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公开(公告)号：WO2022029274A1
公开(公告)日：2022-02-10
申请号：PCT/EP2021/071956
申请日：2021-08-05
Inventor： WITTE, Stefan , SCHULTE, Thomas , KOTTMEIER, Fabian , GRIESE, Martin
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Stabilisieren eines einspurigen Fahrzeugs (2), mit einem um eine Rotationsachse (A-A) rotierbar in einem Rahmen (3) angeordneten Kreisel (4) und einem zur Erfassung von Kippbewegungen des einspurigen Fahrzeugs ausgestalteten Sensor (5), gekennzeichnet durch ein Kreiselstabilisierungssystem (6) und/oder ein Gewichtsstabilisierungssystem (7), wobei das Kreiselstabilisierungssystem (6) ein bewegbares Stellglied (8), mit dem der Rahmen (3) derart im Raum bewegbar ist, dass die Rotationsachse (A-A) des Kreisels (4) verändert wird, und eine Stellgliedsteuereinheit (9) zum Steuern des Bewegens des Stellglieds (8) aufweist und das Gewichtsstabilisierungssystem (7) eine Schwerpunktseinheit (10) mit einer vorbestimmten Masse (13), eine Verlagerungsvorrichtung (11) zum Verlagern der Masse der Schwerpunktseinheit (10) und eine Verlagerungsvorrichtungssteuereinheit (12) zum Steuern des Verlagerns der Masse (13) der Verlagerungsvorrichtung (11) aufweist. Auf diese Weise wird eine Möglichkeit bereitgestellt, ein einspuriges Fahrzeug (2) auf sichere Weise zu stabilisieren.
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公开(公告)号：WO2019198110A1
公开(公告)日：2019-10-17
申请号：PCT/IN2019/050308
申请日：2019-04-15
Applicant: PODDAR, Vikas , UPADHYAY, Ashutosh
Inventor： PODDAR, Vikas , UPADHYAY, Ashutosh
IPC: B62D37/06
Abstract: A system, method and a device for balancing a vehicle is provided. In one embodiment the system comprises of a control moment gyroscope. In another embodiment two or more control moment gyroscope may be provided. Further, in an embodiment a mechanism to provide stopping of a precession shaft that links the control moment gyroscope to the vehicle is provided. Furthermore, a user operable switch may be provided in an embodiment to stop precession shaft of the control moment gyroscope.
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公开(公告)号：WO2016112942A1
公开(公告)日：2016-07-21
申请号：PCT/EP2015/002500
申请日：2015-12-12
Applicant: AUDI AG , KARLSRUHER INSTITUT FÜR TECHNOLOGIE
Inventor： SCHEURICH, Bastian , KOCH, Tilo , GAUTERIN, Frank , FREY, Michael
CPC classification number: B60G21/08 , B60G2202/22 , B60G2202/42 , B60G2401/28 , B60G2600/14 , B60G2600/17 , F16F15/02
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Rotationsdämpfer für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine über einen Antrieb angetriebene, mit der Winkelgeschwindigkeit (ω φ ) um eine Drehachse (12) rotierende Schwungmasse (14), die über ein erstes Lagerelement (16) und ein zweites Lagerelement (18) kardanisch am Kraftfahrzeugaufbau (100) gelagert ist, wobei die Schwungmasse (14) um den Drehwinkel (φ) drehbar am ersten. Lagerelement (16) gelagert ist und das erste Lagerelement (16) um eine orthogonal zur Drehachse (12) der Schwungmasse (14) ausgerichteten ersten Achse (16a) um einen ersten Drehwinkel (θ) drehbar am zweiten Lagerelement (18) gelagert ist und das zweite Lagerelement (18) um eine orthogonal zur ersten Achse (16a) ausgerichteten zweiten Achse (18a) um einen zweiten Drehwinkel (ψ) drehbar gelagert ist, sowie eine Reglereinheit zur Regelung eines Wellenantriebs. Hierbei ist das zweite Lagerelement (18) über eine Antriebswelle mit dem Wellenantrieb in Wirkverbindung steht, und das erste Lagerelement (16) mit einem Radträger derart in Wirkverbindung steht, dass eine Ein- /Ausfederbewegung des Radträgers eine Drehung des ersten Lagerelements (16) um den ersten Drehwinkel (θ) bewirkt, wobei die Reglereinheit über den Wellenantrieb die Winkelgeschwindigkeit (ω ψ ) und/oder das Drehmoment (Μ ψ ) der Antriebswelle in Abhängigkeit des ersten Drehwinkels (θ) und/oder des Drehmoments (Μ θ ) regelt.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于机动车辆的旋转式阻尼器，包括：经由驱动器驱动时，经由第一轴承构件（16）和第二轴承元件（18）围绕旋转轴的角速度（ωφ）（12）旋转的飞轮质量（14）万向 安装在机动车辆主体（100），其中，所述飞轮（14）绕旋转角（φ）被可旋转地安装在第一。 轴承对准到垂直于该飞轮（14）的第一轴（16A）绕第一枢转角度（θ）的旋转轴（12）的轴线元件（16）被安装和第一轴承构件（16）可转动地安装在所述第二轴承元件（18）和所述上 对准以正交于围绕第二枢转角度（ψ）的第二轴（18A）的第一轴（16A）的第二支承元件（18）可旋转地安装，以及用于调节驱动轴的调节器单元。 这里，第二轴承元件（18）经由驱动轴与轴驱动器，并且所述第一轴承构件（16）可操作地连接在与车轮支架可操作地连接，使得输入/反弹第一轴承构件（16）的轮架的旋转运动，以 旋转（θ）的第一角度通过轴驱动所述角速度（ωψ）和/或驱动轴的响应于旋转（θ）和/或扭矩（Μθ）控制的所述第一角度的扭矩（Μψ）使控制器单元。
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公开(公告)号：WO2014165031A1
公开(公告)日：2014-10-09
申请号：PCT/US2014/024178
申请日：2014-03-12
Applicant: DOUBLE ROBOTICS, INC.
