公开(公告)号：WO2016102820A1

公开(公告)日：2016-06-30

申请号：PCT/FR2015/053545

申请日：2015-12-16

Applicant: SOLYSTIC

Inventor： CREST, Karine ,  CAMPAGNOLLE, Pierre ,  PETIT, Jacques ,  BLACHE, Richard

IPC: B07C1/04

CPC classification number: B07C1/04 ,  B25J9/0093 ,  B25J9/1697 ,  B25J15/0057 ,  B25J15/0616 ,  B65G43/08 ,  B65G47/14 ,  B65G47/1478 ,  B65G47/91 ,  B65G47/915 ,  B65G47/918 ,  B65G2201/0282 ,  B65G2203/044

Abstract: Une installation de séparation et d'individualisation d'objets postaux hétérogènes du type petits colis ou paquets (2), comprend : - une plateforme (3) pour stocker temporairement un tas d'objets postaux disposés en vrac, - un système de vision (4) adapté pour former des images numériques du tas d'objets postaux en vrac qui est statique sur la plateforme, - une unité de traitement de données (6) adaptée pour, à partir de ces images numériques, identifier un objet postal à individualiser lequel présente une face de préhension non recouverte par un autre objet postal, et apte à fournir des données indicatives de la position spatiale, l'orientation dans l'espace et les dimensions de cette face de préhension, - et une tête de préhension pneumatique (8) d'un bras robotisé (7) qui est pilotée à partir des données pour soulever cet objet postal à individualiser par la face de préhension, et pour déposer cet objet postal sur une zone de dépose hors de la plateforme.

Abstract translation: 本发明涉及用于分离和个性化诸如小包裹或包裹（2）的异类邮件项目的设施，其包括：用于临时存储松散布置的邮件的堆栈的平台（3） 适于形成在平台上静止的松散邮件的堆叠的数字图像的观看系统（4）; 适合于使用所述数字图像来识别要被个体化的邮件项目的数据处理单元（6），其具有未被另一个邮件项目覆盖的抓握表面，并且能够提供指示空间位置，空间方位和 所述抓握表面的尺寸; 以及通过所述数据控制的机器人手臂（7）的气动夹头（8），以便提升所述邮件物品以由抓握表面个体化，并将所述邮件物品存放在 的平台。

公开(公告)号：WO2011157919A1

公开(公告)日：2011-12-22

申请号：PCT/FR2011/051230

申请日：2011-05-30

Applicant: SOLYSTIC ,  MOULIN, Raphaël ,  PELLEGRIN, Laurent ,  DE SOUSA, Olivier ,  CAMPAGNOLLE, Pierre

Inventor： MOULIN, Raphaël ,  PELLEGRIN, Laurent ,  DE SOUSA, Olivier ,  CAMPAGNOLLE, Pierre

IPC: B65H31/06 ,  B65H29/40 ,  B65H29/52

CPC classification number: B65H31/06 ,  B07C3/008 ,  B65H29/40 ,  B65H29/52 ,  B65H2301/321 ,  B65H2301/4214 ,  B65H2404/1114 ,  B65H2404/63 ,  B65H2404/652 ,  B65H2404/693 ,  B65H2511/514 ,  B65H2513/40 ,  B65H2701/1313 ,  B65H2701/1916 ,  B65H2220/01 ,  B65H2220/02 ,  B65H2220/11

Abstract: Ce dispositif comprend un couloir d'arrivée(4) des objets, une zone (6) de réception sur laquelle est forme une pile (P) de ces objets et un actionneur (22) rotatif, propre repousser ces objets à 11 encontre d'un élément de retenue (32) de la pile. L'actionneur (22) possède au moins un organe de protection (281, 282) du dernier objet (N) de la pile (P) en formation, cet organe de protection tant propre s'intercaler entre ce dernier objet et un objet courant (N+l) provenant du couloir d'arrivée.

