafts are connected by a universal joint (32) which allows the two shafts to pivot relative to each other about the pivot point.

    Abstract translation: 一种具有第一（1）和第二（2）部分的关节式车辆，每个具有至少一个公路轮（5），（15）和基本上平行于其预期行进方向的纵向轴线。 第一部分（1）在两个间隔开的点（17）处枢转地连接到连接构件，以相对于连接构件绕第一轴线枢转，并且第二部分（2）以两个间隔开的方式枢转地连接到连接构件 点（18）相对于连接构件围绕第二轴线枢转。 第一和第二轴基本垂直并在枢轴点相交。 第一驱动轴（28）可旋转地安装在第一部分（1）上并且在基本上垂直于第一部分的纵向轴线的方向上延伸，第二驱动轴（26）可旋转地安装到第二部分（2） 并且在基本上垂直于第二部分的纵向轴线的方向上延伸。 第一和第二驱动轴通过万向接头（32）连接，该万向接头允许两个轴绕枢轴点相对于彼此枢转。

    ARTICULATED DUMP TRUCK
    4.
    发明申请
    ARTICULATED DUMP TRUCK 审中-公开
    铰接式倾卸卡车

    公开(公告)号：WO2005030563A2

    公开(公告)日：2005-04-07

    申请号：PCT/IE2004/000136

    申请日：2004-10-01

    Applicant: TECHNOLOGY INVESTMENTS LIMITED ,  TIMONEY, Eanna, Pronsias ,  TIMONEY, Sean

    Inventor： TIMONEY, Eanna, Pronsias ,  TIMONEY, Sean

    IPC: B62D53/02

    CPC classification number: B60G7/02 ,  B60G3/20 ,  B60G11/16 ,  B60G2200/144 ,  B60G2200/422 ,  B60G2202/12 ,  B60G2204/124 ,  B60G2204/1244 ,  B60G2204/143 ,  B60G2204/15 ,  B60G2204/19 ,  B60G2206/0114 ,  B60G2206/124 ,  B60G2206/60 ,  B60G2300/026 ,  B60G2300/07 ,  B62D12/00 ,  B62D53/021

    Abstract: An articulated dump truck (1) has a front tractor unit (2) connected to an associated rear trailer unit (3) with a tipping container (12) by an articulated coupling (4). The articulated coupling (4) is operable to allow the front tractor unit (2) and rear trailer unit (3) to pivot about a vertical pivot axis (22), rams (20) being provided to turn the front tractor unit (2) and rear trailer unit (3) about the pivot (22) to steer the dump truck (1). The articulated coupling (4) also allows the front tractor unit (2) and rear trailer unit (3) to rotate relative to each other about a longitudinal axis of the dump truck (1). In addition, the front tractor unit (2) has a front chassis (6) mounted on a pair of wheels (5) by an independent suspension system.

    Abstract translation: 铰接式自卸卡车（1）具有通过铰接式联轴器（4）连接到相关联的后拖车单元（3）和前倾式集装箱（12）的前拖拉机单元（2）。 铰接联轴器4可操作以允许前拖拉机单元2和后拖车单元3围绕竖直枢转轴线22枢转，提供推杆20以转动前拖拉机单元2， 和后拖车单元（3）绕枢轴（22）转向以转向自卸卡车（1）。 铰接联轴器（4）还允许前牵引车单元（2）和后牵引车单元（3）围绕自卸车（1）的纵向轴线相对于彼此旋转。 另外，前牵引车单元（2）具有通过独立的悬挂系统安装在一对车轮（5）上的前底盘（6）。

    METHOD FOR CALIBRATING A HINGE ANGLE SENSOR ON A VEHICLE AND A VEHICLE
    5.
    发明申请
    METHOD FOR CALIBRATING A HINGE ANGLE SENSOR ON A VEHICLE AND A VEHICLE 审中-公开
    一种用于在车辆和车辆上校准铰链角度传感器的方法

