公开(公告)号：WO00009820A1

公开(公告)日：2000-02-24

申请号：PCT/JP1999/004342

申请日：1999-08-11

IPC: E02F9/22 ,  E02F9/26 ,  G05B19/042 ,  E02F9/20 ,  G05B15/02 ,  H04Q9/00

CPC classification number: E02F9/2246 ,  E02F9/2228 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2296 ,  E02F9/26 ,  G05B19/0421 ,  G05B2219/2202 ,  G05B2219/2204 ,  G05B2219/2208 ,  G05B2219/25104 ,  G05B2219/2616

Abstract: A hydraulic shovel (1), which is provided with a prime mover (14), an excavation work device (7), a hydraulic pump (18) driven for rotation by the prime mover, actuators (11, 12, 13) for driving the work device and operating levers (27, 28, 29) for operating control valves (24, 25, 26) for controlling a pressure oil supplied from the hydraulic pump to the actuators, is further provided with control devices (17, 23, 33, 37) used for the prime mover, the work device, the hydraulic pump and operating levers and a display unit (38), the control devices and the display unit being interconnected via a common communication line (39) for transmitting and receiving data. Each control device has a minimum processing means which performs operation using an initial value when no transmitted data from the communication line is available and can by itself execute a minimum required processing, thereby making it possible for a construction machine electronic control system, in which a plurality of control devices are interconnected via the common communication line, to easily change a system including addition or reduction and replacement of control devices.

Abstract translation: 设有原动机（14）的液压铲（1），挖掘作业装置（7），由原动机驱动旋转的液压泵（18），用于驱动的​​致动器（11,12,13） 用于操作用于控制从液压泵供应到致动器的压力油的控制阀（24,25,26）的作业装置和操作杆（27,28,29）还设置有控制装置（17,23,33） ，37），用于原动机，作业装置，液压泵和操作杆以及显示单元（38），控制装置和显示单元通过用于发送和接收数据的公共通信线路（39）互连。 每个控制装置具有最小处理装置，当没有来自通信线路的发送数据可用时，使用初始值进行操作，并且可以通过其自身执行最小的所需处理，从而使得可以进行工程机械电子控制系统，其中 多个控制装置经由公共通信线路互连，容易地改变包括控制装置的添加或减少和更换的系统。

公开(公告)号：WO2011041150A1

公开(公告)日：2011-04-07

申请号：PCT/US2010/049468

申请日：2010-09-20

Applicant: GENERAL ELECTRIC COMPANY ,  SHANG, Weihua ,  LIU, Yongahi ,  LUECKENBACH, William, Henry ,  LIU, Li ,  ZHANG, Yu

Inventor： SHANG, Weihua ,  LIU, Yongahi ,  LUECKENBACH, William, Henry ,  LIU, Li ,  ZHANG, Yu

IPC: G05B19/042 ,  G05B19/05

CPC classification number: G05B19/0421 ,  G05B19/052 ,  G05B2219/1205 ,  G05B2219/15079 ,  G05B2219/15125 ,  G05B2219/2208

Abstract: A programmable logic processor (PLC) with multiple PLC functions is disclosed. The PLC includes at least one memory storing at least one of a plurality of programs or data, and one or more processor assigned to each of the PLC function and couple to the memory. The PLC functions are run in parallel. A method of operating the PLC and a PLC system with multiple processors are also disclosed.

Abstract translation: 公开了具有多个PLC功能的可编程逻辑处理器（PLC）。 PLC包括存储多个程序或数据中的至少一个的至少一个存储器和分配给每个PLC功能并耦合到存储器的一个或多个处理器。 PLC功能并行运行。 还公开了一种操作PLC和具有多个处理器的PLC系统的方法。

