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公开(公告)号：CN118953403A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411019990.3
申请日：2024-07-29
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于知识驱动的多车交互驾驶决策、驾驶方法及系统。包括：获取多组不同车辆对应的关键特征数据构建起数据集，并结合数据集和领域专家知识对神经关系推理模型进行训练；通过训练好的神经关系推理模型对所述数据集中各样本对应的车辆间相互关系和潜在决策点进行推断；根据所有样本对应的推断结果，采用逆强化学习方法推断出奖励函数；获取目标车辆当前的关键特征数据，并通过训练好的神经关系推理模型推断目标车辆对应的车辆间相互关系和潜在决策点；基于推断出的所述奖励函数，根据所述目标车辆对应的推断结果，通过马尔科夫决策过程选择出最优驾驶策略，从而提高自动驾驶系统的适应性和操作的透明度。
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公开(公告)号：CN118883827A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410902868.4
申请日：2024-07-05
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： G01N33/00 , G01S17/931
摘要： 本发明提供了一种基于雷视融合的隧道数字孪生车辆定位方法，包括：持续拍摄隧道内图像并识别出图像中的所有车辆和对应的关联特征，并为各个车辆赋予唯一的ID号；根据关联特征确定每个车辆的第一位置坐标；启动激光雷达，并对接收到的雷达信号进行深度聚类，得到多个雷达信号聚类，并确定每个雷达信号聚类对应的第二位置坐标；建立ID号与雷达信号聚类的映射关系表，将车辆与雷达信号聚类进行绑定，根据第一位置坐标和第二位置坐标确定车辆在隧道内的位置。本发明解决了现有技术中存在的雷视一体技术在隧道环境中，雷达信号容易受到干扰而难以对车辆进行准确定位的问题。
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公开(公告)号：CN115098965B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210729143.0
申请日：2022-06-24
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种悬索桥索鞍设计方法和结构,索鞍的索鞍槽底包括第一圆曲线F1和第二圆曲线F2，该设计方法包括以下步骤：以O点为基点建立直角坐标系OXY；过O点向左下侧作直线OA，且直线OA与X轴的夹角为β1；过O点向右下侧作直线OB，且直线OB与X轴的夹角为β2；作第一圆曲线F1：作第二条曲线F2；随后，计算R2、直线OA和直线OB的长度，则可确定点O2的具体位置。本悬索桥索鞍设计方法和结构，能使索鞍传递到上承板的压力分布更均匀，同时能提高鞍体横向稳定性，并能削弱应力集中，从而防止主缆受剪损伤。
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公开(公告)号：CN111501620B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010463637.X
申请日：2020-05-27
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： G03B21/608 , E01F13/04 , E01F9/604 , E01F9/608 , E01F9/658 , E01F9/615 , E01F9/30 , B05B17/08 , G08G1/16
摘要： 本发明的提供的一种基于水幕投影的公路隧道柔性阻拦系统，包括用于检测隧道洞口状态的摄像机、用于检测隧道洞口环境参数的参数检测单元、水幕发生单元、投影器、洞口警示单元以及控制单元；所述摄像机和参数检测单元的输出端与控制单元的输入端连接，所述控制单元根据摄像机和参数检测单元输出信息控制水幕发生单元和投影器工作以及控制洞口警示单元工作，通过上述结构，能够及时、有效的提示驾驶员前方隧道封闭，请勿驶入，同时能够有效避免车辆无法及时制动造成的洞口封闭装置的破坏，从而有效避免隧道内二次事故的发生及保障驾驶员的生命财产安全。
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公开(公告)号：CN118781793A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410800377.9
申请日：2024-06-20
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明属于智能交通技术领域，提供了一种智能网联汽车驾驶协作方的辨识方法，包括构建无信号交叉路口模型；根据无信号交叉路口模型，制定通行规则；根据无信号交叉路口模型和通行规则定义预选协作区；缩小预选协作区的范围，得到协作区；根据协作区，输出协作方车辆信息。本发明实现了智能网联汽车在混合交通流下驾驶协作方的准确辨识，显著提高了道路交通通行的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118736834A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410997094.8
