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    VERFAHREN ZUR BERECHNUNG EINER OPTIMIERTEN TRAJEKTORIE
    1.
    发明申请
    VERFAHREN ZUR BERECHNUNG EINER OPTIMIERTEN TRAJEKTORIE 审中-公开
    法计算最优轨迹

    公开(公告)号：WO2016193305A1

    公开(公告)日：2016-12-08

    申请号：PCT/EP2016/062378

    申请日：2016-06-01

    Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

    Inventor： LORENZ, Ulrich Wolfgang ,  SCHÄUFELE, Stephan ,  BONAY, Alexandre ,  HOJA, Stephan ,  KNOCHE, Frank ,  MEIER, Michael

    IPC: G05B19/4069 ,  G05B19/418

    CPC classification number: G05B19/4069 ,  G05B19/41885 ,  G05B2219/32014 ,  G05B2219/35009 ,  G05B2219/45142 ,  Y02P90/26

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Berechnung einer optimierten Trajektorie (T_opt) mit Hilfe eines Simulationsprogramm (S) und einer Optimierungsroutine (Opt). Während des Verfahrens wird die Trajektorie (T, T1, Tw) mit Hilfe eines Simulationsprogramms (S) bereitgestellt und an Randbedingungen (RB) angepasst. Das Verfahren weist eine Schleife auf, wobei die Schleife - die Bereitstellung der einer ersten Trajektorie (T1), - die Modifikation einer (weiteren) Trajektorie (T1, Tw), - sowie die Anpassung der (weiteren) Trajektorie (Tw, T) anhand von Randbedingungen (RB) als einzelne Schritte aufweist. Die optimierte Trajektorie (T_opt) ist eine Trajektorie (T, Tw), welche anhand eines extremalen oder vorbestimmten Parameter (v', v_ex) bereitgestellt worden ist. Die optimierte Trajektorie (T_opt) wird nach der Berechnung einer Steuerungseinrichtung (11) zur Bewegung einer Halterung (7) für ein Bauteil (9) bereitgestellt dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Bauteil (9) sowie die Produktionsmaschine (1) in einer 3D-Anzeige (VRD) angezeigt wird.

    Abstract translation: 本发明涉及一种使用计算的模拟程序（S）和优化例程（OPT）优化的轨迹（T_opt）的方法。 在该过程中的轨迹（T，T1，TW），通过使用提供了一种模拟程序（S），并在边界条件（RB）调节。 该方法包括其中所述环路的环路 - 提供一个第一轨迹（T1）的， - 一个（进一步）的轨迹（T1，TW）的变形例中， - 以及（进一步）的轨迹（TW，T）的适配基于 的边界条件（RB）作为单独的步骤了。 优化的轨迹（T_opt）是一个预定参数极值或（v”，v_ex）的基础上，已经提供了一种轨迹（T，T W）。 优化的轨迹（T_opt）被提供，用于移动（7）一个组分的载体，其特征在于一个控制装置的计算（11）（9），该至少一个部件（9）和在3D显示中的生产机器（1） （VRD）被显示。

    シミュレーション方法
    2.
    发明申请
    シミュレーション方法 审中-公开
    模拟方法

    公开(公告)号：WO2009014131A1

    公开(公告)日：2009-01-29

    申请号：PCT/JP2008/063158

    申请日：2008-07-23

    Applicant: 株式会社IHI ,  伊井 謙司 ,  村山 浩 ,  新妻 素直

    Inventor： 伊井 謙司 ,  村山 浩 ,  新妻 素直

    IPC: B21D43/05 ,  B25J9/22 ,  B30B13/00

    CPC classification number: B25J9/1674 ,  G05B19/4182 ,  G05B2219/39105 ,  G05B2219/40308 ,  G05B2219/45142 ,  Y02P90/083 ,  Y02P90/087 ,  Y02P90/26