公开(公告)号：WO0203429A3

公开(公告)日：2002-10-17

申请号：PCT/US0120800

申请日：2001-06-29

Applicant: LAM RES CORP

Inventor： NGO TUAN ,  KAVEH FARRO ,  LAM CONNIE ,  HUANG CHUNG-HO ,  NI TUQIANG ,  LE ANTHONY T ,  SALKOW STEVEN

IPC: H01L21/3065 ,  G05B19/042 ,  H01J37/32 ,  H01L21/02 ,  G05B19/414 ,  H01L21/00

CPC classification number: H01J37/32431 ,  G05B19/0421 ,  G05B2219/2208 ,  G05B2219/25434 ,  G05B2219/45031 ,  H01J37/32 ,  H01J37/32935

Abstract: A central controller for use in a semiconductor manufacturing equipment integrates a plurality of controllers with an open architecture allowing real-time communication between the various control loops. The central controller includes at least one central processing unit (cpu) executing high level input output (i/o) and control algorithms and at least one integrated i/o controller providing integrated interface to sensors and control hardware. The integrated i/o controller performs basic i/o and low level control functions and communicates with the CPU through a bus to perform or enable controls of various subsystems of the semiconductor manufacturing equipment. A method for controlling a plurality of sensors and a plurality of control hardware for use in a semiconductor manufacturing equipment loads an application software onto a cpu board that is plugged in a bus. Sensors and control hardware are linked to electrical controllers that are mounted onto a single circuit board which occupies an address block in a memory space of the bus. The single circuit board is then plugged in the bus and the sensors and control hardware are controlled via the application software.

Abstract translation: 在半导体制造设备中使用的中央控制器将多个控制器集成在一起，该开放式架构允许各种控制回路之间的实时通信。 中央控制器包括至少一个执行高级输入输出（I / O）和控制算法的中央处理单元（cpu）以及至少一个提供与传感器和控制硬件的集成接口的集成I / O控制器。 集成的I / O控制器执行基本的I / O和低级控制功能，并通过总线与CPU通信，以执行或启用半导体制造设备各个子系统的控制。 用于控制在半导体制造设备中使用的多个传感器和多个控制硬件的方法将应用软件加载到插入总线的cpu板上。 传感器和控制硬件与电气控制器连接，电气控制器安装在单个电路板上，占用总线存储空间中的地址块。 然后将单电路板插入总线，并通过应用软件控制传感器和控制硬件。

公开(公告)号：WO2004090076A3

公开(公告)日：2005-03-31

申请号：PCT/US2004009830

申请日：2004-03-30

Applicant: TEXACO DEVELOPMENT CORP ,  MIRKOVIC VESNA R ,  WHEAT WILLIAM S ,  TO HUGH N ,  BENEDETTO DENNIS J

Inventor： MIRKOVIC VESNA R ,  WHEAT WILLIAM S ,  TO HUGH N ,  BENEDETTO DENNIS J

IPC: G05B19/042 ,  H01M8/04 ,  H01M8/06 ,  H01M2/38 ,  G05B13/02 ,  G05B15/00 ,  G05B21/00 ,  H01M8/00 ,  H01M10/44

CPC classification number: H01M8/04992 ,  G05B19/0421 ,  G05B2219/2208 ,  G05B2219/2668 ,  H01M8/04223 ,  H01M8/0612 ,  H01M8/0662 ,  Y10T436/11 ,  Y10T436/115831 ,  Y10T436/12

Abstract: A control technique for use in a fuel processor is disclosed. In one aspect, a control system includes a subsystem manager controller the operation of a respective physical subsystem for each of a plurality of physical subsystems in the fuel processor. The subsystem managers take their direction from a master control manager. In a second aspect, the subsystem managers collectively form a layer operating in conjunction with a second layer capable of interfacing the subsystem managers to their respective physical subsystems, a third layer capable of interfacing the subsystem managers with the second layer. In a third aspect, master control manager manages the operation of each physical subsystem through a respective subsystem manager, directs state transitions of the subsystem managers, and routs interaction between the subsystem managers from the master control manager.