Inventor： CANN, David , DEVIDTS, Marc , ESPINOSA, Alex , VENTIMIGLIA, Paul , LIEW, Jay , NOORZAY, Farhad , PROIA, Christopher
CPC classification number: B25J5/007 , B60L3/0061 , B60L3/0084 , B60L11/1803 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L11/1864 , B60L15/20 , B60L15/2036 , B60L2200/16 , B60L2220/12 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/66 , B60L2250/12 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , B60L2270/145 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7061 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/14 , Y02T90/16
Abstract: A robot controllable by a portable device, the robot including a head configured to removably retain the portable device, a support removably mounted to the head, and a base mounted to the support, the base including a first wheel coaxially aligned with a second wheel and a balancing mechanism configured to maintain the head within a predetermined range of angular positions relative to a gravity vector based on instructions received from the portable device.
Abstract translation: 一种由便携式设备控制的机器人，所述机器人包括构造成可移除地保持便携式设备的头部，可移除地安装到头部的支撑件和安装到支撑件的基座，所述基座包括与第二轮同轴对准的第一轮， 平衡机构，其构造成基于从便携式设备接收的指令，将头部相对于重力矢量保持在预定角度位置范围内。
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公开(公告)号：WO2013130659A1
公开(公告)日：2013-09-06
申请号：PCT/US2013/028086
申请日：2013-02-27
Applicant: LIT MOTORS CORPORATION , KIM, Daniel Kee Young , VAN LAAR, Gerard , MILLETT, Marshall
Inventor： KIM, Daniel Kee Young , VAN LAAR, Gerard , MILLETT, Marshall
CPC classification number: B60W30/09 , B60K6/00 , B60K6/105 , B60W30/085 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2720/18 , Y02T10/6204 , Y02T10/7033
Abstract: Embodiments of the invention describe modules/logic/circuitry to receive image data identifying terrain, environment, and/or one or more objects near a vehicle, determine a projection of the one or more objects with respect to the vehicle, determine whether the one or more objects will collide with the vehicle, and in response to determining the one or more objects will collide, altering the vehicle state. In some embodiments, altering the vehicle state is based, at least in part, on a driver position with respect to the one or more objects determined to collide with the vehicle (e.g., moving the vehicle to protect the drive). In some embodiments, altering the vehicle state comprises at least one of adjusting brakes of the vehicle to alter its trajectory, adjusting a steering wheel of the vehicle to alter its trajectory and adjusting an orientation or rotational speed of a flywheel (for CMG assisted vehicles).
Abstract translation: 本发明的实施例描述了用于接收标识地形，环境和/或车辆附近的一个或多个物体的图像数据的模块/逻辑/电路，确定一个或多个物体相对于车辆的投影，确定该车辆的一个或多个 更多的物体将与车辆碰撞，并且响应于确定一个或多个物体将碰撞，改变车辆状态。 在一些实施例中，改变车辆状态至少部分地基于确定与车辆碰撞的一个或多个物体的驾驶员位置（例如，移动车辆以保护驾驶员）。 在一些实施例中，改变车辆状态包括调整车辆的制动器以改变其轨迹中的至少一个，调整车辆的方向盘以改变其轨迹并调整飞轮的取向或转速（对于CMG辅助车辆） 。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2011115699A1
公开(公告)日：2011-09-22
申请号：PCT/US2011/022409
申请日：2011-01-25
Applicant: LIT MOTORS CORPORATION , KIM, Daniel, Kee Young , BRETNEY, Kevin , TSANG, Anderew, L.
Inventor： KIM, Daniel, Kee Young , BRETNEY, Kevin , TSANG, Anderew, L.
CPC classification number: B62D37/06 , B60L11/005 , B60L11/16 , B60L11/1877 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2260/34 , B62D61/02 , B62J17/08 , B62J27/00 , B62K11/00 , B62K11/007 , B62K2204/00 , B62M7/12 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7027 , Y02T10/7033 , Y02T10/705
Abstract: Embodiments of the invention describe receiving, via a plurality of sensors, data indicating vehicle information. Said information may indicate at least orientation of a frame (110) of a vehicle (100), orientation of a front wheel (200) of the vehicle with respect to the frame, orientation and rotational speed of a first and second flywheel (270a, 270b) and speed of the vehicle. In one embodiment, each flywheel is included in a first and second gyroscope coupled to the vehicle frame. Based, at least in part, on the data received from the plurality of sensors, at least one of the orientation and rotational speed of at least one of the flywheels may be adjusted. Said adjustment may further be based on an input to change at least one of speed and direction of the vehicle.