Abstract translation: 本发明涉及一种装置，包括用于供应物体的滑槽（4），形成有所述物体的堆叠（P）的接收区域（6），以及能够将所述物体反对的旋转致动器（22） 用于保持所述堆叠的元件（32）。 致动器（22）具有至少一个构件（282,282），用于在后者的形成期间保护堆叠（P）的最后物体（N），所述保护构件能够插入在所述最后物体和 目标（N + 1）正在退出供应滑槽。

公开(公告)号：WO2011117509A1

公开(公告)日：2011-09-29

申请号：PCT/FR2011/050518

申请日：2011-03-15

Applicant: SOLYSTIC ,  CAMPAGNOLLE, Pierre ,  CARTAL, Bruno ,  CHAPELET, Jacques

Inventor： CAMPAGNOLLE, Pierre ,  CARTAL, Bruno ,  CHAPELET, Jacques

IPC: B65H31/06

CPC classification number: B65H31/06 ,  B65H2404/25 ,  B65H2405/211 ,  B65H2405/212 ,  B65H2701/1916

Abstract: L'invention concerne un dispositif d'empilage comprenant une plage de support (24,24') sur laquelle est formée une pile (P) d'objets plats (OrOn) introduits et repoussés sur chant un par un selon une direction principale (D) à rencontre d'un élément de retenue (18) de la pile, prévu à l'extrémité frontale de cette pile. La plage de support (24, 24') est montée libre en translation selon la direction principale (D) en étant synchronisée en déplacement avec l'élément de retenue (18) selon cette direction, ce qui permet de conférer une grande stabilité à la pile ainsi formée. L'élément de retenue (18) est par ailleurs mobile par rapport au châssis (10) et associé à des moyens agencés pour qu'il exerce une force de rappel sur la pile d'objets plats (OrOn) de manière à en assurer la retenue. L'invention concerne également une machine de tri postal équipée d'au moins un tel dispositif d'empilage.

Abstract translation: 本发明涉及一种包括支撑架（24,24'）的堆叠装置，在其上形成有平面物体（OrOn）的堆叠（P），所述物体被插入并沿着主方向一个接一个地推回到边缘 （D），以便抵靠设置在所述堆的前端处的用于保持所述堆的元件（18）。 支撑架（24,24'）安装成在主方向（D）上可自由平移，其运动沿着所述方向与保持元件（18）同步，这使得可以赋予 这样形成的堆叠。 保持元件（18）此外可相对于框架（10）移动并且与布置成使得框架在平面物体堆叠（OrOn）上施加返回力的装置相关联，以便保持所述物体。 本发明还涉及一种设置有至少一个此类堆垛装置的邮件分拣机。

公开(公告)号：WO2005063414A1

公开(公告)日：2005-07-14

申请号：PCT/FR2004/050565

申请日：2004-11-04

Applicant: SOLYSTIC ,  DELBE, Emmanuel ,  CAMPAGNOLLE, Pierre

Inventor： DELBE, Emmanuel ,  CAMPAGNOLLE, Pierre

IPC: B07C3/08

CPC classification number: B65H29/125 ,  B07C3/08 ,  B65H5/02 ,  B65H29/52 ,  B65H29/68 ,  B65H2301/321 ,  B65H2301/4474 ,  B65H2301/4476 ,  B65H2404/231 ,  B65H2405/3312 ,  B65H2405/352 ,  B65H2408/113 ,  B65H2701/1916 ,  Y10S209/90 ,  B65H2220/02 ,  B65H2220/01

Abstract: Une machine de tri postal comprend un carrousel d'injection (1) et un système d'injection (4) d'articles de courrier (3) sur chant dans des réceptacles (2) du carrousel (1). Chaque réceptacle (2) du carrousel (1) est défini par une paroi de fond (9) et deux parois latérales (5, 6). Un déflecteur souple (12) est fixé sur une première des parois latérales (5) de chaque réceptacle de manière que chaque article de courrier (3) injecté dans le réceptacle (2) est guidé vers la paroi de fond (9) en étant sensiblement plaqué contre la seconde paroi latérale (6).