申请日：2024-07-24
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/0967
摘要： 本发明涉及一种基于路侧计算单元的多车交互联合决策方法，属于智能交通技术领域。该方法采用去中心化架构，通过车对车V2V通信网络连接自动驾驶车辆，实现实时数据交换和决策协同。每个车辆配备高性能计算单元，用于处理传感器数据和通信数据。此外，本发明引入路侧单元RSU作为辅助节点，提高系统可靠性和效率。在共识阶段，采用实用拜占庭容错算法PBFT或基于路侧的改良PBFT算法，实现多车群体决策。此方法通过去中心化的决策机制，提高了系统的容错能力和整体稳定性，同时确保了决策的一致性和协调性，显著提高了整体行驶安全性。
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公开(公告)号：CN118597455A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410817107.9
申请日：2024-06-24
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： B64U10/60 , B64U50/30 , B64F3/02 , B64U101/26 , B64U101/31
摘要： 本发明公开了一种滑动系留式隧道巡检无人机系统，涉及隧道智能巡检技术领域，包括无人机本体和设置于隧道顶部的供电装置，所述供电装置包括设置于隧道顶部的供电导轨、滑动设置于供电导轨内的集电器和设置于集电器上的供电线，所述供电线与集电器多自由度连接，所述供电线与无人机本体多自由度连接，所述供电线与无人机本体连接，所述集电器在供电导轨内滑动时产生电能通过供电线向无人机本体供电；无人机在飞行过程中集电器与供电导轨能够持续为无人机供电，解决无人机续航短的问题，无人机在飞行过程中受供电线的牵引只能够沿供电导轨在特定区域飞行，防止无人机飞出安全区域以及掉落。
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公开(公告)号：CN117665248B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202311339997.9
申请日：2023-10-17
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明公开了山区桥梁地质链生灾害多功能试验系统，包括支架、泥浆循环料斗、落石循环料斗、泥浆泵送系统、泥浆回收池、滚石传送系统、泥浆加载槽、滚石加载槽、震动台，所述落石循环料斗位于泥浆循环料斗上方，落石循环料斗底部设有滚石加载槽，泥浆循环料斗下方设有泥浆加载槽，所述泥浆加载槽的末端设有震动台，所述震动台上方设有桥墩，所述震动台一侧设有泥浆回收池，所述泥浆回收池一侧设有滚石传送系统。本发明采用上述山区桥梁地质链生灾害多功能试验系统，不仅可以模拟多种灾害同时作用，也可以模拟各灾害先后作用，而且单一试验完成不用移动构件可继续进行下一试验，流程简单，同时能够考虑各负载的耦合作用。
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公开(公告)号：CN118397046A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410622115.8
申请日：2024-05-20
申请人： 重庆交通大学 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： G06T7/246 , G06T7/80 , G06V20/40 , G06N3/044 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V20/56 , G06V10/80
摘要： 本发明公开了一种基于视频车辆轨迹跟踪的公路隧道污染物排放估算方法，包括：对隧道内所有车辆进行跟踪，得到车辆跟踪结果；基于车辆跟踪结果，获取车流量以及瞬时车速；利用车流量以及瞬时车速，确定车辆污染物排放量。本发明能够准确估算污染物排放量，为公路隧道通风决策提供技术支撑，利于及时改善隧道运营环境。
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公开(公告)号：CN118280117A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410498220.5
申请日：2024-04-24
申请人： 贵州省铜仁公路管理局 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于车路协同的公路在途车辆运行风险预警方法及系统，包括：实时识别车辆所处的路段；判断车辆的行驶速度是否小于所处路段的限速值，若是，则不进行预警；若否，则选择设定的预警方式对车辆进行预警提醒。本发明能够避免路段状态信息数据需要实时更新，实现了任何路段、任何时间的车辆运行风险预警。
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