    公开(公告)号：WO2010132014A1

    公开(公告)日：2010-11-18

    申请号：PCT/SE2010/050517

    申请日：2010-05-11

    Applicant: ATLAS COPCO ROCK DRILLS AB ,  LARSSON, Johan ,  KRASSER, Michael

    Inventor： LARSSON, Johan ,  KRASSER, Michael

    IPC: B62D53/00 ,  G01B11/27

    CPC classification number: G01B11/272 ,  B62D53/02 ,  B62D53/021 ,  B62D53/026

    Abstract: The present invention refers to an arrangement and a method for calibrating a hinge angle sensor (110) on a vehicle (100) comprising a first part (100b) and a second part (100a) connected by a hinge (107) provided with a hinge angle sensor (110) for measuring a hinge angle (α) between the first part (100b) and the second part (100a). In accordance with the invention, the following steps are involved: placing the vehicle (100) so that the hinge angle (α) is roughly 0° and a hypothetical sight line (120) points towards an object (124), in which connection the hinge angle sensor (110) indicates a measured hinge angle; beaming of a medium from a beam-generating device (121) so that the medium generates an image; projection of the image on the object (124); determination of the first position of the image(125) on the object (124); movement of the vehicle (100) towards or away from the object (124) so that the hinge angle sensor (110) continues to display the same measured hinge angle; determination of the second position of the image(126) on the object (124); and adjustment of the zero position of the hinge angle sensor (110).

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于校准车辆（100）上的铰链角度传感器（110）的装置和方法，所述铰链角度传感器（110）包括第一部分（100b）和第二部分（100a），所述第二部分（100a）通过铰链（107）连接，铰链 角度传感器（110），用于测量第一部分（100b）和第二部分（100a）之间的铰链角度（a）。 根据本发明，涉及以下步骤：将车辆（100）放置成使得铰链角度（a）大致为0°，并且假想瞄准线（120）指向物体（124），在该连接中 铰链角度传感器（110）表示测量的铰链角度; 从光束产生装置（121）传播介质，使得介质产生图像; 图像在物体（124）上的投射; 确定图像（125）在对象（124）上的第一位置; 车辆（100）朝向或远离物体（124）的移动，使得铰链角度传感器（110）继续显示相同的测量的铰链角度; 确定对象（124）上的图像（126）的第二位置; 以及铰链角度传感器（110）的零位置的调整。

    UNMANNED ARTICULATED VEHICLE
    6.
    发明申请
    UNMANNED ARTICULATED VEHICLE 审中-公开
    未经规定的车辆

    公开(公告)号：WO1987002635A1

    公开(公告)日：1987-05-07

    申请号：PCT/GB1986000663

    申请日：1986-10-27

    Applicant: THE SECRETARY OF STATE FOR DEFENCE IN HER ... ,  GIBSON, Peter, James ,  RIPPINGALE, Roy, Michael

    Inventor： THE SECRETARY OF STATE FOR DEFENCE IN HER ...

    IPC: B62D55/065

    CPC classification number: F16L55/32 ,  B62D11/20 ,  B62D53/021 ,  B62D55/07 ,  B62D55/075 ,  B62D55/088 ,  G21C17/013

    Abstract: A tracked vehicle of narrow aspect suitable for unmanned operation both in hazardous environments and on routes normally accessible only to pedestrians, comprises two identical vehicle units (1, 2) each having an independently drivable, full width track (3), the units being interconnected in tandem configuration by an articulation mechanism (9) permitting relative rotation about a yaw axis (Y). In one aspect the articulation mechanism is passive, being arranged with an offset yaw axis, thereby permitting steering by application of a velocity differential to the two tracks. In a second aspect the articulation mechanism is active being powered by an actuator (94) to provide articulation steering. The articulated units may also be secured in parallel configuration for conventional skid-steering operation.

    Abstract translation: 适用于危险环境和通常只能由行人通过的路线上的无人操作的窄方向的履带式车辆包括两个相同的车辆单元（1,2），每个车辆单元具有独立可驱动的全宽度轨道（3），所述单元互连 通过允许围绕偏转轴线（Y）的相对旋转的关节运动机构（9）串联配置。 在一个方面，关节运动机构是被动的，被布置成具有偏移偏转轴线，从而允许通过对两个轨道施加速度差的转向。 在第二方面，所述关节运动机构由致动器（94）提供动力以提供铰接转向。 铰接单元也可以以平行构造固定，用于常规的滑动转向操作。