Abstract translation: 本发明的实施例描述了经由多个传感器接收指示车辆信息的数据。 所述信息可以至少指示车辆（100）的框架（110）的取向，车辆的前轮（200）相对于框架的定向，第一和第二飞轮（270a， 270b）和车辆速度。 在一个实施例中，每个飞轮包括在耦合到车辆框架的第一和第二陀螺仪中。 至少部分地基于从多个传感器接收的数据，可以调整至少一个飞轮的取向和转速中的至少一个。 所述调整还可以基于改变车辆的速度和方向中的至少一个的输入。
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公开(公告)号：WO2022054098A2
公开(公告)日：2022-03-17
申请号：PCT/IN2021/050896
申请日：2021-09-12
Applicant: TVS MOTOR COMPANY LIMITED
Inventor： ANANDHU, Suresh , KARANAM, Venkata Manga Raju , ABHISHEK, Sharma , SANTHOSH, Manoharan , BARATH, Mohan
IPC: B62H7/00 , B62D37/06 , B62M1/10 , B62K2202/00
Abstract: The present subject matter relates to a two-wheeled vehicle. More particularly but not exclusively, to a balancing system for balancing the vehicle using only two or three wheels. The saddle-type vehicle (100) comprising a head tube (106), a first frame member (107) extending obliquely rearwardly from said head tube (106) along a vehicle longitudinal axis (MN), one or more second frame members (108) extending rearwardly upwardly from said first frame member (107) along said vehicle longitudinal axis (MN), a central frame (111) and a support structure (201) extending downwardly from said central frame member (111), a balancing system (202) for enabling stabilization of said vehicle (100), said balancing system (202) is being supported by said support structure (201).
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公开(公告)号：WO2019179472A1
公开(公告)日：2019-09-26
申请号：PCT/CN2019/078906
申请日：2019-03-20
Applicant: 洪定生
Inventor： 洪定生
Abstract: 一种使用惯性飞轮结构的前后轮平衡车，包括车架（1）和车架上的前后轮（2, 3）、惯性飞轮结构（6）和控制系统，控制系统包括MCU、电机驱动器和传感器，传感器用于采集平衡车的车身姿态参数和飞轮状态参数，MCU实时根据传感器传输的数据推算系统的倾斜力矩并将控制指令输出到电机驱动器，电机驱动器执行MCU的控制指令用于驱动惯性飞轮结构中的电机（12），作用于惯性飞轮（7）产生特定方向和大小的反向力矩，从而使车身达到自平衡。其中惯性飞轮结构可以任意数目安装。该平衡车弥补了采用力矩陀螺模式带来的机械结构性能加工精度和转速极高的不足，由于飞轮转速较低，对机械结构的强度和装配精度要求很低，运行时的转动和噪音都易于控制。
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公开(公告)号：WO2018060956A3
公开(公告)日：2018-04-05
申请号：PCT/IB2017/056027
申请日：2017-09-29
Applicant: YVOLVE SPORTS LTD.
Inventor： BODILL, Robert George , BARR, Andy , HOFFER, Dana Bryan
Abstract: A wheel for a human-powered vehicle is provided. The wheel has a flywheel rotatable about a flywheel rotation axis. A flywheel drive is positioned to engage the flywheel to control rotation thereof. A control unit is coupled to the flywheel drive and configured to determine a target rotation speed for the flywheel based at least partially on user input received via an electronic user interface and motion data received from at least one sensor, and direct the flywheel drive to rotate the flywheel at the target rotation speed.
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公开(公告)号：WO2018060956A2
公开(公告)日：2018-04-05
申请号：PCT/IB2017/056027
申请日：2017-09-29
Applicant: YVOLVE SPORTS LTD.
Inventor： BODILL, Robert George , BARR, Andy , HOFFER, Dana Bryan
Abstract: A wheel for a human-powered vehicle is provided. The wheel has a flywheel rotatable about a flywheel rotation axis. A flywheel drive is positioned to engage the flywheel to control rotation thereof. A control unit is coupled to the flywheel drive and configured to determine a target rotation speed for the flywheel based at least partially on user input received via an electronic user interface and motion data received from at least one sensor, and direct the flywheel drive to rotate the flywheel at the target rotation speed.
Abstract translation: 提供了一种用于人力车辆的车轮。 该轮具有围绕飞轮旋转轴线旋转的飞轮。 飞轮驱动器定位成接合飞轮以控制其旋转。 控制单元联接到飞轮驱动器并且被配置为至少部分地基于经由电子用户界面接收的用户输入和从至少一个传感器接收的运动数据来确定飞轮的目标转速，并且引导飞轮驱动器旋转 飞轮处于目标转速。
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