Abstract translation: 一种邮件分拣机，包括注射转盘（1）和用于将狭窄的边缘上的邮件（3）注入到转盘（1）的容器（2）中的系统（4）。 转盘（1）的每个容器（2）由底部分隔壁（9）和两个侧分隔壁（5,6）限定。 柔性导流板（12）固定在每个插座的第一个侧分隔壁（5）上，使得注入到容器（2）中的每个邮件（3）被引向底部分隔壁（9） 压靠第二侧分隔壁（6）。

公开(公告)号：WO2015145000A1

公开(公告)日：2015-10-01

申请号：PCT/FR2015/050373

申请日：2015-02-16

Applicant: SOLYSTIC

Inventor： CAMPAGNOLLE, Pierre ,  MOULLARD, Eric ,  TETAZ, Patrick ,  FAIVRE, Lionel

IPC: B07C1/00

CPC classification number: B07C1/04 ,  B07C1/00 ,  B07C1/06 ,  B07C3/087 ,  B65G47/32 ,  B65G47/90 ,  B65G47/967 ,  B65G2201/022 ,  B65H29/16 ,  B65H29/36 ,  B65H2701/1916

Abstract: Un dispositif d'alimentation en articles plats pour un carrousel à godets avec des godets qui circulent en boucle dans un certain sens de circulation, comprend un convoyeur à plat (6L) dans lequel les articles sont déplacés en série à plat et un carrousel à plateaux (6M) avec des plateaux basculants (6P) aptes à basculer chacun entre une position horizontale et une position inclinée et qui circulent en boucle de façon synchronisée avec les godets du convoyeur à godets et dans le même sens de circulation.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于为铲斗式输送机提供扁平物品的装置，该铲斗式输送机具有沿给定行进方向的回路中行进的铲斗，该装置包括一个扁平输送器（6L），其中物品依次平移，托盘 输送机（6M）具有倾斜托盘（6P），每个托盘能够在水平位置和倾斜位置之间倾斜，并且与铲斗输送机的铲斗同步行进并且沿相同的行进方向行进。

公开(公告)号：WO2005063599A1

公开(公告)日：2005-07-14

申请号：PCT/FR2004/050566

申请日：2004-11-04

Applicant: SOLYSTIC ,  DELBE, Emmanuel ,  CAMPAGNOLLE, Pierre

Inventor： DELBE, Emmanuel ,  CAMPAGNOLLE, Pierre

IPC: B65G47/52

CPC classification number: B07C3/082 ,  B65G47/525 ,  Y10S209/90

Abstract: Une machine de tri postal comprend un carrousel d'injection (1) et un système d'injection (4) d'articles de courrier (3) sur chant dans des réceptacles (2) du carrousel (1). Chaque réceptacle (2) du carrousel (1) est défini par une paroi de fond (9) et deux parois latérales (5, 6). Une soufflante (13) est interposée entre le système d'injection (4) et le carrousel (1). Cette soufflante (13) comprend deux jets (14, 15) d'air comprimé sensiblement perpendiculaires entre eux, entre lesquels est déplacé chaque article de courrier (3).

Abstract translation: 一种邮件分拣机，包括一个注射转盘（1）和一个系统（4），用于将狭窄的边缘上的邮件（3）注入到转盘（1）的插座（2）中。 转盘（1）的每个容器（2）由底部分隔壁（9）和两个侧分隔壁（5,6）限定。 鼓风机（13）放置在注射系统（4）和转盘（1）之间。 所述鼓风机（13）包括彼此基本平行的两个压缩空气射流（14,15），每个邮件项（3）移动。

公开(公告)号：WO2016102822A1

公开(公告)日：2016-06-30

申请号：PCT/FR2015/053550

申请日：2015-12-16

Applicant: SOLYSTIC

Inventor： CREST, Karine ,  CAMPAGNOLLE, Pierre ,  PETIT, Jacques

IPC: B07C1/04

CPC classification number: B07C1/04 ,  B07C1/06 ,  B25J9/0093 ,  B25J9/1687 ,  B25J9/1697 ,  B25J15/0616 ,  B65G47/1471 ,  B65G47/1485 ,  B65G47/26 ,  B65G47/52 ,  B65G47/915 ,  B65G47/917 ,  B65G47/967 ,  B65G2201/0282 ,  B65G2201/0285 ,  B65G2203/044 ,  G05B2219/39417 ,  G05B2219/40607 ,  G05B2219/45047