Abstract translation: 公开了一种用于燃料处理器的控制技术。 在一个方面，控制系统包括子系统管理器控制器，用于燃料处理器中的多个物理子系统中的每一个的相应物理子系统的操作。 子系统管理人员从主控管理员处领导。 在第二方面，子系统管理器共同形成与能够将子系统管理器连接到它们各自的物理子系统的第二层一起操作的层，能够将子系统管理器与第二层接口的第三层。 在第三方面，主控管理器通过相应的子系统管理器管理每个物理子系统的操作，指导子系统管理器的状态转换，并且从主控管理器中引导子系统管理器之间的交互。

公开(公告)号：WO2003052531A2

公开(公告)日：2003-06-26

申请号：PCT/DE2002/004579

申请日：2002-12-16

Applicant: IAV GMBH INGENIEURGESELLSCHAFT AUTO UND VERKEHR ,  PREDELLI, Oliver

Inventor： PREDELLI, Oliver

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/0421 ,  G05B2219/2208 ,  G05B2219/2213 ,  G05B2219/2637

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeugsteuersystem, bestehend aus minimal zwei separaten Steuergeräten (S1 - Sx), die über einen Bussystem (5) miteinander verbunden sind, wobei die Steuergeräte (S1 - Sx) jeweils zur Steuerung einzelner Fahrzeug-komponenten vorgesehen sind. Aufgabe der Erfindung ist es, die innerhalb eines Steuergeräteverbundes eines Kraftfahrzeuges bestehenden Ressourcen an Speicherplatz und Rechenzeit effektiv zu nutzen und dabei eine echtzeitfähige Abarbeitung der Routinen zu sichern. Das Verfahren soll die Ausnutzung der bestehenden Ressourcen ohne zusätzlichen Hardwareaufwand sicherstellen. Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, dass der Programmcode mindestens einer Funktion eines Programms, das auf einem Steuergerät (S1) abgelegt ist und von dem Prozessor des Steuergerätes (S1) ausgeführt wird, in einem anderen, an das gemeinsame Bussystem (5) angekoppelten Steuergerät (S2) abgelegt ist, und die so aus dem Steuergerät (S1) ausgelagerte Funktion in den Programmablauf des auf dem Steuergerät (S2) ablaufenden Programms eingebunden ist und auf dem Prozessor des Steuergerätes (S2) abgearbeitet wird, wobei die Ein- und Ausgangsgrößen der Funktion zwischen dem Steuergerät (S2) und dem Steuergerät (S1) über das Bussystem (5) übermittelbar sind.

Abstract translation: 本发明涉及一种由至少两个独立的控制单元S1的电动机车辆控制系统 - SX，它们经由总线系统互连5中，控制单元S1 - 分别设置SX控制各个车辆部件。 本发明的目的是使用的空间的机动车辆资源控制单元，系统内的现有的和有效的计算时间，并确保例程实时执行。 该过程的目的是确保现有资源的利用率，无需额外的硬件。 这是根据该被存储到控制装置S1，并且由控制单元S1的处理器执行的程序，程序代码的至少一个功能被存储在另一个本发明实现，耦合至共同的总线系统5控制单元S2，等等 从控制装置S1外包功能被集成到控制单元上运行S2节目的节目序列和S2中，控制单元S2和通过总线系统5的控制单元S1之间的函数的输入和输出变量可传输的控制单元的处理器上执行 ，

公开(公告)号：WO02003429A2

公开(公告)日：2002-01-10

申请号：PCT/US2001/020800

申请日：2001-06-29

IPC: H01L21/3065 ,  G05B19/042 ,  H01J37/32 ,  H01L21/02 ,  H01L21/00

CPC classification number: H01J37/32431 ,  G05B19/0421 ,  G05B2219/2208 ,  G05B2219/25434 ,  G05B2219/45031 ,  H01J37/32 ,  H01J37/32935

Abstract: A central controller for use in a semiconductor manufacturing equipment integrates a plurality of controllers with an open architecture allowing real-time communication between the various control loops. The central controller includes at least one central processing unit (cpu) executing high level input output (i/o) and control algorithms and at least one integrated i/o controller providing integrated interface to sensors and control hardware. The integrated i/o controller performs basic i/o and low level control functions and communicates with the CPU through a bus to perform or enable controls of various subsystems of the semiconductor manufacturing equipment. A method for controlling a plurality of sensors and a plurality of control hardware for use in a semiconductor manufacturing equipment loads an application software onto a cpu board that is plugged in a bus. Sensors and control hardware are linked to electrical controllers that are mounted onto a single circuit board which occupies an address block in a memory space of the bus. The single circuit board is then plugged in the bus and the sensors and control hardware are controlled via the application software.