    Abstract: 　本発明は、隣接するプレス機械間でワークを搬送する搬送系の設置位置及び搬送ラインをシミュレーションする方法に関する。この方法は、プレス機械及び搬送系の形状モデルを形成する第一工程と、プレス機械に対する搬送系の設置位置がそれぞれ異なると共に同一の第一搬送ラインに従ってワーク搬送を行う形状モデルの動作パターンを複数形成し、動作パターンに基づいて動作シミュレーションを行って、ワークを最も早く搬送可能な最適設置位置を選定する第二工程と、搬送系を最適設置位置に固定配置すると共に第一搬送ラインとは異なる複数の第二搬送ラインに従ってワーク搬送を行う動作パターンを複数形成し、動作パターンに基づいて動作シミュレーションを行って、ワークを最も早く搬送可能な最適搬送ラインを選定する第三工程と、を含む。本発明によれば、搬送時のサイクルタイムを短縮した搬送系を提供することができる。

    Abstract translation: 一种模拟在相邻冲压机之间运送工件的输送系统的安装位置和输送线的方法。 该方法包括形成压力机和输送系统的几何模型的第一过程; 形成用于沿着相对于压力机的输送系统的不同安装位置的相同的第一输送线承载工件的多个操作模式的第二过程，并且基于操作模式来模拟操作以选择 工件可以在绝育位置中最早输送的最佳安装位置; 以及在将输送系统固定到最佳安装位置的同时，沿着与第一输送线不同的多个第二输送线形成用于承载工件的多个操作图案的第三处理，并且基于操作模式对该操作进行模拟 选择可以最早携带工件的最佳输送线。 因此，可以提供具有缩短的运送周期时间的输送系统。

    METHOD FOR THE DETERMINATION OF WORKPIECE TRANSPORT TRAJECTORIES IN A MULTIPLE STATION PRESS
    4.
    发明申请
    METHOD FOR THE DETERMINATION OF WORKPIECE TRANSPORT TRAJECTORIES IN A MULTIPLE STATION PRESS 审中-公开
    在多台站压力下确定工作运输轨道的方法

    公开(公告)号：WO2014063262A1

    公开(公告)日：2014-05-01

    申请号：PCT/CH2013/000181

    申请日：2013-10-22

    Applicant: GÜDEL GROUP AG

    Inventor： SCHÄR, Dominique

    IPC: G05B19/418 ,  B25J9/16 ,  B21D43/05

    CPC classification number: G06F17/5009 ,  B21D43/05 ,  B25J9/1666 ,  G05B19/41825 ,  G05B2219/39105 ,  G05B2219/40395 ,  G05B2219/40421 ,  G05B2219/43176 ,  G05B2219/45142 ,  G06F17/10 ,  Y02P90/087 ,  Y02P90/26

    Abstract: A method for the determination of workpiece transport trajectories in a multiple station press, comprises the steps of providing a set of constraints for the workpiece transport trajectories, the constraints comprising at least pickup and deposit positions for a workpiece in a plurality of stations of the multiple station press, providing machine properties of the plurality of stations and of at least one transfer device for transporting the workpiece from a first of the plurality of stations to a second of the plurality of stations, providing information on a candidate workpiece transport trajectory, simulating the plurality of stations and the at least one transfer device based on the provided information for determining whether the candidate workpiece transport trajectory conforms with the provided machine parameters, and displaying the result of the determination.

    Abstract translation: 一种用于在多工位压机中确定工件运输轨迹的方法包括以下步骤：为工件运输轨迹提供一组约束，所述约束至少包括在多个工位的多个工位中的工件的拾取和沉积位置 提供多个站的机器属性和用于将工件从多个站中的第一站传送到多个站中的第二站的至少一个传送装置，提供关于候选工件传输轨迹的信息，模拟 基于所提供的信息确定候选工件传送轨迹是否符合所提供的机器参数，以及显示确定结果的多个站和至少一个传送设备。

    FERTIGUNGSSTRASSE UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER FERTIGUNGSSTRASSE INSBESONDERE PRESSENSTRASSE
    5.
    发明申请
    FERTIGUNGSSTRASSE UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER FERTIGUNGSSTRASSE INSBESONDERE PRESSENSTRASSE 审中-公开
    生产线和一种用于控制生产线，包括新闻ROAD