Abstract: La machine de tri postal, comprend un convoyeur de tri apte à transporter des objets postaux (7) en série le long de sorties de tri (3) et une unité d'alimentation (6) en objet postaux comportant un magasin (6C) pour stocker en vrac des objets postaux à trier et un séparateur à bras robotisé (6D) avec capteur de vision (6F) apte à piocher un à un les objets postaux à trier dans le magasin et à les déposer dans le convoyeur de tri en les disposant en série à pas constant. Le convoyeur de tri comporte un convoyeur à plat (6E) qui est incliné pour former une rive de taquage par gravité.

Abstract translation: 邮件分拣机技术领域本发明涉及一种邮件分拣机，它包括一个能够沿着分拣出口（3）串联传送邮件（7）的分拣传送机和一个用于馈送包括一个用于存储 要分类的松散邮件物品和具有能够从盒中逐一分选的邮件的拾取传感器（6F）的机器人手臂（6D）的分离器，并将其存放在分类传送器中，布置 它们以恒定的间距串联。 分拣机包括板式输送机（6E），其倾斜以形成用于通过重力堆叠的斜面。

公开(公告)号：WO2015145012A1

公开(公告)日：2015-10-01

申请号：PCT/FR2015/050541

申请日：2015-03-05

Applicant: SOLYSTIC

Inventor： KARA, Karim ,  PETIT, Jacques ,  CREST, Karine ,  CAMPAGNOLLE, Pierre ,  MOULLARD, Eric ,  RIEU, Jean

IPC: B07C1/00

CPC classification number: B07C1/04 ,  B07C1/00 ,  B07C1/06 ,  B07C3/087 ,  B65G47/32 ,  B65G47/90 ,  B65G47/967 ,  B65G2201/022 ,  B65H29/16 ,  B65H29/36 ,  B65H2701/1916

Abstract: Une machine de tri postal comprend un convoyeur de tri (2) ayant des sorties de tri (3), une première antenne d'alimentation (6) adaptée pour injecter automatiquement dans le convoyeur de tri des objets postaux hétérogènes de type petits paquets ou colis et une seconde antenne d'alimentation (4,5) adaptée pour injecter dans le convoyeur de tri des articles de courrier plats homogènes de type lettre, magasines ou analogue. La première antenne d'alimentation (6) a une entrée adaptée pour recevoir les objets postaux hétérogènes en vrac et comporteau moins un bras de manutention robotisé de type "pick and place".

Abstract translation: 本发明涉及一种邮件分拣机，其包括具有分拣出口（3）的分拣输送机（2），适于自动将诸如小包装或包裹的异类邮件物品自动注入分拣输送机的第一进料臂（6） 喂食肢体（4,5），适合于将诸如字母，杂志等的均匀的扁平邮件物品注入到分拣输送机中。 第一进料臂（6）具有适于接收异种大宗邮件物品的入口，并且包括至少一个机器人“拾取和放置”型处理臂。

公开(公告)号：WO2015044540A1

公开(公告)日：2015-04-02

申请号：PCT/FR2014/051779

申请日：2014-07-10

Applicant: SOLYSTIC

Inventor： CAMPAGNOLLE, Pierre ,  AMBROISE, Stéphane ,  DUCLOT, Christian ,  HUGUES, Damien ,  DAUVERGNE, Mickaël

IPC: B65H31/06 ,  B65H83/02 ,  B65H3/12 ,  B65H3/56 ,  B07C1/02

CPC classification number: B65H3/54 ,  B07C1/025 ,  B65H1/02 ,  B65H1/08 ,  B65H3/12 ,  B65H3/124 ,  B65H3/565 ,  B65H31/06 ,  B65H31/08 ,  B65H83/025 ,  B65H2701/1916