Abstract translation: 用于半导体制造设备的中央控制器将多个控制器与允许各种控制回路之间的实时通信的开放架构集成。 中央控制器包括执行高级输入输出（i / o）和控制算法的至少一个中央处理单元（cpu）以及提供与传感器和控制硬件的集成接口的至少一个集成i / o控制器。 集成i / o控制器执行基本的I / O和低级控制功能，并通过总线与CPU进行通信，以执行或启用对半导体制造设备的各种子系统的控制。 用于控制多个传感器的方法和用于半导体制造设备中的多个控制硬件将应用软件加载到插入总线的CPU板上。 传感器和控制硬件连接到安装在单个电路板上的电气控制器，该电路板占据总线存储器空间中的地址块。 然后将单个电路板插入总线，并通过应用软件控制传感器和控制硬件。

公开(公告)号：WO01097262A1

公开(公告)日：2001-12-20

申请号：PCT/JP2001/005059

申请日：2001-06-14

IPC: G05B19/418 ,  G05B19/042 ,  G05B23/02 ,  H01L21/00 ,  H01L21/02

CPC classification number: H01L21/67276 ,  G05B19/0428 ,  G05B2219/2208 ,  G05B2219/24119 ,  G05B2219/25156 ,  G05B2219/25209 ,  G05B2219/45031 ,  H01L21/67253 ,  Y02P90/14 ,  Y02P90/18

Abstract: An interlock system can instantly determine a controller with an abnormality in a control system of a semiconductor manufacturing apparatus in which controllers are connected through a network. The control system includes at least one apparatus controller, which controls a processing system containing at least one processing chamber which performs semiconductor manufacturing process and a conveyance system taking an object to be processed in and out of the processing chamber, and an equipment controller managing the apparatus controller. The apparatus controller and the equipment controller are communicably connected through the network. Two kinds of controllers are connected via a hard wire to transmit the status signals of those controllers to the control system so that a presence of each apparatus controller and a status of connection between the controllers can be detected without using communication through the network.

Abstract translation: 互锁系统可以立即确定控制器通过网络连接的半导体制造装置的控制系统中的异常的控制器。 控制系统包括至少一个设备控制器，其控制包含执行半导体制造处理的至少一个处理室的处理系统和将待处理物体进出处理室的传送系统，以及控制处理室 设备控制器。 设备控制器和设备控制器通过网络可通信地连接。 通过硬线连接两种控制器，将这些控制器的状态信号传送到控制系统，从而可以检测各设备控制器的存在和控制器之间的连接状态，而无需通过网络进行通信。

公开(公告)号：WO2004090076A2

公开(公告)日：2004-10-21

申请号：PCT/US2004/009830

申请日：2004-03-30

Applicant: TEXACO DEVELOPMENT CORPORATION ,  MIRKOVIC, Vesna, R. ,  WHEAT, William, S. ,  TO, Hugh, N. ,  BENEDETTO, Dennis, J.

Inventor： MIRKOVIC, Vesna, R. ,  WHEAT, William, S. ,  TO, Hugh, N. ,  BENEDETTO, Dennis, J.

IPC: C10L

CPC classification number: H01M8/04992 ,  G05B19/0421 ,  G05B2219/2208 ,  G05B2219/2668 ,  H01M8/04223 ,  H01M8/04225 ,  H01M8/04228 ,  H01M8/04302 ,  H01M8/04303 ,  H01M8/0612 ,  H01M8/0662 ,  Y10T436/11 ,  Y10T436/115831 ,  Y10T436/12

Abstract: A control technique for use in a fuel processor is disclosed. In one aspect, a control system includes a subsystem manager controller the operation of a respective physical subsystem for each of a plurality of physical subsystems in the fuel processor. The subsystem managers take their direction from a master control manager. In a second aspect, the subsystem managers collectively form a layer operating in conjunction with a second layer capable of interfacing the subsystem managers to their respective physical subsystems, a third layer capable of interfacing the subsystem managers with the second layer. In a third aspect, master control manager manages the operation of each physical subsystem through a respective subsystem manager, directs state transitions of the subsystem managers, and routs interaction between the subsystem managers from the master control manager.