    NUTZFAHRZEUG MIT EINER EINSTIEGSTREPPE
    8.
    发明申请
    NUTZFAHRZEUG MIT EINER EINSTIEGSTREPPE 审中-公开
    1个登楼梯商用车

    公开(公告)号：WO2014023434A1

    公开(公告)日：2014-02-13

    申请号：PCT/EP2013/003337

    申请日：2013-08-02

    Applicant: BOMAG GMBH

    Inventor： KLEIN, Thomas ,  KREUTZ, Tobias

    IPC: B60R3/00 ,  B62D33/06

    CPC classification number: B60R3/00 ,  B62D33/06 ,  B62D53/021

    Abstract: Es wird ein Nutzfahrzeug, insbesondere ein Fahrzeug zum Verkehrswegebau, mit einer Fahrerkabine (7) und einer mehrere Trittstufen aufweisenden Einstiegstreppe (9) unterhalb einer Fahrerkabinentür (13) sowie einer Seitenverkleidung (8) beschrieben, welche im Bereich der Einstiegstreppe (9) eine geschlossene Außenfläche (12) bildet. Die Außenfläche (12) weist unterhalb der Fahrerkabine (7) einen sich nach unten vergrößernden Versatz zum Fahrzeug hin auf. Die Außenkanten der Trittstufen stehen aus der Außenfläche (12) unter Bildung der treppenartigen Abstufung in der Weise hervor, dass die unterste Trittstufe am weitesten aus der Außenfläche (12) hervorsteht.

    Abstract translation: 它是一种商用车辆，特别是用于道路建设，描述为具有驾驶室（7）和多个具有条目楼梯（9）下方的驾驶室的门（13）和侧盖（8），其在条目楼梯的区域（9）封闭的胎面的车辆 形成所述外表面（12）。 外表面（12）具有在放大向下朝向驾驶室（7）下方的车辆偏移。 从外表面（12）设置的步骤的外边缘形成以所示的方式的阶梯状步骤中，从外表面的底部最远的步骤（12）突出。

    KNICKGELENKFAHRZEUG UND KNICKGELENKANORDNUNG FÜR EIN SOLCHES FAHRZEUG
    9.
    发明申请
    KNICKGELENKFAHRZEUG UND KNICKGELENKANORDNUNG FÜR EIN SOLCHES FAHRZEUG 审中-公开
    BREAK联合车辆和化工联合大会对于这样的车辆

    公开(公告)号：WO2014009023A1

    公开(公告)日：2014-01-16

    申请号：PCT/EP2013/002081

    申请日：2013-07-12

    Applicant: BOMAG GMBH

    Inventor： HAUBRICH, Thomas ,  KLEIN, Thomas ,  JAKOBS, Stefan

    IPC: B62D53/02

    CPC classification number: B62D12/00 ,  B62D53/021 ,  E01C19/00

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Knick-/ Pendelgelenk für ein Knickgelenkfahrzeug, insbesondere eine Baumaschine. Es weist ein vorderes Anschlusselement (2) zum Anschluss eines vorderen Rahmenteils (4) des Knickgelenkfahrzeuges, ein hinteres Anschlusselement (6) zum Anschluss eines hinteren Rahmenteils (8) des Knickgelenkfahrzeuges sowie ein Knickgelenk (10) auf, über das das vordere Anschlusselement (2) und das hintere Anschlusselement (6) relativ zueinander um eine Lenkachse (A s ) verschwenkbar miteinander verbunden sind. Ferner ist ein Pendelgelenk (12) vorhanden, über das das vordere Anschlusselement (2) und das hintere Anschlusselement (6) relativ zueinander um eine Pendelachse (A T ) tordierbar miteinander verbunden sind, wobei die Lenkachse (A s ) des Knickgelenkes (10) um einen spitzen Winkel α zur Pendelachse (A T ) geneigt ist. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Knickgelenkfahrzeug, insbesondere eine knickgelenkte Baumaschine, mit einem vorderen Rahmenteil (4) und einem hinteren Rahmenteil (8), an denen jeweils Fahrmittel angeordnet sind, und an dem eine Gelenkanordnung der zuvor genannten Art vorgesehen ist.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于铰接式车辆屈曲/振荡关节，特别是建筑机械。 它包括一个前连接元件（2），用于连接到后框架部分（6）连接的前框架部分（4）的铰接式车辆的，后连接元件（8）的铰接式车辆和铰接接头（10），通过该前连接元件（2 ）和连接元件（6）相对于彼此（绕转向轴线As）的后部可枢转地彼此连接。 此外，摆接头（12）被提供，通过该前连接元件（2）和后连接元件（6）绕摆轴（AT）是可扭转相对于彼此互相连接的，其特征在于，通过一个铰接接头（10）的转向轴（AS） 相对于所述摆轴（AT）锐角阿尔法是倾斜的。 此外，本发明涉及一种铰接式车辆，特别是弯曲式建筑机器具有前框架部分（4）和后框架部分（8），对其中的每一个驱动装置被设置，并且其被提供给上面提到的类型的铰链装置。

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