本申请公开了一种煤矿边帮煤开采设备，包括：截割臂；驱动组件，用于驱动截割臂执行开采任务；与截割臂连接的连杆；转角测量组件，用于检测截割臂带动连杆旋转的旋转角度；检测组件，用于根据旋转角度计算截割臂的开采高度；控制组件，用于根据开采高度获取采洞顶板平整信息，并根据采洞顶板平整信息生成开采任务，以控制截割臂工作。本申请实施例有效降低了开采设备因采高检测故障造成的回撤维修几率，从而有效提高了设备的可靠性，降低了设备的维护成本，提高了生产效率；同时，根据旋转角度可以精确计算得到开采高度，可以有效的控制采洞顶板的平整性，降低了局部冒顶风险，有效避免局部塌方，增强了边帮煤炭开采作业的安全性。