本发明提供即使在向与车辆的行进方向相反的方向作用大的载荷的状况下无法将发动机转矩向驱动轮传递的情况下也能够抑制车辆后退的混合动力车辆的驱动控制装置。构成为，在作用使混合动力车辆后退的载荷的行驶路上从发动机向第一驱动轮传递转矩而进行推进行驶时，判断是否发生了无法将与要求驱动力相当的转矩从发动机向第一驱动轮传递的失效(步骤S3)，在发生了失效的情况下，使卡合机构成为释放状态(步骤S5)，且执行从电动机向第二驱动轮传递相当于要求驱动力的要求转矩的后退避免控制(步骤S8或步骤S9)。