    公开(公告)号：WO2007025493A1

    公开(公告)日：2007-03-08

    申请号：PCT/DE2006/001192

    申请日：2006-07-11

    Applicant: MÜLLER WEINGARTEN AG ,  RENN, Werner ,  HINDERER, Uwe

    Inventor： RENN, Werner ,  HINDERER, Uwe

    IPC: G05B19/418

    CPC classification number: G05B19/41815 ,  G05B2219/42186 ,  G05B2219/45142 ,  G05B2219/45143 ,  Y02P90/08 ,  Y02P90/28

    Abstract: Die Erfindung betrifft eine Fertigungsstraße (1) mit mehreren mechanisch unabhängig voneinander arbeitenden Werkstückbearbeitungseinrichtungen (2, 3, 4), insbesondere Pressen, mit Werkstückstransporteinrichtungen (5, 6, 7), welche die Werkstückbearbeitungseinrichtungen (2, 3, 4) zum Werkstücktransport verknüpfen und mit einem Leitrechner (LR), welcher durch eine elektronische Übertragung von Sollwerten (13) die Werkstückbearbeitungseinrichtungen (2, 3, 4) und/oder die Werkstückstransporteinrichtungen (5, 6, 7) in ihren Arbeitsabläufen abstimmt. Hierbei umfasst die Fertigungsstraße (1) eine Hauptbearbeitungseinrichtung (HBE), insbesondere eine Kopfpresse und hierbei sind die Sollwerte (13), welche vom Leitrechner (LR) übertragen werden, durch eine Erfassung wenigstens eines Arbeitszustandes (AZ) der Hauptbearbeitungseinrichtung (HBE) generierbar.

    Abstract translation: 本发明涉及一种生产线（1）与多个机械独立操作的工件加工装置（2，3，4），特别是印刷机，具有工件支架（5，6，7），所述工件加工装置（2，3，4）连接到工件输送和 与一个主计算机（LR），其通过所希望的值的电子转移（13），该工件加工装置（2，3，4）和/或工件输送装置（5,6，7）在工作流程的曲调。 在此，生产线（1）包括主处理装置（HBE），尤其是头压在这种情况下是被从主计算机（LR）发送，由检测至少一个操作状态的主处理装置（AZ）（HBE）可以产生的设定值（13），。

    PRODUCTION LINE AND METHOD FOR CONTROLLING A PRODUCTION LINE, IN PARTICULAR A PRESS LINE
    7.
    发明申请
    PRODUCTION LINE AND METHOD FOR CONTROLLING A PRODUCTION LINE, IN PARTICULAR A PRESS LINE 审中-公开
    生产线和一种用于控制生产线，包括新闻ROAD

    公开(公告)号：WO2007025493A8

    公开(公告)日：2008-05-08

    申请号：PCT/DE2006001192

    申请日：2006-07-11

    Applicant: MUELLER WEINGARTEN MASCHF ,  RENN WERNER ,  HINDERER UWE

    Inventor： RENN WERNER ,  HINDERER UWE

    IPC: G05B19/418

    CPC classification number: G05B19/41815 ,  G05B2219/42186 ,  G05B2219/45142 ,  G05B2219/45143 ,  Y02P90/08 ,  Y02P90/28

    Abstract: The invention relates to a production line (1) comprising a number of workpiece machining devices (2, 3, 4) operating mechanically independently of one another, in particular presses, with workpiece transporting devices (5, 6, 7), which link the workpiece machining devices (2, 3, 4) for transporting the workpieces, and comprising a master computer (LR), which coordinates the workpiece machining devices (2, 3, 4) and/or the workpiece transporting devices (5, 6, 7) in their working sequences by an electronic transmission of setpoint values (13). Here the production line (1) comprises a main machining device (HBE), in particular a head press, and here the setpoint values (13) that are transmitted by the master computer (LR) can be generated by detecting at least one working state (AZ) of the main machining device (HBE).