Abstract: Un module de stockage (1) comprend une zone de stockage (3) pour stocker par accumulation des articles plats (2) en pile sur chant, un convoyeur principal (9) qui s'étend transversalement à la zone de stockage, une fonction d'empilage pour transférer un article du convoyeur principal vers la zone de stockage et l'empiler à l'arrière de la pile d'articles dans la zone de stockage, et une fonction de dépilage pour extraire un article de la pile d'articles et le transférer vers le convoyeur principal. La fonction de dépilage comprend une plaque de dépilage (7) à courroie perforée et à aspiration commandée disposée entre le convoyeur principal et la zone de stockage, cette plaque de dépilage présentant un premier segment parallèle à la pile d'articles et un second segment adjacent au premier segment et qui s'étend de façon oblique par rapport au premier segment, ladite aspiration commandée étant disposée dans le second segment oblique de la plaque de dépilage.

Abstract translation: 本发明涉及一种存储模块（1），包括：一个存储区域（3），用于通过积累来存储边缘上的堆叠中的平面物品（2），横向于存储区域延伸的主传送器（9） 用于将物品从主输送器转移到存储区域并将其堆放在存储区域中的物品的后面的功能，以及用于从物品堆中提取物品并将其转移到主输送机的去除功能。 所述凹陷功能包括具有穿孔带和受控抽吸的设置在所述主输送机和所述存储区域之间的所述沉没板（7），所述沉没板具有平行于所述一堆物品的第一段和与所述第一段相邻的第二段 并且倾斜地延伸到所述第一段，所述受控抽吸被布置在所述凹陷板的第二倾斜段中。

公开(公告)号：WO2013093252A1

公开(公告)日：2013-06-27

申请号：PCT/FR2012/052335

申请日：2012-10-12

Applicant: SOLYSTIC

Inventor： HUGUES, Damien ,  CAMPAGNOLLE, Pierre ,  PETIT, Marie

IPC: B07C3/00 ,  B65H31/06

CPC classification number: B65G65/005 ,  B07C3/008 ,  B07C5/00 ,  B65H1/027 ,  B65H1/28 ,  B65H1/30 ,  B65H31/06 ,  B65H2301/422542 ,  B65H2301/422548 ,  B65H2301/42265 ,  B65H2405/211 ,  B65H2405/3312 ,  B65H2701/1916

Abstract: Un dispositif de chargement/déchargement automatique (1 ) d'objets plats (200) empilés sur chant dans/hors de bacs de stockage (300) dont la plaque de fond (301 ) est traversée par une fenêtre (306), comportant un actionneur fixe (4) en regard de ladite fenêtre et un actionneur mobile (5) recevant ledit bac de stockage (300) et déplaçable entre : une position d'attente dans laquelle ledit actionneur fixe (4) est en retrait dudit actionneur mobile (5) et sans contact avec lesdits objets plats (200), une position de déchargement dans laquelle ledit actionneur fixe (4) traverse ladite fenêtre (306) en portant lesdits objets plats (200) jusqu'à affleurer ladite zone d'empilage (3) apte à recevoir lesdits objets plats (200) sans que ledit bac de stockage (300) ne soit interposé entre lesdits objets plats (200) et ladite zone d'empilage (3).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于自动装载/卸载平面物体（200）的装置（1），该平面物体（200）堆叠在/离开存储箱（300）的边缘上，每个在其底板（301）中具有窗口（306） 所述装置包括与所述窗口相对的固定致动器（4）和容纳所述存储箱的可移动致动器（5），所述可移动致动器（5）可在以下位置之间移动：待机位置，所述静止致动器（4）从所述待机位置从所述可移动致动器 （5）并且不与所述扁平物体（200）接触，所述静止致动器（4）在支撑所述平坦物体（200）的同时通过所述窗口（306）的卸载位置，直到其与所述堆叠区域 （3），其能够接收所述平坦物体（200），而不会在所述平坦物体（200）和所述堆积区域（3）之间插入所述储藏箱（300）。