Abstract translation: 公开了一种用于燃料处理器的控制技术。 在一个方面，控制系统包括子系统管理器控制器，用于燃料处理器中的多个物理子系统中的每一个的相应物理子系统的操作。 子系统管理人员从主控管理员处领导。 在第二方面，子系统管理器共同形成与能够将子系统管理器连接到它们各自的物理子系统的第二层一起操作的层，能够将子系统管理器与第二层接口的第三层。 在第三方面，主控管理器通过相应的子系统管理器管理每个物理子系统的操作，指导子系统管理器的状态转换，并且从主控管理器中引导子系统管理器之间的交互。

公开(公告)号：WO02003416A2

公开(公告)日：2002-01-10

申请号：PCT/US2001/020830

申请日：2001-06-28

IPC: H01L21/3065 ,  G05B19/042 ,  H01J37/32 ,  H01L21/02 ,  H01J37/00

CPC classification number: H01J37/32431 ,  G05B19/0421 ,  G05B2219/2208 ,  G05B2219/25434 ,  G05B2219/45031 ,  H01J37/32 ,  H01J37/32935

Abstract: A central controller for use in a semiconductor manufacturing equipment integrates a plurality of controllers with an open architecture allowing real-time communication between the various control loops. The central controller includes at least one central processing unit (cpu) executing high level input output (i/o) and control algorithms and at least one integrated i/o controller providing integrated interface to sensors and control hardware. The integrated i/o controllet performs basic i/o and low level control functions and communicates with the CPU through a bus to perform or enable controls of various subsystems of the semiconductor manufacturing equipment. A method for controlling a plurality of sensors and a plurality of control hardware for use in a semidonductor manufacturing equipment loads an application software onto a cpu board that is plugged in a bus. Sensors and control hardware are linked to electrical controllers that are mounted onto a single circuit board which occupies an address block in a memory space of the bus. The single circuit board is then plugged in the bus and the sensors and control hardware are controlled via the application software.

Abstract translation: 用于半导体制造设备的中央控制器将多个控制器与允许各种控制回路之间的实时通信的开放架构集成。 中央控制器包括执行高级输入输出（i / o）和控制算法的至少一个中央处理单元（cpu）以及提供与传感器和控制硬件的集成接口的至少一个集成i / o控制器。 集成i / o控制台执行基本的I / O和低级控制功能，并通过总线与CPU进行通信，以执行或启用对半导体制造设备的各种子系统的控制。 用于控制多个传感器的方法和用于半导体制造设备中的多个控制硬件将应用软件加载到插入总线的CPU板上。 传感器和控制硬件连接到安装在单个电路板上的电气控制器，该电路板占据总线存储器空间中的地址块。 然后将单个电路板插入总线，并通过应用软件控制传感器和控制硬件。

公开(公告)号：WO1991005099A1

公开(公告)日：1991-04-18

申请号：PCT/CH1990000227

申请日：1990-09-26

Applicant: ZELLWEGER USTER AG ,  WILHELM, Karl ,  SCHLEGEL, Karl

Inventor： ZELLWEGER USTER AG

IPC: D03J01/14

CPC classification number: D03J1/14 ,  G05B19/0421 ,  G05B2219/2208 ,  G05B2219/25314

Abstract: The feeding machine (SE) has a feed component, means for handling the individual components and a control stage (SM) for the machine's various functions. Said control stage consists of modules (PM, SM, XM, AM) for the various functions in which the individual modules form reliable, independent units and are interconnected via interfaces. The modules are controlled by a computer overriding the control stage via which the transverse connections between the individual modules also pass. The fact that the modules are autonomous provides greater redundancy in the individual functions and allows them to be individually controlled. Thus the individual functions are interdependent to only a reduced extent and faults can be easily located.