    Abstract translation: 本发明涉及一种生产线（1）与多个机械独立操作的工件加工装置（2，3，4），特别是印刷机，具有工件支架（5，6，7），所述工件加工装置（2，3，4）连接到工件输送和 与一个主计算机（LR），其通过所希望的值的电子转移（13），该工件加工装置（2，3，4）和/或工件输送装置（5,6，7）在工作流程的曲调。 在此，生产线（1）包括主处理装置（HBE），尤其是头压在这种情况下是被从主计算机（LR）发送，由检测至少一个操作状态的主处理装置（AZ）（HBE）可以产生的设定值（13），。

    シミュレーション装置、方法およびプログラム
    8.
    发明申请
    シミュレーション装置、方法およびプログラム 审中-公开
    模拟装置，方法和程序

    公开(公告)号：WO2008001606A1

    公开(公告)日：2008-01-03

    申请号：PCT/JP2007/061775

    申请日：2007-06-12

    Applicant: 株式会社IHI ,  大西 大 ,  藤田 穣

    Inventor： 大西 大 ,  藤田 穣

    IPC: G06F19/00 ,  B21D43/05 ,  G05B19/4069

    CPC classification number: G05B19/4069 ,  B21D43/05 ,  G05B2219/45142

    Abstract: 　互いに連係して動作する複数の移動機器５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，７ａ，７ｂ，７ｃと、これら移動機器の動作手順を定めた制御プログラムを記憶する記憶部を有し移動機器に制御信号を出力する制御装置９と、を備える連係動作設備２の動作シミュレーションを行うシミュレーション装置１０であって、複数の移動機器の連係動作のシミュレーションを、制御信号に基づいて、行うためのシミュレーションプログラムを記憶した記憶装置１０ａと、制御信号を受け、この制御信号に基づいてシミュレーションプログラムを実行する演算装置１０ｃと、を有する。

    Abstract translation: 模拟装置（10）对具有多个移动装置（5a，5b，5c，5d，7a，7b，7c）的相关联的操作装置（2）进行模拟，所述多个移动装置（5a，5b，5c，5d，7a，7b，7c） （9）具有用于存储控制程序的存储单元，其中描述了对于移动设备向移动设备输出控制信号的操作过程。 所述模拟装置还包括：存储装置（10a），用于存储根据所述控制信号进行所述移动装置的相关操作的仿真的模拟程序;以及用于根据所述控制信号执行所述模拟程序的算术运算单元（10c） 控制信号。

    IMPROVED METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A CYCLIC PRODUCTION MACHINE IN COORDINATION WITH A LOADER OR UNLOADER MACHINE
    9.
    发明申请
    IMPROVED METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A CYCLIC PRODUCTION MACHINE IN COORDINATION WITH A LOADER OR UNLOADER MACHINE 审中-公开
    循环生产机器与装载机或卸载机协调使用的改进方法和系统

    公开(公告)号：WO2007141649A1

    公开(公告)日：2007-12-13

    申请号：PCT/IB2007/001558

    申请日：2007-06-06

    Applicant: ABB RESEARCH LTD ,  BOSGA, Sjoerd

    Inventor： BOSGA, Sjoerd

    IPC: G05B19/418

    CPC classification number: G05B19/41815 ,  B30B1/266 ,  B30B15/14 ,  B30B15/148 ,  G05B2219/39105 ,  G05B2219/45142 ,  Y02P90/08 ,  Y02P90/087

    Abstract: A method for synchronising a first machine of a manufacturing process section arranged to carry out a production cycle comprising a working part and a non-working part, which said first machine is operated in conjunction with at least one second machine. The first machine carries out a process during the working part of the cycle on a workpiece which is loaded into and/or unloaded out of said first machine by said at least one second machine during the non-working part of each process cycle. The first machine is preferably a mechanical press and the second machine is preferably an industrial robot arranged to carry out a loader and/or unloader function. A system for carrying out the method and a computer program are also described.

    Abstract translation: 一种用于使制造处理部分的第一机器同步的方法，其被布置成执行包括工作部件和非工作部件的生产周期，所述第一机器与至少一个第二机器一起操作。 所述第一机器在所述周期的工作部分期间，在每个处理循环的非工作部分期间，由所述至少一个第二机器在工件上执行加载到所述第一机器和/或卸载所述第一机器的工作部分中的过程。 第一机器优选地是机械压力机，并且第二机器优选地是布置成执行装载机和/或卸载机功能的工业机器人。 还描述了用于执行该方法和计算机程序的系统。

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